北京
国家知识产权局信息显示，福建省通起机械设备有限公司;兆格（福建）信息技术有限公司申请一项名为“一种动态过道堆场的起重机作业路径规划方法及系统”的专利，公开号CN122572828A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种动态过道堆场的起重机作业路径规划方法及系统，属于起重机作业调度技术领域。该方法包括：获取各起重机实时位姿数据和待吊装货物货位坐标；构建以作业完成总时间最小化为目标、以运动学约束和过道通行容量约束为限制条件的初始路径规划模型；采用时空状态网格划分方式对过道堆场进行离散化，生成三维状态栅格地图；在三维状态栅格地图上，通过拓扑路径搜索确定各起重机从当前位置到目标货位的无碰撞参考路径集合；利用分布式交替方向乘子法对初始路径规划模型进行迭代求解，获得各起重机在每一时间步长的期望速度序列；最终生成驱动控制指令序列作为作业路径规划结果。
天眼查资料显示，福建省通起机械设备有限公司，成立于2021年，位于福州市，是一家以从事租赁业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，福建省通起机械设备有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可5个。
兆格（福建）信息技术有限公司，成立于2022年，位于福州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，兆格（福建）信息技术有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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