北京
国家知识产权局信息显示，中国十七冶集团有限公司申请一项名为“一种基于PID控制的双抹盘式抹光机姿态控制系统”的专利，公开号CN122569459A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于PID控制的双抹盘式抹光机姿态控制系统，本发明涉及混凝土施工机械控制技术领域，本系统包括姿态感知模块、PID控制器模块、执行驱动模块以及反馈调节模块；姿态感知模块实时采集双抹盘式抹光机的抹盘倾角、抹盘接触压力及运动姿态参数；PID控制器模块基于预设目标姿态参数与实际采集参数的偏差，通过比例‑积分‑微分三环节协同运算输出控制信号；执行驱动模块根据控制信号调节双抹盘的倾角和转速；反馈调节模块实时将调整后的姿态参数反馈至PID控制器模块，形成闭环控制。本发明通过优化PID控制算法的参数调节机制，解决了传统抹光机因混凝土摊铺不均等因素导致的轨迹偏移问题，提高了施工效率。
天眼查资料显示，中国十七冶集团有限公司，成立于2006年，位于马鞍山市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本205000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国十七冶集团有限公司共对外投资了88家企业，参与招投标项目51167次，专利信息10588条，此外企业还拥有行政许可1372个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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