北京
国家知识产权局信息显示，焕世（常州）机器人有限责任公司申请一项名为“一种基于U深度直方图的障碍物检测算法”的专利，公开号CN122574807A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开一种基于U深度直方图的障碍物检测算法，包括：S1、获取原始深度图，并对其进行下采样处理；S2、基于下采样后的深度图，按深度范围分层，统计每列各深度层像素数量，生成U深度直方图；S3、逐行扫描U深度直方图，根据像素阈值和长度阈值筛选有效线段，通过并查集合并策略，生成完整边界框；S4、基于原始深度图和生成的完整边界框，通过面积过滤无效框，得到最终候选框，并将最终候选框映射至原始深度图，生成障碍物点云。该算法在降低计算量的同时提升对细小，稀疏障碍物的检测能力，适用于无人车双目相机在无地面区域，非结构化场景下实时、鲁棒的障碍物检测。
天眼查资料显示，焕世（常州）机器人有限责任公司，成立于2025年，位于常州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，焕世（常州）机器人有限责任公司共对外投资了1家企业。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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