河南
快科技8月14日消息，近日，来自杭州的飞行器技术公司酷飞发布全球首款站姿载人飞行器Urban，同步发布坐姿个人飞行器Dream及自研NA80飞控系统。
此次发布的Urban和Dream均属单人电动垂直起降飞行器（eVTOL），但采用截然不同的形态。
Dream系列采用坐姿布局，在多旋翼平台中央设置单人座椅，驾驶者坐进机身通过操纵杆发出方向和升降指令。
其中Dream ST为入门级产品，主要面向美国超轻型飞行市场；Dream Pro提供更大载重和更长飞行时间，最大载重120公斤，最高速度100公里/小时，在70公斤飞行员驾驶下最长飞行时间可达40分钟。
Urban则几乎脱离传统飞行器外观，没有机翼和完整座舱，黑色机身被压成一块扁平平台，多组桨扇舱向四周展开，旋翼被蜂窝状防护结构包裹。
机身中央留出站立区域，前方设置操纵杆，驾驶者穿戴头盔护具后站在机身上，如同踩着一块放大版的"飞行滑板"。
Urban平台直径约3.5米，四角安装电动旋翼，采用轻量化碳纤维机身。在70公斤飞行员载人飞行下，预计Urban飞行时间约11分钟。
站姿飞行的技术难点在于，驾驶者身体位置的变化会持续影响整机重心，飞控需要实时补偿人体移动和外界扰动，在响应驾驶指令的同时维持飞行器稳定。
酷飞后续将推出重心感应功能，由传感器捕捉人体与整机重心变化，飞控经姿态解算后调整各组动力单元推力，操作体感更接近平衡车。
两款产品在酷飞内部有着明确分工。Dream采用更符合现有用户认知的坐姿布局，用户学习和理解成本更低，适合率先进入娱乐飞行、低空文旅、户外探索、游艇及封闭园区等场景。
Urban同样可进入娱乐飞行和体验场景，同时承载着酷飞进一步推进轻量化、小型化和便携化的长期方向，更接近其对未来个人交通工具的设想。
两大产品的核心底座均来自酷飞自研的eVTOL专用飞控NA80。
NA80采用双余度飞控架构，两套飞控单元相互独立、互为冗余，每套飞控单元集成三个航空级IMU（惯性测量单元），用于测量飞行器角速度和加速度。
多组IMU可同时输出数据，系统通过交叉验证识别传感器漂移和异常，一套飞控出现故障后另一套可接替控制任务，实现毫秒级故障检测和热切换。
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