北京
国家知识产权局信息显示，浙江华是科技股份有限公司申请一项名为“点云动目标检测方法及系统”的专利，公开号CN122574583A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明实施例公开了一种点云动目标检测方法及系统，其中，该方法包括：S1、获取多帧点云，体素划分后得到体素网格；S2、根据所有体素计算残差特征图；S3、计算全量特征图；S4、将所述残差特征图输入主分支网络，得到主分支特征；S5、将所述全量特征图输入辅助分支网络，得到辅助分支特征；S6、将所述主分支特征与辅助分支特征进行融合，得到融合特征；S7、将所述融合特征输入主分支网络的编码器进行编码，重复S4至S6直至完成所有层级的编码，得到编码结果，对所述编码结果进行上采样及解码，得到预测标签；S8、根据预测标签对当前帧中所有点进行目标聚类，得到检测目标。提升了慢速及小尺寸目标的检测精度，同时保证了处理实时性。
天眼查资料显示，浙江华是科技股份有限公司，成立于1998年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11404万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江华是科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目2834次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息97条，此外企业还拥有行政许可46个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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