北京
国家知识产权局信息显示，中国十七冶集团有限公司申请一项名为“混凝土地坪边缘收光机器人及其收光轨迹规划方法”的专利，公开号CN122569372A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本申请涉及建筑施工机器人技术领域，具体的为混凝土地坪边缘收光机器人及其收光轨迹规划方法，包括履带式移动底盘、多自由度机械臂、板式收光执行器、机器视觉感知模块以及用于实现收光轨迹规划的控制组件；履带式移动底盘用于带动整机移动至待收光边缘区域并稳定停靠，为收光轨迹执行提供基础；机器视觉感知模块用于采集待收光边缘区域图像信息、识别目标区域并输出目标坐标或目标位姿，为收光轨迹规划提供位置参数；多自由度机械臂用于根据规划的收光轨迹带动板式收光执行器运动，板式收光执行器用于沿规划轨迹执行贴边收光动作；控制组件包括工控机、机械臂控制器和AGV底盘控制器。
天眼查资料显示，中国十七冶集团有限公司，成立于2006年，位于马鞍山市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本205000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国十七冶集团有限公司共对外投资了88家企业，参与招投标项目51166次，专利信息10585条，此外企业还拥有行政许可1372个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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