北京
国家知识产权局信息显示，浙江御轮科技有限公司申请一项名为“一种基于姿态感知的电动滑板车翘头保持控制方法及系统”的专利，公开号CN122560726A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于姿态感知的电动滑板车翘头保持控制方法及系统，针对现有技术在滑板车翘头工况下因单纯依赖IMU姿态反馈导致扭矩补偿滞后的问题。该方法包括：实时采集IMU获取的俯仰角和俯仰角速度，以及前踏板压力传感区和后踏板压力传感区分别获取的前、后踏板压力；当满足触发条件时，进入翘头保持模式；在该模式下，基于俯仰角、俯仰角速度，以及前、后踏板压力之间的差值进行前馈补偿，计算扭矩输出并控制电机执行；当满足设定的安全退出条件时，退出该模式并切换至安全制动状态。本发明利用踏板压力差提前预判骑行者重心的纵向位移，有效克服了单纯依赖IMU造成的控制滞后，减小了俯仰角超调，显著降低了后翻风险。
天眼查资料显示，浙江御轮科技有限公司，成立于2019年，位于金华市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江御轮科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息71条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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