水陆空全域布局，人机协同精细管护！浦东依托智能化手段打造生态治理新样板

来源：滚动播报

（来源：上观新闻）

台风过后，闷热不减。往日里养护工人清扫道路、修剪草坪的身影大幅减少，取而代之的是无人设备高效完成各类养护工作。面对人力成本高、极端天气作业风险大、监管覆盖有盲区等生态治理难点，浦东新区绿化部门多点布局，试点使用树木智能修枝机、无人智能保洁船、空中无人机等智能装备，构建“陆地管护、水域清治、空中监测”三位一体智慧生态治理体系，探索精细化、现代化生态治理新路径。

高温天智能“员工”集体上岗

人机协同重塑绿化养护新范式

今年夏天上海持续高温，人工户外作业面临严峻考验。在陆家嘴中心绿地、豆香园和济阳公园，一批无人割草机、无人扫地机和树木智能修枝机等智能设备集体“上岗”，不仅解放了人力，更通过人机协同的方式有效提升作业效率，重塑高温天绿化养护新范式。

在陆家嘴中心绿地，一台无人割草机正在草坪上平稳匀速滑行，机身掠过，草坪被修剪得均匀、整齐。完成一片区域后，割草机自动前往充电站补能，充电后又继续投入工作，全程无需人工干预。不远处的步道和广场上，无人扫地机正沿着地砖边线循环清扫，纸屑、落叶等被快速清理。高大乔木旁，树木智能修枝机正缓缓抬升机械臂，它不仅能承担12米以下的树枝修剪工作，还可搭配切割机进行切碎处置，避免人工登高修剪的风险。

“夏季地面温度常常超过50℃，对一线养护人员来说是极大的考验。高温天气下，草坪生长加快、乔灌木新陈代谢旺盛、造型植物修剪频次增加、植被耗水快、病虫害易发……养护的频次和强度都比平时大了不少。引入智能设备，正是为了把养护人员从高温天重复、高强度的基础作业中解放出来。”新区绿化部门相关负责人介绍。

智能“员工”上岗，并非完全替代人工，而是坚持“机器干粗活、人工做精养”的核心思路。机器承担标准化、重复性以及一些危险系数较高的作业；人工负责应急和精细化养护。在此模式下，用工结构得以优化，工作效率大幅提升。

在豆香园，一台名为“小豆子”的绿色智能清扫机器人成为园区的“明星员工”。依靠高精度园区地图自主规划路线，它还会自动放缓速度、调整轨迹，最大限度避让人流。结合园内豆科植物较多的特色，园区明确了设备与人工的养护边界：智能设备负责路面保洁和枯枝残叶收集，豆科花灌木修剪、抗旱养护、花期养护、病虫害监测等精细化工作，则由养护人员专项负责。

在济阳公园，考虑到游客中老人和儿童占比高，园方在设备选型时首先考量安全性和适用性。设备主要承担园路、广场等开阔区域的巡回清扫，避开儿童活动区、绿地花坛等区域；同时安排工作人员进行现场巡查和协同管理，形成“机器作业、人工保障”的模式。

据了解，今年夏天，这些智能设备已在浦东三个公园同步开展试点，经过一定时间的经验积累，未来有望推广至更多公园。

水上无人保洁船下水

水域保洁进入“无人化、智能化”新阶段

陆地公园智能设备落地见效的同时，浦东水域生态管护同步开启智能化升级。今年3月，张江人工智能创新小镇的向阳河上，全区首艘无人智能保洁船“智多清”试点下水，标志着水域保洁进入“无人化、智能化”新阶段。

这艘专为大中型河道、湖泊“量身定制”的无人船长4.9米、宽2.4米、高1.6米，垃圾承载量达500公斤，能够高效清理落叶、柳絮、浮泥、浮沫、浮萍等顽固性漂浮垃圾。

据相关部门介绍，“智多清”拥有一流“感知系统”：搭载了欧卡自研的水面自动驾驶域控制器、4D毫米波雷达、车规级摄像头，以及激光雷达、视觉摄像头等多种环境感知单元，能够自主导航、定位、实时规划路线、自主避障、精准识别并收集垃圾，还能自行返航、自主充电，真正实现全过程“无人化”作业。

相比传统人工打捞，一艘“智多清”的作业能效相当于3艘人工保洁船、6人次同时打捞的总量，人力成本大幅缩减。试点至今，向阳河河面漂浮物洁净度明显提升，无人智能保洁船分担了重复性打捞作业，让人力更多转向岸线巡查与精细化管护。

根据规划，待张江水环智之环工程完工后，“智多清”的作业范围有望进一步拓展至智慧河、小张家浜等水域，逐步形成连片化、规模化的无人保洁网络。后续，将打通企业级、行业级管养数据平台，开放API数据接口，实时同步船只作业路线、任务、定位、视频等信息，并在此基础上开发岸线巡检等新功能。同时，无人船系统也将与推进中的“张江水环管理平台”“张江AI小镇管理平台”以及“量子城市”等实现互联互通，让数据“跑”起来，让管理“智”起来。

无人机织密空中“天眼”

构建水陆空立体监测网络

地面和水上智能装备各司其职，空中无人机则化身生态监管“移动天眼”，搭建起“空中巡查、地面核查、水上取样”三位一体环境监测体系，补齐传统人工巡查范围有限、隐蔽点位难以抵达、恶劣天气无法作业的短板。

大气监测工作中，工作人员提前排摸污染源、制定行业污染源清单、科学划定重点监测区域，并详细制定飞行计划。无人机升空后，高清摄像头、多光谱传感器同步运转，发现异常后实时回传航拍影像，执法人员根据定位直奔现场核查，形成“空中发现、地面处置”闭环监管，大幅提升大气污染源溯源效率。

入海河流水质巡查中，无人机搭配无人船开展立体作业。无人机先行全域巡航，快速识别水面大面积漂浮物、水体颜色异常等；无人船在水面灵活穿梭，通过水质监测传感器现场检测溶解氧、氨氮、化学需氧量等关键指标，并将数据实时上传。

通过科技赋能三位一体智慧生态治理体系，浦东正加密织就立体化生态网络，让碧水蓝天成为引领区高质量发展的最美底色。

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