空间具身新品类，落地多个行业应用，这家公司A轮融资数千万丨36氪首发

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作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

硬氪获悉，南京线控机器人科技有限公司（以下简称“线控科技”）近期完成数千万元A轮融资，由江宁科创基金领投，老股东云时资本跟投。本轮资金将主要用于全栈底层技术迭代、产品系列扩充及量产推进，同时加速核心场景的深度落地。

线控科技2023年成立于南京，是目前全球唯一实现重载线控机器人产品化落地的企业。公司聚焦大空间、大负载、大工件的工业场景，以钢丝绳并联约束替代传统刚性机械臂结构，通过精准协同控制多根绳索的长度与张力，实现末端执行器在超千平米空间内的六自由度精确定位。

公司创始人杨海博士师从国际机器人学权威、首届法国国家创新奖章获得者Francois Pierrot教授，曾于欧洲顶级研究院Tecnalia主持、参与多个欧盟地平线计划等重大机器人项目研发，并担任Tecnalia大中华区战略拓展总监。

据杨海介绍，线控机器人瞄准的钢铁、船舶、航空航天、风电装备等领域在国民生产总值中占比超50%，但长期缺乏有效的自动化手段。以钢材为例，中国年盘条产量超1.6亿吨，从钢厂到中转物流再到下游加工，一件钢制品平均被挪移十数次，每个环节都存在大空间重载自动化的刚性需求。

与传统工业机器人不同，线控方案利用空间悬索作为传动介质，将驱动单元固定于厂房顶部或立柱，末端执行器仅通过绳索牵引，从而在极低结构自重下实现大跨度、大负载的灵活运动。

“我们开创了一个新的工业品类。常常客户初接触到线控机器人甚至不太能想象可以如何应用，但一旦看到效果，就会非常认可，从物理操作到数字化落地的可能性被打开了，有的甚至开始重新思考整个厂房的规划逻辑。凭借线控机器人，我们逐步实践空间具身在工厂的落地。”杨海说到。

目前，公司已形成覆盖50kg至5吨负载范围的产品系列，单台作业范围最高可达1500平方米，轻载型号运动速度可达4-5米/秒。

在已落地的钢铁盘条库案例中，单台3吨级机器人覆盖1200平方米仓储区域，实现全自动码垛与出入库，堆垛高度可达6-8层，空间利用率较传统叉车方案提升200%以上。

商业化进程上，线控科技已实现全球首例3吨负载工业线控机器人在1200平方米工作空间的常态化运行。典型客户包括巨力索具、华为、南钢、腾达集团等行业龙头。

公司首创的线控混合码垛智能系统每天可处理超350种规格纸箱，分拣至15-20个不同路线方向，线控机器人与视觉、运筹算法深度融合，实现了“多种类、小批量”场景下的柔性自动化。

线控混合码垛智能系统（图源/企业）

杨海告诉硬氪，公司今年预计实现收入超2000万元，另有亿元意向订单在深度洽谈。线控方案在重载货物的落地场景中与传统大型立库模式相比优势明显。在投入产出方面，客户通常在1-2年内即可收回投资。

当前，公司正推动从“单点项目”向“标准化复制”转型。在已落地的典型场景中，线控机器人采用模块化设计，可快速适配不同厂房跨度和物料形态。对于新场景，公司坚持直接面对客户以收敛需求；对于成熟场景，则开放渠道合作，将机器人系统集成于工厂整体改造方案中。

以下是硬氪与杨海的对话节选（经编辑）：

硬氪：与传统机器人相比，线控机器人的核心技术差异体现在哪里？

杨海：传统机器人靠刚性关节传递力和运动，负载越大结构越重，臂展也受限制。而线控机器人用绳索传递，驱动器可以放在远端，末端只承担绳索拉力，所以能用很轻的结构实现几吨的负载和几十米的工作半径。

但这也带来极大的控制挑战。比如，绳索只能拉不能推，需要同时协调多根绳的张力来保证末端刚度和精度，同时避免绳索干涉。我们从底层运动学、动力学到张力分配算法都是全栈自研，十余年迭代，目前在上千平米的范围里面，可以做到1厘米以内的定位精度和六自由度全姿态可控，这在全球重载线控领域是领先的。

硬氪：公司目前的商业模式是怎样的？

杨海：我们定位是“硬件标准化+软件定义场景”。机器人本体和核心控制系统是标准产品，但在新场景开拓期，我们必须直接面对客户，深入理解现场业务逻辑，把场景需求收敛成可复用的感知skill和物理skill结合大模型支撑的调度模块。一旦标杆落地，复制阶段就可以通过渠道伙伴集成。

比如在钢铁盘条库，我们做完第一个案例后，同行业客户看到效果就直接复制，这种复制不需要大幅定制，交付周期也大大缩短。我们的目标不是做一个个定制项目，而是用标准化的硬件基座搭配场景化软件包，快速覆盖不同行业的大空间重载需求。

硬氪：这个市场的天花板有多大？会不会只是小众需求？

杨海：这是误解。大工件、大空间、大负载的行业在工业GDP中占比超过一半，只是普通消费者不熟悉。以钢材为例，中国一年盘条产量1.6亿吨，每个仓库、每个中转库都需要码垛和搬运，单是盘条库的自动化需求就非常巨大。我们接触的几家大型钢铁集团，单个厂区规划都是十几二十台起步。

再延伸到船舶分段、风电叶片、石油化工管道，每个都是千亿级的细分市场。而且以前这些场景没有合适的可以规模化应用的机器人方案，多是人工或行车、叉车结合的传统模式。我们不是替代现有机器人，而是填补空白。一旦形成标杆，复制速度会很快，因为我们打开的是一个全新的蓝海，而不是在红海里抢份额。

投资方观点：

云时资本：线控科技通过索驱动技术叠加具身智能视觉-动作能力，真正做到了在大范围空间内实现物体移动、控制以及精细化操作，是工业场景和前沿技术真正的交叉创新，是空间智能实践的标杆案例。杨海博士带领团队在中国多元场景中进行丰富的探索，并实现在以钢铁为核心的垂直场景突破、落地和复制，未来期待公司把第一性的创新力带到更多场景内，并从中国走向全球。