中创智领、郑州煤矿机械集团取得行走底盘相关专利，燕尾槽滑轨底盘可减振动提设备寿命

来源：新浪证券-红岸工作室

8月13日消息，国家知识产权局信息显示，中创智领（郑州）工业技术集团股份有限公司、郑州煤矿机械集团有限责任公司申请一项名为“一种燕尾槽滑轨型行走底盘及掘锚一体机”的专利，授权公告号CN224621492U，授权公告日为2026年8月11日。申请号为CN202522120188.X，申请公布日期为2026年8月11日，申请日期为2025年9月30日，发明人马顺顺、于飞、杨文明、王建军、高利斌、黄圣英、马路，专利代理机构郑州德勤知识产权代理有限公司，专利代理师田文举，分类号E21C29/22、B62D55/065、B62D55/08、E21C35/08、E21C35/00、E21C25/06、E21D9/10。

专利摘要显示，一种燕尾槽滑轨型行走底盘，包括左履带架、右履带架、中间架、截割部和掏槽油缸，左履带架和右履带架通过中间架连接在一起，左履带架和右履带架上均固定安装有滑槽导轨；两个滑槽导轨结构相同且左右对称设置，左侧的滑槽导轨包括底板和与底板一体成型的侧板，底板与侧板之间形成槽口朝右的滑槽；两个滑槽导轨组成燕尾槽滑轨结构，截割部沿前后方向滑动安装在两个滑槽导轨之间，掏槽油缸的两端分别连接截割部和中间架；两个滑槽导轨上均安装有用于压紧截割部的压紧机构。本实用新型滑轨结构强度更高，同时避免截割施工时截割部与滑槽导轨之间存在间隙而加剧截割振动，减小整机振动，防止设备出现振动疲劳损伤，提高整机寿命。

天眼查数据显示，中创智领（郑州）工业技术集团股份有限公司成立日期2002年11月6日，法定代表人焦承尧，所属行业为专用设备制造业，企业规模为大型，注册资本178539.993万人民币，实缴资本178539.993万人民币，注册地址为河南自贸试验区郑州片区（经开）第九大街167号。中创智领（郑州）工业技术集团股份有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目3424次，财产线索方面有商标信息195条，专利信息678条，拥有行政许可74个。

中创智领（郑州）工业技术集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种用于抗冲击地压的非牛顿流体吸能装置及液压支架发明专利实质审查的生效、公布CN202610128248.92026-01-29CN121977035A2026-05-05杨文明、张翔、李宇航、冯师超、张继业、付照明、张正卫、吴浩、高利斌2一种基于三维模型生成机器人坡口切割轨迹的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511613398.02025-11-06CN121608132A2026-03-06孟贺超、韩越、段青辰、闫书廷、余港澳、李鑫、张伟胜、郭建超3一种焊接机器人的离线程序文本自动检验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511613395.72025-11-06CN121614362A2026-03-06张定堂、李炳正、段青辰、朱荣康、牛佳乐、高佳星、刘启凡、张启龙4一种液压支架姿态数据的偏差验证方法发明专利公布CN202511613400.42025-11-06CN121677648A2026-03-17陈戈、李宁宁、吴浩、李雷、田可庆、康振伟、张健强、霍浩5煤矿井下支撑设备及多点电动支撑支护装置发明专利公布CN202511543956.02025-10-27CN121024665A2025-11-28辛同帅、张定堂、付照明、张继业、庞永刚、侯腾宇、张正卫、马恒波、黄莹6煤矿用液压支架水介质液压缸密封试验装置及试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511543892.42025-10-27CN121047861A2025-12-02陈戈、赵刘见、程相榜、刘晟、马成林、张兴辉、翟文峰、张自强、于蒙福、张开亮7煤矿井下支撑设备及煤矿井下多驱支护装备发明专利实质审查的生效、公布CN202511543938.22025-10-27CN121088443A2025-12-09张定堂、张继业、付照明、杨文明、褚将、张兴辉、张玉宝、张正卫、高利斌8一种可移动式超前支护架发明专利实质审查的生效、公布CN202511544314.22025-10-27CN121111335A2025-12-12孟贺超、张正卫、张继业、杨文明、陈戈、张景奎、付照明、宋晓冰、杨宏峰、黄圣英、庞永刚9煤矿井下支撑设备及电动化支架发明专利实质审查的生效、公布CN202511544029.02025-10-27CN121138974A2025-12-16孟贺超、张继业、杨文明、付照明、张玉宝、陈戈、庞永刚、侯腾宇、张正卫、黄晨旭10一种具有多连杆装置的煤矿综采工作面支护装备发明专利实质审查的生效、公布CN202511544128.92025-10-27CN121162319A2025-12-19张定堂、付照明、杨文明、张继业、黄晨旭、张正卫、张景奎、高佳星、杨宏峰、张翔11一种双介质液压支架和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511544373.X2025-10-27CN121251381A2026-01-02孟贺超、陈戈、赵刘见、张兴辉、兰志宇、张自强、张继业、黄莹、翟文峰12一种矿用水介质处理系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511544441.22025-10-27CN121361852A2026-01-20王俊甫、张幸福、倪锦江、吕善超、王创举、杨攀、金建新、杜东东、何通、夏叶创13一种电动装置和电动支架发明专利实质审查的生效、公布CN202511544414.52025-10-27CN121395797A2026-01-23张继业、侯腾宇、杨文明、王朝阳、庞永刚、付照明、黄莹、黄晨旭、褚将14一种液压支架结构件涂装线钢丸清理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511428050.42025-09-30CN121374433A2026-01-23刘晟、李福永、王增伟、丁瑞康、訾明焘、刘永华、王璐、韦超、胡丽飞、兰志宇、王栋15一种液压油缸涂装线缸筒外表面油污清理检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511428051.92025-09-30CN121452239A2026-02-03李福永、刘晟、訾明焘、王增伟、王璐、韦超、刘永华、胡丽飞、丁瑞康、李争、郭卫民16一种燕尾槽滑轨型行走底盘及掘锚一体机实用新型授权CN202522120188.X2025-09-30CN224621492U2026-08-11马顺顺、于飞、杨文明、王建军、高利斌、黄圣英、马路17一种液压支架的护帮装置实用新型授权CN202522120187.52025-09-30CN224621524U2026-08-11黄自炎、苏志辉、张博宇、李志明、闫炳琛、李大鹏、李鑫、刘晨18一种被动折叠支腿的输送机及输送机落煤清扫系统实用新型授权CN202522007439.32025-09-18CN224618777U2026-08-11马路、杨文明、于飞、张景奎、赵福贵、王龙、马顺顺、王建军19一种矿用新型液压泵站实用新型授权CN202522007442.52025-09-18CN224621858U2026-08-11高利斌、张继业、张景奎、褚将、于飞、王龙、赵福贵20底板平复机构实用新型授权CN202521997677.72025-09-17CN224469130U2026-07-07王龙、杨文明、张继业、于飞、马顺顺、黄圣英、张正卫、李宗杰21井下多功能车实用新型授权CN202521997673.92025-09-17CN224496431U2026-07-14辛同帅、王龙、张景奎、王建军、马顺顺、苏习灿、高利斌、庞永刚22一种综采工作面末采清煤装置实用新型授权CN202521991602.82025-09-16CN224621496U2026-08-11马顺顺、杨文明、于飞、王龙、王建军、李广亮、黄圣英、张正卫23一种液压支架结构件板件零件下料图自动生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511226918.22025-08-29CN121167917A2025-12-19辛同帅、李毅坤、刘启凡、李臣阳、段青辰、赵胜云、刘晨、路建乐24一种破底清底装置远程控制系统和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511226952.X2025-08-29CN121162270A2025-12-19陈铎、马昆、韩芳成、张定堂、李吉堂、金锋、柳学猛、赵福贵、李宁宁、高利斌、庞永刚、马路25一种带支护功能的转载机溜槽实用新型授权CN202521856905.92025-08-29CN224363989U2026-06-16夏明、杨学志、李平辉、罗会强、陈正、李怀怡、吴雅明、索俊杰、李吉堂26一种风巷沿空留巷工艺支护设备实用新型授权CN202521856885.52025-08-29CN224363979U2026-06-16辛同帅、李宁宁、曹必德、王冠黎、郭建超、王昊、李宇航、吴浩27一种运输巷道简易支护运一体化装置实用新型授权CN202521856891.02025-08-29CN224452832U2026-07-03陈戈、李宁宁、田可庆、郭建超、张建强、霍浩、刘晨、刘启凡28一种前梁护帮机构液压胶管布置结构实用新型授权CN202521856894.42025-08-29CN224467442U2026-07-07魏宏伟、闫炳琛、冉玉玺、邰凯红、张超、裴波波、万小康、张子艺29一种可折叠的装配线装销轴工装实用新型授权CN202521852843.42025-08-29CN224615587U2026-08-11陈戈、刘佩情、付照明、刘蒙蒙、李凤铭、柴世涛、王耀辉、刘启凡30一种液压支架油缸缸体自动喷粉方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511220577.82025-08-28CN120920320A2025-11-11刘晟、李福永、王璐、王增伟、刘永华、韦超、訾明焘、胡丽飞、丁瑞康31矿用平台巷道修复车实用新型授权CN202521844794.X2025-08-28CN224379838U2026-06-19杨文明、黄圣英、于飞、张继业、王龙、王建军、褚将、苏习灿32一种液压支架连杆体实用新型授权CN202521844793.52025-08-28CN224379886U2026-06-19陈戈、闫书廷、段青辰、尚军鑫、牛佳乐、轩银傲、刘启凡、余港澳33一种新型活塞与活塞杆连接结构及其液压油缸实用新型授权CN202521844785.02025-08-28CN224414338U2026-06-26张建如、李瑞鹏、刘美玲、张兴辉、古子昊、彭满义、陈冲冲、谷米34矿用胶轮卷缆车实用新型授权CN202521844808.82025-08-28CN224411137U2026-06-26黄圣英、杨文明、张景奎、高佳星、于飞、李广亮、高利斌、李春阳35一种沿空留巷工艺用挂柔膜袋单元支架实用新型授权CN202521844782.72025-08-28CN224452831U2026-07-03辛同帅、李宁宁、田可庆、高佳星、张健强、赵家鑫、汤国强、闫善飞36一种矿用挖掘机实用新型授权CN202521668378.92025-08-06CN224396481U2026-06-23黄圣英、杨文明、王龙、于飞、马顺顺、张正卫、高利斌、赵福贵37一种巷道修复机实用新型授权CN202521668345.42025-08-06CN224592128U2026-08-04杨文明、黄圣英、王龙、张景奎、王建军、于飞、苏习灿、褚将38一种新型液压支架结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511070296.92025-07-31CN120720052A2025-09-30孟贺超、张定堂、付照明、刘凯、陈戈、张兴辉、张继业、马恒波39一种适用于冲击地压矿井的液压支架缓冲吸能结构、装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511066783.82025-07-31CN120739556A2025-10-03张定堂、张翔、李鹏、张正卫、张健强、李雷、张伟胜、康振伟、黄明旭40一种适用于井下液压支架的立柱拆装设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511066778.72025-07-31CN120819393A2025-10-21杨文明、张正卫、王龙、李宗杰、张景奎、张翔、高利斌、庞永刚41一种适用于水冷式液压缸筒的加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511070300.12025-07-31CN120901634A2025-11-07辛同帅、刘美玲、孙红发、程相榜、李瑞鹏、张自强、曹虔硕、张兴辉、古子昊42一种可收缩折叠的巷道全断面支护装置实用新型授权CN202521617382.22025-07-31CN224379873U2026-06-19杨文明、张正卫、苏习灿、张景奎、张继业、黄莹、褚将43一种液压油缸缸体喷丸分体式挂接保护装置实用新型授权CN202521622385.52025-07-31CN224407300U2026-06-26孙红发、古子昊、冀磊、屈海艳、刘美玲、陈聪聪、杨航、赵家鑫44一种履带型液压支架立柱拆装搬运车实用新型授权CN202521617368.22025-07-31CN224413668U2026-06-26王龙、张正卫、杨文明、李宗杰、张翔、谷米、张景奎、于飞45一种适用于巷道全断面的折叠式液压支护装置实用新型授权CN202521617365.92025-07-31CN224413666U2026-06-26杨文明、张正卫、苏习灿、张景奎、张翔、于飞、高利斌、李宗杰46一种液压支架部件矫正工装实用新型授权CN202521620035.52025-07-31CN224424633U2026-06-30李毅坤、李臣阳、马云龙、裴守魁、张佼、陈铭、张力刚、潘磊、王新源、李明、杨铮、张富强、路建乐、胡大硕、田雨凡47一种适用于快速掘进的新型后配套运输系统实用新型授权CN202521617391.12025-07-31CN224452787U2026-07-03王建军、杨文明、于飞、马顺顺、马路、黄圣英、褚将、李春阳48一种带接头防松装置的液压支架用进回液多通块实用新型授权CN202521622389.32025-07-31CN224469154U2026-07-07魏宏伟、赵刘见、张兴辉、张开亮、翟文峰、董志昱、刘旺、王鹏涛49一种高硬度不锈钢液压支架活塞杆加工方法及活塞杆发明专利实质审查的生效、公布CN202511059371.12025-07-30CN120680259A2025-09-23刘晟、李福永、王栋、兰志宇、李争、守晨鹏、郭卫民、郝申奥、潘运鹏、王增伟、刘永华50一种适合液压支架结构件的双电源双丝焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511059369.42025-07-30CN120696546A2025-09-26李福永、刘晟、郭卫民、兰志宇、李争、王栋、守晨鹏、郝申奥、潘运鹏、王增伟、王璐

天眼查数据显示，郑州煤矿机械集团有限责任公司成立日期2020年5月15日，法定代表人焦承尧，所属行业为通用设备制造业，企业规模为大型，注册资本200000万人民币，实缴资本100000万人民币，注册地址为河南自贸试验区郑州片区（经开）第九大街167号。郑州煤矿机械集团有限责任公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目352次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息440条，拥有行政许可27个。

郑州煤矿机械集团有限责任公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种用于液压支架的三伸缩立柱和升降柱方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610803217.92026-06-04CN122383386A2026-07-14张定堂、李吉堂、彭满义、黄自炎、陈戈、张兴辉、翟文峰、张继业2一种具有主动刚度失谐结构的抗冲击并联安全阀组发明专利实质审查的生效、公布CN202610763616.72026-05-29CN122429139A2026-07-21程相榜、高建设、朱朋、秦世斌、杨法启、张自强、饶晓波、白建朋、印文才、王杰3反冲洗过滤器发明专利实质审查的生效、公布CN202610749704.12026-05-27CN122321482A2026-07-03辛同帅、黄政委、杨文明、于飞、王建军、杨晓波、马顺顺、裴波波、黄杰4煤矿综采用全电驱机械臂发明专利公布CN202610749679.72026-05-27CN122425742A2026-07-21张继业、付照明、杨文明、侯腾宇、王宇、庞永刚、黄晨旭、燕征5一种用于液压支架结构件高能量潜弧大熔深焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610735208.02026-05-26CN122353002A2026-07-10陈戈、白海明、郭丹丹、彭满义、常延辛、赵琪、汤利利、孔垂清、毛孟娜、陈聪聪6一种用于大倾角工作面的迈步自移式掘进机及其防滑装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610740639.62026-05-26CN122359057A2026-07-10杨文明、裴波波、于飞、王建军、杨晓波、黄政委、吴永强、樊后世、杨少楠7一种用于液压支架主筋组件的焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610735202.32026-05-26CN122378266A2026-07-14刘晟、张自强、李福永、王栋、兰志宇、李争、郝申奥、郭卫民、訾明焘、刘永华8一种用于液压支架连杆的焊接方法发明专利公布CN202610735214.62026-05-26CN122442141A2026-07-24刘晟、李福永、兰志宇、张自强、王栋、李争、郝申奥、郭卫民、王璐9半直驱截割部驱动系统发明专利公布CN202610631424.02026-05-09CN122512698A2026-08-04辛同帅、嵇耀、杨文明、于飞、米中生、杨果、徐其伟10一种大坡度掘进机及其掘进方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610626054.12026-05-08CN122148334A2026-06-05辛同帅、杨文明、樊后世、于飞、杨晓波、王建军、黄政委、黄杰、裴波波、杨少楠11一种焊接机器人焊接枪姿自动检验、预警及修正方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610626909.02026-05-08CN122353151A2026-07-10曲东玥、赵俊丽、张存伟、吕金龙、郭家兴、代明慧、顾超、朱凯利12一种与综掘机高压风水系统适配的一体化泡沫除尘装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610544417.72026-04-23CN122169813A2026-06-09张定堂、鲁忠良、杨文明、于飞、王建军、杨晓波、马顺顺、黄政委、裴波波、樊后世13一种直线驱动机构及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610430625.42026-04-02CN122247095A2026-06-19张定堂、张继业、侯腾宇、付照明、庞永刚、黄晨旭、高利斌、张正卫14一种掘进机的控制方法、装置、设备及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610423169.02026-04-01CN121976815A2026-05-05杨文明、樊后世、于飞、王建军、杨晓波、黄政委、黄杰、裴波波15一种用于矿井充填膏体辅助作业的挂布设备及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610384767.12026-03-26CN122014340A2026-05-12杨文明、王龙、张翔、吴浩、庞永刚、张正卫、王玉奇、李宗杰16一种液压支架用高耐蚀合金缸体制备方法及耐腐蚀合金材料发明专利实质审查的生效、公布CN202610347302.92026-03-20CN122007817A2026-05-12辛同帅、崔蕾蕾、银升超、李福永、刘晟、兰志宇、郭卫民、李争、王栋、郝申奥、王璐17一种矿山设备混合供电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610286016.62026-03-10CN122203538A2026-06-12孟贺超、杨文明、樊后世、于飞、杨晓波、王建军、裴波波、黄政委、黄杰18一种露天矿履带式双滚筒采矿机智能控制系统发明专利公布CN202610229111.22026-02-26CN121827807A2026-04-10张定堂、杨文明、李春阳、李广亮、张继业、马路、褚将、黄圣英、庞永刚19立槽煤开采的井巷布置方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610217183.52026-02-15CN122014245A2026-05-12韩永强、刘庆礼、孙硕、荆刚、金志远、马立强、王朝阳、彭明启、安毅20立槽煤综合机械化开采工作面大阶段溜煤眼及输煤方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610217185.42026-02-15CN122014248A2026-05-12崔立志、张继业、刘宇、赵明阳、杨文明、马立强、王朝阳、刘庆礼、安毅21立槽煤机械化开采工作面采空区处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610217182.02026-02-15CN122014341A2026-05-12金志远、马立强、韩永强、彭明启、李广亮、阿依努尔·阿卜杜合力力、王朝阳、刘庆礼、安毅22立槽煤综合机械化开采工作面顺槽井围岩控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610217186.92026-02-15CN122014246A2026-05-12安毅、马立强、习晨光、任建威、黄圣英、张正卫、蒋锐、王朝阳、刘庆礼23立槽煤开采用液压支架及工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610217187.32026-02-15CN122040257A2026-05-15辛同帅、张定堂、王朝阳、马立强、黄圣英、刘庆礼、张继业、彭明启、安毅24立槽煤工作面综合机械化采煤工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610217184.X2026-02-15CN122148309A2026-06-05孙硕、刘一博、李涵、张伟胜、依怕尔古丽·帕尔合提、马立强、王朝阳、刘庆礼、安毅25立槽煤机械化采煤方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610217181.62026-02-15CN122169812A2026-06-09马立强、付祖冈、刘庆礼、王朝阳、彭明启、金志远、安毅26一种小缸径油缸接头座自动焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610206006.72026-02-12CN121798088A2026-04-07程相榜、秦世斌、韩明辉、王炉、杨法启、郑风波、王英颖、石志业、郝俊辉、冯军伟、潘慧超27矿用液压油缸用含钕高耐蚀激光熔覆粉末及熔覆方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610206027.92026-02-12CN121976186A2026-05-05程相榜、冯军伟、张自强、郝俊辉、赵新亚、崔一凡、尹航、王英颖28抑制油缸缸筒内孔熔覆层开裂的激光熔覆粉末及熔覆方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610206008.62026-02-12CN121992395A2026-05-08程相榜、郝俊辉、秦世斌、张自强、赵新亚、阮浩、石志业、崔一凡、王英颖29一种滑移式掘进设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610158200.22026-02-04CN121760732A2026-03-31孟贺超、杨文明、黄杰、于飞、王建军、黄政委、马顺顺、杨晓波、裴波波、樊后世30一种用于抗冲击地压的非牛顿流体吸能装置及液压支架发明专利实质审查的生效、公布CN202610128248.92026-01-29CN121977035A2026-05-05杨文明、张翔、李宇航、冯师超、张继业、付照明、张正卫、吴浩、高利斌31一种液压支架非标板件下料图自动生成的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610128251.02026-01-29CN122174299A2026-06-09张定堂、段青辰、刘蒙蒙、宋灵修、朱荣康、李炳正、韩越、尚军鑫、李宇航32一种液压支架零件的设计工艺一体化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610128249.32026-01-29CN122174292A2026-06-09孟贺超、张定堂、宋灵修、段青辰、闫书廷、韩越、尚军鑫、张伟胜、王昊33一种面向总装流水线生产的三维可视化物料分配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610128254.42026-01-29CN122174300A2026-06-09陈戈、刘蒙蒙、马恒波、付照明、关志阳、王文伟、唐宝珍、唐一飞、董向前34一种不定长标准件工艺自动生成的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610118386.92026-01-28CN122174609A2026-06-09张定堂、宋灵修、白建朋、段青辰、朱荣康、李炳正、轩银傲、张伟胜、田可庆、张健强35一种基于Creo的自动写入标准件关系式的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610117055.32026-01-28CN122174298A2026-06-09辛同帅、轩银傲、段青辰、宋灵修、尚军鑫、刘晨、李大鹏、王雪洁36一种基于CREO的液压支架多工艺零件下料图管理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610117059.12026-01-28CN122174432A2026-06-09李吉堂、牛佳乐、白建朋、段青辰、宋灵修、李炳正、刘启凡、唐一飞、付志超37一种基于MBD三维模型和参数化轨迹实现液压支架侧护板焊接程序自动生成的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610118391.X2026-01-28CN122165103A2026-06-09张定堂、陈戈、朱荣康、段青辰、宋灵修、李炳正、尚军鑫、张启龙、刘长春38一种基于焊接仿真技术实现液压支架主筋组件预埋离线程序零调试焊接的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610118387.32026-01-28CN122165078A2026-06-09李吉堂、朱荣康、段青辰、闫书廷、韩越、轩银傲、余港澳、田可庆、谢丹丹39一种截割组件和掘进机发明专利公布CN202610109505.42026-01-27CN121675877A2026-03-17杨文明、于飞、黄政委、王建军、杨晓波、黄杰、裴波波、吴永强40一种掘锚一体机和挖掘系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610109507.32026-01-27CN121738620A2026-03-27辛同帅、马顺顺、杨文明、于飞、王建军、杨晓波、裴波波、黄政委、黄杰、吴永强41虚拟量测方法、装置、设备、存储介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511932840.62025-12-19CN121960120A2026-05-01冯建房、赵俊丽、王瑞方、郑静、张存伟、顾超、张泽仁42一种煤矿运输巷道的全断面支护搬运装置及搬运方法发明专利公布CN202511763372.42025-11-27CN121556904A2026-02-24孟贺超、杨文明、苏习灿、张正卫、张景奎、张继业、黄莹、庞永刚、高利斌43一种双采机高产高效协同控制方法、控制系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511763355.02025-11-27CN121593800A2026-03-03孟贺超、杨文明、黄莹、张景奎、张正卫、张继业、王玉奇、高利斌、张翔、黄晨旭44一种矿用集成多路阀及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511763357.X2025-11-27CN121701521A2026-03-20杨文明、高利斌、张继业、张景奎、于飞、付照明、张正卫、吴浩、张翔、黄晨旭45一种矿用多功能阀组及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511763369.22025-11-27CN121701522A2026-03-20辛同帅、高利斌、杨文明、张景奎、张继业、赵福贵、褚将46一种煤矿回风巷道全断面支护搬运装置及搬运方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511763393.62025-11-27CN121854107A2026-04-14杨文明、苏习灿、张正卫、张景奎、张继业、于飞、褚将、李春阳47超大缸径液压支架立柱环缝深坡口窄间隙焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511665132.02025-11-13CN121131920A2025-12-16程相榜、秦世斌、杨法启、李争、郑风波、石志业、冯军伟、冀磊、郑宇聪、王英颖、张京雷、吴俊辉48一种基于三维模型生成机器人坡口切割轨迹的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511613398.02025-11-06CN121608132A2026-03-06孟贺超、韩越、段青辰、闫书廷、余港澳、李鑫、张伟胜、郭建超49一种焊接机器人的离线程序文本自动检验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511613395.72025-11-06CN121614362A2026-03-06张定堂、李炳正、段青辰、朱荣康、牛佳乐、高佳星、刘启凡、张启龙50一种液压支架姿态数据的偏差验证方法发明专利公布CN202511613400.42025-11-06CN121677648A2026-03-17陈戈、李宁宁、吴浩、李雷、田可庆、康振伟、张健强、霍浩