湖北
为助力新型电力系统智能化建设，解决山区高压输电线路运维效率低、作业风险高的行业难题，2026年5月15日，在指导教师张磊副教授和高红艳副教授的带领下，宝鸡文理学院 “云翼智创” 科创团队自主研发基于 VR 远程操控的输电线路智能运维机器人，现已完成多轮样机迭代并顺利通过户外实景工况全流程测试。设备聚焦高寒山区线路覆冰清理、线路隐患排查、导线防腐喷涂三大核心运维需求，有效弥补传统作业装备在复杂恶劣环境下的应用短板。
当前国内大量架空输电线路铺设于偏远山地，冬季冻雨、积雪极易在导线表面形成覆冰层，严重时引发导线断裂、杆塔变形倒塌，造成大面积停电事故；长期户外风吹日晒也会加速导线锈蚀、金具老化，带来持续性供电安全隐患。传统运维模式高度依赖人工登塔走线，高空坠落、高压触电等安全风险无法从根源消除；市场上除冰、巡检、防腐喷涂设备相互独立，多套设备分次进场作业，检修周期长、综合运维成本居高不下；常规巡检机器人环境适应性较差，面对浓雾、导线覆冰打滑等场景难以稳定夹持导线上线，雨雪灾害期间线路应急抢修工作难以高效推进。
项目研发全程坚持校企联动、需求导向，团队多次赴地方供电运维单位实地调研，深度对接一线运维人员，梳理汇总野外作业真实痛点，并以此为依据完成整机结构设计与优化升级。项目核心创新为 VR 沉浸式远程操控系统，操作人员佩戴 VR 设备即可获取线路第一视角立体画面，远程下发操控指令，设备搭载可快速拆装切换的作业端头，一台设备可依次完成冰层破除、线路缺陷高清拍摄、防腐涂料定量喷涂全流程作业；柔性行走结构能够灵活避让绝缘子、线夹等线路构件，可在起伏多变、障碍物密集的架空线路稳定连续行走。
为充分验证设备可靠性，团队先后开展整机结构强度耐压测试、低温覆冰模拟试验、山地实景线路实地试运行等多项验证工作，历经三轮整机结构迭代优化，大幅提升设备环境适配能力。目前项目已拥有多项授权实用新型专利，多项发明专利进入实质审查阶段，整机综合作业性能、复杂工况适配能力优于市场现有单一功能巡线、除冰设备。该智能运维机器人依托 VR 远程操控实现地面无人化作业，可完全替代人工开展高空全部实操工作，大幅减少电网人力投入，显著提升冰雪、大雾等极端天气下线路故障应急处置能力。
下一步，“云翼智创” 团队将重点围绕 VR 操控延迟优化、整机轻量化、核心零部件耐久度三大方向持续优化升级，主动对接本地电力运维企业开展样机实地试点应用。团队将持续立足电力行业实际需求打磨科创产品，加快推动学生科创成果产业落地，以青年创新力量完善电网防灾运维体系，为区域电力基础设施安全、智能化升级提供新型装备支撑。
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