湖南
2026年8月19日至23日，第十一届世界机器人大会在北京亦庄北人亦创国际会展中心举行。一汽模具科技（长春）股份有限公司代表中国一汽，携轮臂机器人、全尺寸双足人形机器人、小双足商服人形机器人、重载机器人及关节模组等创新成果，亮相智创馆（C馆）央企展区，集中展示“中国具身智能全自主汽车制造工业级落地场景”，该场景已入选本届大会央企展区十大高价值应用场景。
本届WRC2026以“人机共生，产需共融”为主题，大会由世界机器人大会论坛、世界机器人博览会、世界机器人大赛及系列配套产业活动四大板块构成，其中世界机器人博览会央企展区，围绕展现国家战略科技力量、引领产业融合发展、构建协同创新生态、提升品牌国际影响力等方向集中展示央企具身智能机器人最新成果。中国一汽以汽车智能制造真实场景为牵引，通过动态作业、场景还原、互动讲解和核心部件展示等形式，呈现具身智能机器人从技术研发走向工业应用的最新成果。
当前，具身智能正从“技术展示”加速迈向“规模应用”，真实场景、数据闭环和批量交付能力成为产业发展的重要方向。中国一汽立足汽车产业智能化转型需求，围绕类人平台、造物平台和仿生平台持续完善产品布局，推动整机产品、核心部件、软件系统和应用场景协同验证，逐步形成覆盖工业制造、商服交互、园区巡检等方向的机器人产品矩阵。
本次重点展出的一汽轮臂机器人，是中国一汽自主研发的工业级人形机器人，核心技术全栈自主可控，融合自研VLA操作大模型、全身运动控制等关键技术，具备环境感知、任务理解、路径规划和自主操作能力。面向汽车制造场景，该机器人可完成零部件识别、柔性抓取、搬运、上料、螺栓紧固及精准定位等任务。
目前，一汽轮臂机器人已在多个真实生产和试验场景开展验证，在中国一汽总装车间完成玻璃水壶拣选任务和后悬架螺栓拧紧任务，在焊接车间完成焊接零件上件任务。相关实践推动人形机器人从展台演示走向生产工位，为具身智能机器人在汽车制造领域的工业级应用提供了场景验证。
展会现场，中国一汽还原总装车间玻璃水壶分拣转运场景，动态展示轮臂机器人在工业环境中的识别、抓取、搬运和协同作业能力。同时，现场还视频展示了轮臂机器人自主递水等商服交互能力，以及机械狗在园区安全巡检等场景中的应用成果。
本次展出的全尺寸双足人形机器人身高1.73米，全身拥有41个自由度，从工业设计、机械结构、核心硬件到控制系统实现整机自主研发。该机器人采用“大脑＋小脑”协同架构，其中“大脑”依托大语言模型和智能体完成语音交互、环境理解与任务规划，“小脑”通过模仿学习、强化学习和全身运动控制持续提升站立、行走及全身协调能力。
小双足人形机器人身高约1.5米，采用拟人化结构设计，具备稳定行走、全向移动、转向等能力。该产品面向场馆导览、接待引导、科技展示、品牌服务和人机互动等场景，可用于探索机器人在商服场景中的规模化应用。
重载机器人面向工业厂区重载搬运与精密装配场景研发，采用四舵轮移动底盘，融合SLAM导航技术、多模态感知系统和双七自由度机械臂，可实现自主定位、路径规划、动态避障和双臂协同作业。该产品单臂额定负载25公斤，续航8小时，可应用于工业厂区物料搬运、工装装配、生产辅助等场景。目前，重载型号已完成设计仿真并进入打样验证阶段。
关节模组是中国一汽人形机器人核心动力单元，集成电机、减速器、驱动器和编码器等关键部件，兼具高功率密度、高输出扭矩、高精度控制和高可靠性。中国一汽正围绕多型谱关节模组开展研发、试制和验证，已完成温升、精度、噪音及长时负载疲劳等测试，为机器人稳定、高效、灵巧运动提供核心部件支撑。
在技术体系建设方面，中国一汽正围绕具身智能开发平台，构建“一个大脑、多样化身体”的产品架构，推动感知、决策、规划、控制和执行能力模块化沉淀。同时，充分复用汽车产业在感知与空间智能、计算通信与电子电气架构、能源与热管理、材料与产品工程、验证制造与质量体系等方面的技术积累，形成汽车与机器人协同发展的共性技术底座，为机器人产品工业级可靠、汽车级质量和规模化交付提供支撑。
面向未来，中国一汽将坚持场景牵引和数据驱动，按照从单点场景突破、产线流程协同到跨产线复制推广的路径，持续推进具身智能机器人在汽车制造、生产物流、园区巡检、商服交互等场景中的应用验证，加快形成可复制、可推广的行业解决方案，为汽车产业智能化升级和机器人产业高质量发展提供实践支撑。
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