拿下近亿元天使轮：这家公司想把六维力传感器做成"千元级标准件"？

机器人大讲堂获悉，近日奇点智控（上海）科技有限公司完成近亿元人民币天使轮融资，由隐峰资本领投，张江科投、浦东创投、傅利叶及两家上市公司跟投。这家公司用光学路线重做六维力传感器，把原本万元级的产品价格拉到千元级。

值得关注的是本轮天使轮的投资方结构：市场化VC、上海国资、整机厂、上市公司罕见同框。在具身智能零部件融资普遍紧盯量产节奏和复购率的当下，这种阵容出现在天使轮并不多见。它释放了一个定价信号：六维力传感器这个过去被归入"精密仪器"的品类，正在被市场重新锚定为具身智能的标准件。

01.

应变片方案的问题不在精度，在于精度很难量产维持

应变片方案的瓶颈不在实验室精度，而在量产一致性。

六维力传感器同时解算三维力（Fx/Fy/Fz）和三维力矩（Mx/My/Mz），是机器人柔顺控制、防碰撞和精细抓取的核心感知入口。人形机器人的典型布局是双腕+双踝各一颗，共4颗；如果灵巧手每根指尖嵌入微型六维力，单机用量可达9至14颗。

过去十年，行业主流是电阻应变片方案：金属箔或硅应变片贴于弹性体表面，受力形变→阻值变化→惠斯通电桥解算力值。这套技术成熟、信噪比高，但有几个物理层面难以绕开的问题：弹性体与胶层随温度、时间老化，温漂和蠕变不可避免；机器人一旦进入动态运动，静态标定矩阵极易被结构谐振打乱，轴间串扰显著；而灵巧手指尖空间通常小于φ20mm，贴片工艺越小型化，良率越难保障——小型化与一致性天然矛盾。

这些问题直接体现在价格上：高端场景依赖ATI、SCHUNK，单颗4至8万元；国产应变片走量方案约1.5至3万元。按单机4颗力觉配置，仅传感器成本即达6至12万元。在这个价位段，整机厂的选择很现实——宁可让机器人"盲抓"，也不愿全量配装：好用的买不起，便宜的又扛不住长期漂移。

02.

奇点智控的路线：跳开贴片，改用光路

奇点智控没有在应变片路径上继续迭代，而是选择了非接触式光学方案——通过测量光信号变化解算力值。传感元件无需黏结，从根本上规避了胶层老化和发热致漂；光信号天然抗电磁干扰，轴间串扰也不再依赖算法"硬解耦"，而是靠光路结构本身将不同方向的信号物理分离。

方案落地需要两件事同时成立：结构上，扁平、无引线的非接触设计能塞进灵巧手指节级腔体，将六维力传感器的部署位置从"手腕级"推进到"指节级"；工艺上，自研高精度自动化标定与测试设备，配合自研解耦算法，把过去人工贴片、手工标定的环节全部固化进产线。

千元级定价是这套组合的自然结果：光学器件本身不贵，真正吞噬成本的是逐颗人工标定——标定设备一旦自研成熟并跑通量产，边际成本便急剧压缩。判断一家光学力觉公司是否真正走通了量产，与其看它宣称的精度指标，不如看两件事：敢不敢把单价压到千元级，敢不敢承诺不同批次间免标定互换。后者才是量产能力的硬证据。

目前奇点智控产品已通过行业权威标准测试，进入多家头部AI硬件企业供应链。

03.

力觉传感器的"标准件时刻"到了？

领投方隐峰资本表示：“奇点智控以底层物理创新打破了海外技术垄断，其光学六维力传感器不仅性能卓越，更具备极强的量产与成本优势，完美契合具身智能产业规模化落地的核心诉求。我们非常看好团队将前沿技术转化为巨大商业价值的执行力。”

产业投资方傅利叶指出：“作为机器人产业链的重要一环，高精度、低成本、可量产的力觉传感器是实现人机安全共融与精细操作的前提。奇点智控的光学方案为下游整机厂商提供了极具竞争力的选择，我们期待双方在未来展开更深度的生态合作。”

奇点智控团队表示：“本轮融资获得多方资本认可，这是对我们坚持底层技术创新与长期主义的最大肯定。这笔资金将主要用于市场推广和产品持续迭代，为下一步量产交付打下坚实基础。我们将继续秉持‘用极致技术赋能具身智能’的初心，加速推动国产高端力觉传感的规模化应用，为全球机器人产业装上更敏锐、更可靠的‘中国力’。”

04.

如果千元级光学六维力成立，会改变什么？

在机器人大讲堂来看，如果人形机器人整机按单机4颗腕踝配置粗算：应变片方案力觉总成本6至12万元，千元级光学方案可压到4000至8000元。成本跨过这道线之后，整机厂的决策逻辑会从"要不要装力觉"翻转为"装几颗冗余"，力觉从高端选配走向全机标配的窗口就打开了。

这也是光学路线第一次真正拿到"量产候选"的入场券。过去十年，光学方案长期停留在手术机器人、航天等不计成本的场景里，标签始终是"好但贵"。奇点用自研标定设备把标定成本从单颗人工摊薄进产线折旧，相当于把光学路线最大的量产性短板直接削掉了一截。

如果这条路跑通，国产替代的叙事也会换一层写法：应变片派的逻辑是"精度追ATI、价格砍一半"，本质还是在精密仪器框架里做替代；奇点在做的事，是把"万元级精密仪器"重构为"千元级可互换标准件"。谁能先让力觉传感器具备电子元器件级别的批量化、标准化属性，谁就更有可能握住这条供应链的隐性标准权。