北京
国家知识产权局信息显示，北京小二智能科技有限公司申请一项名为“一种上下料方法及复合机器人”的专利，公开号CN122539445A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，一种上下料方法及复合机器人，所述复合机器人包括移动底盘和上装，上装有一个六自由度可调平台，所述六自由度可调平台的下平面与所述移动底盘固定连接，所述六自由度可调平台的上平面安装有一个对接机构和一个上下料装置；所述六自由度可调平台为stewart结构并联机器人；所述对接机构包括用于一次定位的一次定位相机和用于二次定位的电动推杆、多维反馈传感器；所述多维反馈传感器的核心为一个六维力传感器或一个六维微位移传感器；所述上下料装置为多轴机械臂；上装有一个上装控制器，统一控制所述六自由度可调平台、对接机构和上下料装置，通过一次定位对齐和二次定位对齐之后控制多轴机械臂按示教方式进行上下料；这样就实现了类似固定机械臂进行上下料的过程和精度，上下料机械臂末端也不需要携带定位相机，减少了作业空间需求。
天眼查资料显示，北京小二智能科技有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小二智能科技有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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