辅助驾驶收入暴涨26倍！海外营收猛增164%，文远知行上半年交卷

作者 ｜ Janson
编辑 ｜ 志豪

一、二季度营收2.32亿元 毛利率升至37.5%

二、L2++/L3收入暴涨26倍 海外市场成为增长主力

三、Robotaxi单车日均超21单 国内打车收入环比增长140%四、文远知行韩旭：海外轻资产模式可复制，靠技术服务收费结语：自动驾驶竞争进入效率比拼阶段

海外收入同比增长164%，ADAS业务开始放量。

车东西8月13日消息，昨晚，文远知行发布了2026年第二季度业绩，海外业务高速增长，Robotaxi商业化进程进一步提速。

▲文远知行2026年第二季度主要财务数据

今年第二季度，文远知行实现营收2.32亿元，同比增长82.2%、环比增长103.1%；毛利润达到8687万元，同比增长143.3%；毛利率由去年同期的28.1%提升至37.5%，同比增加9.4个百分点。

从收入结构看，文远知行的增长主要由L4业务扩张，以及L2++/L3解决方案开始放量共同推动。

其中，第二季度L4业务收入达到1.25亿元，同比增长47.3%、环比增长130.6%；L2++/L3业务收入同比大涨2593.8%、环比增长219.3%。

与此同时，海外市场成为增速最快的业务板块。第二季度，文远知行海外收入同比增长164.4%、环比增长169.3%；上半年海外收入同比增长154.4%。

不过，文远知行目前仍未实现盈利。

第二季度，文远知行净亏损为4.01亿元，较去年同期的4.06亿元小幅收窄约1.4%；经调整净亏损为3.38亿元，同比扩大约12.6%。

整体来看，文远知行第二季度Robotaxi运营效率和商业收入正在提升，不过距离整体盈利仍有一段距离。

今年第二季度，文远知行实现营收2.32亿元，较去年同期的1.27亿元增长82.2%，较今年第一季度增长103.1%。

其中，产品收入为9232万元，同比增长54.4%；服务收入达到1.39亿元，同比增长106.8%，服务业务贡献了约六成营收。

▲文远知行第二季度详细财务信息

同期，文远知行收入成本为1.45亿元，同比增长58.4%，增速低于营收增速。

受此影响，第二季度毛利润由去年同期的3570万元增长至8687万元，同比增幅超过一倍；综合毛利率达到37.5%，相比去年同期的28.1%提高9.4个百分点。

文远知行方面表示，毛利率提高主要来自两方面：一是毛利率相对较高的L2++/L3业务收入增长，二是海外L4业务收入贡献提升。

研发费用方面，文远知行二季度研发开支为4.34亿元，同比增长36.2%。

▲文远知行研发费用

文远知行方面称，研发开支增长主要是人员及外包人工成本、折旧摊销以及云服务费用增加所致。

最终，文远知行第二季度经营亏损为4.22亿元，较去年同期的4.54亿元收窄约7%；净亏损为4.01亿元，较去年同期小幅收窄约1.4%。

▲文远知行亏损情况

每股美国存托股基本及摊薄亏损为1.23元人民币，去年同期为1.35元人民币。

从上半年整体来看，文远知行累计营收为3.46亿元，同比增长73.3%；毛利润为1.26亿元，同比增长107.1%；毛利率由去年同期的30.6%提升至36.6%。

▲文远知行EBITDA亏损

上半年，文远知行净亏损为7.90亿元，与去年同期的7.92亿元基本持平；经调整净亏损为6.65亿元，高于去年同期的5.95亿元；EBITDA为-6.67亿元，较去年同期的-7.13亿元收窄6.5%。

从具体业务看，L4仍是文远知行最大的业务板块。

第二季度，文远知行L4业务收入达到1.25亿元，同比增长47.3%、环比增长130.6%。

按照文远知行的定义，L4业务主要包括销售自动驾驶车辆，以及提供自动驾驶运营和技术支持服务，主要产品线涵盖Robotaxi和Robobus等。

同时，在第二季度，文远知行一段式端到端L2++/L3解决方案WRD 3.0出货量约为3万套，相关业务收入同比增长2593.8%，相当于达到去年同期的约27倍；环比增长219.3%。

▲文远知行WRD 3.0

截至目前，文远知行已经获得超过30款车型的L2++量产定点。

WRD 3.0也已经在法国、德国和日本等海外市场进行道路测试与本地化适配验证。

与此同时，海外市场正在成为最主要的增量来源。第二季度，文远知行海外收入同比增长164.4%、环比增长169.3%；上半年海外收入同比增长154.4%。

截至目前，文远知行的自动驾驶测试或运营业务已经覆盖全球13个国家的60多个城市。

欧洲方面，文远知行与Uber计划年内在马德里推出西班牙首个商业化Robotaxi试点，这是双方在全球的第四个联合部署项目，也是首次携手进入欧洲市场。

此外，文远知行也在瑞士苏黎世、丹麦市场进行了布局。

▲文远知行在马德里的Robotaxi

中东方面，文远知行已经在阿布扎比和迪拜实现Robotaxi纯无人运营，获批服务范围覆盖核心城区70%以上。截至2026年7月31日，公司在中东地区的Robotaxi车队规模约为400辆。

海外收入增长之外，文远知行国内Robotaxi的运营效率也在提升。

第二季度，文远知行国内Robotaxi单车日均订单量超过21单，环比增长约24%，单车单日完成订单量峰值达到28单；平台注册用户环比增长35%，带动单季度国内打车收入环比增长约140%。

▲文远知行Robotaxi

从Robotaxi商业化的角度来看，单车订单量是影响单车经济模型的核心指标之一。

从这一点看，单车日均订单量超过21单，以及打车收入环比增长约140%，说明文远知行的国内Robotaxi车队利用率正在改善。

服务区域方面，文远知行继续扩大北京和广州的纯无人Robotaxi运营范围。

其中，广州的服务区域已经覆盖黄埔、天河和海珠等行政区，较2025年底扩大至3倍，并实现7×24小时商业化运营。

截至2026年7月底，文远知行全球L4车队规模约为3400辆，其中Robotaxi超过1800辆。这意味着Robotaxi已经占到公司L4车队的一半以上，并成为其规模最大的L4产品线。

▲文远知行Robobus

除Robotaxi之外，文远知行还在推进自动驾驶小巴业务。

目前，文远知行在苏黎世运营的自动驾驶小巴已经取消前排安全员；在比利时鲁汶部署的小巴计划于今年第三季度取消前排安全员并开展商业运营。此外，公司还在日本、沙特、新加坡和阿联酋等市场提供自动驾驶小巴服务。

在财报会上，文远知行创始人、董事长兼CEO韩旭及CFO、国际负责人李璇，回答了投资者和机构关切的问题，车东西对问答进行了摘编：

1、公司如何分配L4、L2++/L3及AI基础设施业务的资源？下半年有哪些目标？

目前，文远知行的L4、L2++/L3和AI基础设施业务并非相互独立，而是共享由GENESIS世界模型和WITT物理AI认知基础大模型等组成的技术底座。

其中，L4车队在真实运营中产生的高价值数据，可以持续提升系统的安全性、鲁棒性和泛化能力；不断扩大的L2++/L3量产车队，则能收集更广泛的道路数据，反向加快L4模型迭代，并扩大对长尾场景的覆盖。

在业务目标上，文远知行将继续扩大Robotaxi业务规模，推动更多车企采用其L2++/L3解决方案，并争取向更多机器人企业输出AI基础设施能力。

其中，扩大L2++/L3解决方案的装车规模，将是公司下一阶段的核心目标。

2、海外业务如何扩张，轻资产模式能否在不同市场复制？

海外市场已经成为文远知行的重要增长引擎，文远知行在海外主要采用轻资产模式，即公司不持有投入运营的车辆资产，而是负责自动驾驶技术的本地化适配、监管合规及“虚拟司机”技术授权，并收取持续性的技术服务费和基于里程的费用。车辆投入和日常运营则主要由当地合作伙伴负责。

按照这一模式，单辆Robotaxi每年可为文远知行带来超过4万至5万美元（约合人民币27-33.85万元）的经常性收入。随着单个城市车队规模扩大、运营密度提升，单车收入和盈利能力仍有进一步增长空间。

3、L2++/L3业务有哪些最新进展？如何看待主机厂进入Robotaxi领域？

文远知行一段式端到端L2++/L3解决方案WRD 3.0已经由获得定点阶段进入规模化量产阶段。

截至2026年6月底，搭载文远知行L2++/L3解决方案的车辆累计交付量已经超过3万辆。公司计划在2026年底将搭载量提升至10万辆，并在2027年实现累计交付超过50万辆。

文远知行在该业务上的竞争优势，来自GENESIS和WITT两大模型及其背后的AI基础设施。依靠模型训练和蒸馏能力，公司可以用规模相对较小的团队开发端到端智驾系统，同时将模型部署在成本相对较低的车端硬件上。

对于部分主机厂利用ADAS技术和量产车数据进入Robotaxi市场的趋势，韩旭表示欢迎更多参与者加入竞争，但同时认为，ADAS和L4 Robotaxi之间仍存在较大差异。

4、WITT模型具体能够解决什么问题？

WITT的核心能力，是从大规模车辆运行视频中提取并验证“物理事实”，进一步分析不同事实之间的联系和因果关系。

文远知行方面将这一过程类比为拆解一台机器：WITT能够识别机器的不同组成部分，并理解各部分的功能和相互关系；GENESIS则可以利用这些经过验证的物理事实，重新组合和生成不同的道路环境、极端工况及长尾场景。

两大模型协同后，可以形成从真实数据理解、物理事实提取，到仿真场景生成和算法训练的闭环，从而补充自动驾驶训练所需的长尾数据，提高训练效率并降低训练成本。

车端部署方面，韩旭称，依靠模型蒸馏能力，文远知行能够在约200 TOPS算力的平台上运行相关智驾系统，而部分竞争方案使用的算力可能达到约2000 TOPS。

5、不掌握车辆和用户流量，轻资产模式如何保持话语权？

有投资者指出，在文远知行的轻资产模式下，如果Uber等平台将订单分配给其他自动驾驶供应商，文远知行如何保持合作稳定性？相关协议是否包含排他性条款或最低业务量承诺？

文远知行方面希望在每个市场建立由出行平台、当地运营商和服务供应商共同组成的生态体系，而不是依赖单一合作伙伴。

文远知行在合作关系中的核心筹码，主要是安全记录、监管许可、技术本地化和实际部署能力。

文远知行目前已经在8个市场获得自动驾驶牌照，并在多个国家开展L4业务。随着不同市场的监管框架逐渐趋同，公司在一个地区积累的安全验证、技术适配和监管沟通经验，也可以帮助其降低进入其他市场的合规成本。

换句话说，文远知行在轻资产模式中的话语权，并非来自车辆所有权或用户流量，而是来自经过监管认可的自动驾驶技术、安全记录及跨市场落地能力。

文远知行二季度业绩表明，自动驾驶行业正从技术验证转向规模化商业落地

Robotaxi车队持续扩张、单车订单量提升，叠加L2++/L3方案加速上车，行业收入来源正从项目制逐步走向运营和量产并行。

未来，谁能率先实现稳定订单、可控成本和持续现金流，谁才更有可能真正跨过自动驾驶商业化拐点。