北京
来源：滚动播报
（来源：千龙网）
2026世界人形机器人运动会预选赛陆续开赛。12日，记者在国家速滑馆训练场看到，北京信息科技大学的师生团队正在紧张备赛中。作为本届运动会参赛项目最多的北京高校，信息科大共派出49支师生团队，角逐45项比赛。师生们为机器人运动员配备了“智慧大脑”，将体育竞技战术刻进代码。
12时许，人形机器人足球5v5赛场边，信息科大机电学院大三学生裴瑞霖正在和队友们一起给机器人调整参数。“我们的足球机器人很有经验，去年就参加了首届世界人形机器人运动会，拿到了世界第四名。”他向记者透露今年的目标，“保四争三，最好能向着第一冲击！”
裴瑞霖的自信并非凭空而来。今年团队给机器人换上了新“大脑”，还把人的战术传授给了机器人。“开球瞬间，就有一名‘球员’高速冲到对方半场接应，制造单刀机会。”裴瑞霖不仅爱研究编程算法，更是足球迷，张口就是一串儿专业词汇，“场上的三名前锋轮流担任主攻手，其余两台机器人在侧后方保持距离随时接应。这样设计是为了避免多台机器人扎堆抢球、互相冲撞的混乱场面。”
“理想状态下，进球率能达到70%以上。”裴瑞霖说，团队还优化了避障算法，现在机器人能灵活调整路线，躲开对方的拦截，既保护了机身硬件，又大幅提升了进攻效率。
信息科大自动化学院副教授李霏带领的乒乓球队是第一次参赛，在短短一个月内攻破了动力学建模、强化学习算法迭代优化、嵌入式系统调试等硬核难题。眼下，师生们正在乒乓球训练场地里开展虚拟仿真建模，教机器人学预判。
“乒乓球项目最大的挑战，就是一个‘快’字。球的速度很快，留给机器人观察、判断和出手的时间非常短，特别考验手眼脑协同。”信息科大计算机学院大三学生李天乐说，机器人不仅要看得准、打得准，还得想得快，“在很短的时间内，机器人需要根据来球的速度、方向和落点，快速决定击球点、球拍角度、击球速度等。我们针对这一过程进行了实时击球规划和决策算法的优化。”
李霏介绍，为了让机器人精准预判乒乓球轨迹，团队还利用训练场地布设的动捕系统，完成了1.5秒提前量的轨迹预测：球身上的10个标记点被实时采集，机器人要在毫秒间算出球的落点，再向身体发出动作指令。
包含足球和乒乓球团队，信息科大在本届运动会上一共派出了6个工科学院的约300名师生，组成49支参赛队伍，项目覆盖整个赛事90%的赛项，囊括竞技赛、场景赛两大类别。信息科大教务处负责学科竞赛的教师陈佳男介绍，该校始终坚持用真实项目推动实践教学，为鼓励学生参赛还配套了学分激励政策：学生取得一定成绩，即可抵扣学分，“支持学生把课堂上学到的理论知识，直接拿到赛场上去解决真实的工程难题。”
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