团结引擎动画系统 | Locomotion 与动画混合能力更新

团结引擎 1.10 版本中，动画系统进一步增强角色运动与动画混合能力，新增Offset Root Bone、同步组（Sync Group）与 Dead Blending（外推混合）等功能。

这些能力分别面向角色运动中的根骨控制、不同动画间的节奏同步，以及动画切换时的姿态过渡，可用于角色移动、转向、状态切换等常见动画场景，进一步提升动画衔接的自然度与可控性。

新增 offset root bone 功能

在角色动画中，角色组件的逻辑位置与动画表现有时并不需要完全同步。例如角色急停、转向或受到外部控制时，希望角色逻辑位置保持稳定，同时允许可见角色模型产生一定程度的滞后、锁定或平滑回收。

新增的Offset Root Bone 节点，可以在角色组件位置与可见动画根骨之间维护一个独立的模拟偏移。

节点接收每帧的平移与旋转 Delta，并提供Accumulate、Interpolate、Lock 和 Release等模式，用于控制根骨偏移的积累、保持和回收。

同时可以通过Half-Life、速度限制和最大误差等参数控制偏移恢复速度及范围，在不改变角色逻辑位置的情况下，实现：

• 根骨运动滞后

• 根骨临时锁定

• 动画位置平滑追赶角色组件

• 根骨偏移的自然释放与归位

该功能适用于角色转向、急停、运动匹配等需要进一步协调角色逻辑位置与动画表现的场景。

新增同步组功能

不同动画进行混合时，传统线性混合会将被混合的动画从时间为 0 的阶段与当前动画进行混合，如果两段动画当前所处的运动相位不同，即使混合权重变化平滑，也可能出现脚步错位或姿态僵硬的问题。例如，从一种行走动画切换到另一种行走动画时，如果一段动画当前是左脚着地，而另一段动画是右脚着地，直接进行权重混合可能产生不自然的中间姿态。

新增的同步组（Sync Group）可以在动画混合前对动画的播放相位进行同步，使参与混合的动画从对应的运动阶段开始过渡，从而减少因动画相位不一致造成的僵硬过渡。

同步组目前支持：

• AnimClipPlayable

• AnimClipEvaluator

• State Machine

如果参与混合的动画整体移动相位相同，仅播放速度不同，例如多段行走动画时间比例在 0.5 时均处于相同的脚步阶段，只需要在 AnimGraph 中为对应节点打开同步组功能，并设置相同的Sync Group Tag，系统即可自动完成同步。

对于运动相位不同的动画，则需要通过Sync Marker Config生成同步组配置文件进行进一步标记同步配置信息。

在配置文件中，可以分别为动画指定 Marker 的实际时间 Times、相位时间 Phase 以及姿态标记 Index。例如，可以约定 Index 0 表示左脚着地，Index 1 表示右脚着地，使不同动画能够按照对应的运动事件进行对齐。而实际时间和相位时间则一一对应，分别代表了动画实际播放的时间以及当前时间在动画整体中的比例，任意修改一个会联动将另一个参数调整到同一个对应的位置。

完成配置后，即可将 Sync Marker Config 指定给 AnimGraph，并在动画混合时自动完成相位同步（注：只有 AnimGraph 中存在至少一个节点打开了同步组，Inspector 上才会出现 Config 的 slot）。

新增 Dead Blending 外推混合功能

在动画切换时捕获源姿态与速度，使用隐式指数衰减（Implicit Exponential Decay）对每个骨骼通道进行速度感知的外推，并通过交叉混合（Cross-fade）平滑过渡到目标姿态，适用于状态机过渡、AnimationClip 切换等场景。与 Inertialization 使用多项式衰减不同，Dead Blending 使用基于速度的指数衰减外推，能更自然地延续源动画的运动趋势，尤其适合角色移动方向变化或速度渐变等场景，一定程度上可以减少 Inertialization 混合中不自然的混合姿势。

先看一个具体场景：角色从「待机（Idle）」切换到「向前跑步」。

过渡方式

行为

无过渡

直接从待机姿态切换到跑步姿态，容易产生明显跳变

CrossBlend（交叉混合）

同时播放待机动画和跑步动画，通过权重进行插值

Inertialization（惯性化）

停止播放待机动画，在目标姿态上叠加逐渐衰减的姿态偏移

Dead Blending（外推混合）

停止播放待机动画，根据源动画速度外推运动趋势，再与目标姿态进行混合

Dead Blending的核心区别在于，它会保留源动画在切换瞬间的运动方向和速度趋势。

在一些运动幅度较大的动画中，例如跑步、转向或快速肢体运动，Inertialization 的姿态偏移可能在目标动画继续运动后产生较大的关节偏差，导致关节超伸。Dead Blending 则通过“外推姿态 + 目标姿态”的方式进行混合，使动画更自然地从原有运动趋势过渡到新的运动状态。

基于运动趋势的外推混合

Dead Blending 会在动画切换发生时捕获源动画的当前姿态与运动速度，并使用隐式指数衰减继续外推原有运动趋势，再逐步与目标动画进行混合。

与单纯根据姿态差异进行过渡不同，Dead Blending 会考虑各骨骼通道在切换瞬间的运动速度，并根据运动状态自动调整衰减速度：运动较快的骨骼更快收敛，运动较慢的骨骼则保留更长的运动趋势，从而减少快速转向、急停等场景下突然失去运动惯性造成的不自然姿态。

同时，Dead Blending 提供速度上限钳制，避免异常速度导致过度外推，并支持通过AvatarWeightMask为不同身体部位设置不同的混合持续时间，例如让腿部更快进入新的移动状态，同时让上半身保留更长的运动惯性。

与 Inertialization 的区别

Inertialization 主要通过衰减源姿态与目标姿态之间的差异完成过渡，而 Dead Blending 会进一步利用源动画的运动速度进行外推，使角色在切换动画后仍能短暂延续原有运动方向，再逐渐由目标动画接管。

因此，在跑步转向、急停、待机切换至快速运动等运动趋势变化明显的场景中，Dead Blending 能够进一步改善动画切换时的运动连续性；而对于频繁、快速且不强调源运动趋势延续的动画切换，仍可以使用 Inertialization。

使用 Dead Blending

Dead Blending 节点通过外部请求触发，有两种触发路径：

方式一：状态机过渡

在 StateMachine 的 Transition Inspector 中将Blend Mode设置为 DeadBlending，并在状态机输出前连接 Dead Blending 节点。过渡时长即为外推混合时长。

方式二：FunctionNode 调用 ClipPlayable 接口

通过 AnimationClipPlayable.SetAnimationClipWithDeadBlending(clip, blendDuration) 在运行时触发剪辑切换，配合 Dead Blending 节点完成外推混合。

大多数参数保持默认值即可。通常需要关注的是Half Life Base（控制整体衰减速度）和Duration Scale（缩放混合时长）。

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