北京
国家知识产权局信息显示，宁波银球科技股份有限公司申请一项名为“面向自动化仓储的设备调度方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN122546931A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本公开提供了一种面向自动化仓储的设备调度方法、装置、设备及存储介质，该方法包括确定仓储系统中的仓储环境状态、移动设备状态和每一移动设备的动作集合，构建随机决策模型；确定仓储系统中的关键约束，构建时序逻辑规约，关键约束表征各移动设备作业的安全规则和业务运行规则；基于时序逻辑规约确定安全约束模型，将安全约束模型与随机决策模型组合，构建安全约束积模型；根据安全约束积模型确定仓储系统中移动设备的调度策略网络，并基于调度策略网络根据每一移动设备的实时观测结果确定执行动作。基于安全约束积模型学习得到调度策略网络，并依据各移动设备实时观测结果确定执行动作，避免出现人工预先规划固定路线以发生的设备碰撞问题。
天眼查资料显示，宁波银球科技股份有限公司，成立于1995年，位于宁波市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本9480万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波银球科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息157条，此外企业还拥有行政许可39个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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