国家知识产权局信息显示,南京新盈智慧信息科技有限公司申请一项名为“多模态脑机接口驱动的服务机器人任务规划方法、系统、设备及介质”的专利,公开号CN122539381A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明公开了多模态脑机接口驱动的服务机器人任务规划方法、系统、设备及介质,属于服务机器人控制技术领域,包括:获取候选任务集上的意图概率分布;依据末端执行器到达轨迹对视野追踪覆盖条件的满足情况及历史档案中的解码记录状态进行分类;依据分类结果执行静止采集并将解码记录及任务概率排序记录至历史档案;当任务概率排序发生改变时将受影响记录标记为待验证状态;当意图概率分布满足执行阈值且连续解码记录满足锁定确认次数时触发执行。本发明解决了现有方法中末端执行器运动无法同时推进任务执行与改善脑机接口解码质量的技术问题,使意图概率分布在每轮采集后产生有效更新,防止意图转变过程中的短暂概率峰值触发错误执行。
天眼查资料显示,南京新盈智慧信息科技有限公司,成立于2025年,位于南京市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本588万人民币。通过天眼查大数据分析,南京新盈智慧信息科技有限公司共对外投资了1家企业,财产线索方面有商标信息8条,专利信息6条。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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