智平方200亿的大脑故事，等上市称重

文 | 光锥智能，作者｜刘俊宏，编辑｜王一粟

二级市场的门槛，快被具身智能公司踩塌了。

8月5日，彭博社放风说智平方已聘请投行顾问筹备港股IPO，最快2027年启动。紧接着，有媒体透露自变量已经秘密向港交所交表。几乎同一时期，宇树开启科创板询价，在上市的“大长龙”里，还排着一个智元。

对于上市相关消息，智平方对光锥智能回应称：“公司当前的核心重心始终聚焦在技术研发与商业化场景落地，持续打磨核心技术壁垒与产品落地能力。资本市场相关的长期规划，我们会根据业务发展节奏、行业环境稳步推进，若有重大相关信息，公司会通过官方渠道适时对外披露。”

这个答复没有肯定或否定的信息。但结合上市信息与公司情况，无论是从上市进度的准确性，还是收入可公开、可检验层面看，智平方夹在这几家公司里面，本身就是个对照。

从公开资料上看，智平方确实漂亮。

在组织层面，智平方创始人郭彦东曾任微软AI团队核心研究员，回国后历任小鹏汽车、OPPO首席科学家，从纯AI技术到智能硬件再到交互——“三吃”。业务标签上，智平方给自己的定位是“生产力型通用智能机器人公司”，尽力追求实际，不做表演，专注干活。形态上不追双足，采用轮式双臂。技术上，智平方最重要的主张是以VLA技术为基底构建“类人大脑”思考。

智平方的落地也不算慢。在重视量产的2026年，智平方与惠科签下3年1000台订单；公司称在自建产线当年实现单月百台交付，今年规划万台产能。不过如何在单月百台交付的情况下，实现万台产能，还是一个未知数。

按照目前的交付算，智平方距离第一梯队的宇树和智元还差得远。根据Smart Analytics Global数据，全球上半年人形机器人出货约19100台，是去年同期5100台的三倍多。智元以8400台、44%的份额居首，杭州宇树科技以5900台位列第二。

基于技术和落地的情况，智平方在资本方面，一口气冲进了“200亿俱乐部”。一年完成12轮融资，估值冲到200亿。更值得关注的是，其股东名单跨度巨大，从互联网大厂到传统制造业，再到券商。

一家成立三年的公司，攒齐了技术叙事、产业股东和一张IPO门票。但这种蒸蒸日上，似乎本身就是一个谜题。

一个快速整合资源，临近上市的玩家，到底能不能跑的更远？资本光环的背后，是实力还是泡沫？

“更像人”的大脑不再是独家

智平方的核心叙事，押在具身智能大脑上。至于本体，目前官网显示只有AlphaBot一个系列。

智平方是国内较早坚持端到端VLA（视觉-语言-动作）路线的玩家之一。

2024年，成立不到一年的智平方推出RoboMamba，并把Mamba架构引入机器人VLA。2025年，智平方推出的FiS-VLA采用了快慢双系统结构。慢系统负责理解指令、拆解任务和高层推理，快系统负责生成动作。

同时，智平方推出了Video2Act。这是一套用于“辅助”VLA的世界模型，原理是用视频扩散模型，显式提取空间和运动相关的表征，再把这些表征用于指导动作生成。也就是借助世界模型的预测能力，进一步优化机器人的下一步动作。

2026年，智平方在“快慢双系统”的基础上，改造出了NeuroVLA大模型，变成“皮层—小脑—脊髓”的三层类脑结构。具体来说，是皮层负责理解环境、拆解任务和生成动作计划；小脑接收关节状态、运动信息和反馈，修正输出轨迹；脊髓处理碰撞和突发情况，用局部、低功耗的模块直接触发反射，不占用上层计算资源。

这种设计，郭彦东曾解释说：“大家做人形机器人，天天想着如何长得像人，但没有人想如何让脑子更像人。”背后的逻辑就是，外观像人没那么重要，更重要的是要先学会人类思考的一整套模式。

从技术的路线可以看到，在行业主流还在争吵VLA和世界模型哪条路线更好的阶段中，智平方的技术路线是偏向强化VLA这一派。

这套模型具体表现如何？

在今年的WAIC上，光锥智能看到了智平方搭载NeuroVLA的AlphaBot 2。机器人采用轮式底盘+人形上身的结构，现场演示了一套售卖咖啡的流程。从取杯、操作设备到出餐，已经比较流畅。此外，公司还表示，AlphaBot 2已出现在工业（如PCB上下料）和新零售场景，核心部件无故障运行可达数万小时级别。

但需要注意的是，当下VLA这条路线在演示和实际落地中还是存在差异。一个Demo场景流畅，并不代表这个场景可以立刻部署。因为真实场景的灯光、物体摆放位置等都会对机器人产生一定影响。起码在WAIC上，不少基于“端到端”的演示，都经过了现场采集数据和调试。所以整体表现还要客观看待。

在行业背景下，NeuroVLA大概是一个什么水平？可以说，在达成共识的第一梯队。

从某种角度说，智平方当下的这套“类脑”架构是自动驾驶已经验证过的架构。最接近的可能是理想的“快慢双系统”，其中“大脑”类似智驾VLM、小脑类似端到端、脑干类似AEB。在具身行业，2025年以来，分层解耦也已成全球共识。例如Figure的Helix从最初的S1、S2双系统，再演进到Helix 02的S0、S1、S2三层。除此之外，英伟达GR00T、智元GO-1走的也是分层的路子。简而言之，NeuroVLA是行业趋同演化中的一个版本。

但技术路线的趋同，也存在两面性。

好处是方向被独立验证，说明行业分层控制对解决真实物理世界的稳定性有共识价值。但反过来说，缺点就是从独家技术方向，变成了一种“被验证的方向”。

这其中一方面是，与分层技术路线内部的玩家竞争，差异只能落到执行细节、数据质量与工程闭环上。这一层面只能通过一次次适配来解决，例如跟工厂客户进行深度场景合作，从现场的“脏知识”中获得认可。

另一方面，是光锥智能在今年WAIC上注意到，新兴起的Agent-base路线展现出极强的模型泛化能力。虽然Agent-base路线在长程任务的表现没有“端到端”类型流畅，但高泛化性的最大好处在于模型“不挑本体”，有利于大规模落地。

总而言之，从技术角度看，智平方目前这套“类脑”架构的故事很通顺，有迭代主线、有现场演示、能进入行业验证。

虽然一级市场愿意为方向付钱，但智平方IPO后能被港股认可吗？

一级市场的故事，二级市场的尺子

技术叙事在一级市场有效，但在二级市场可能完全不是一回事。

智平方现在估值200亿，暂时先不考虑IPO的前提下，这个价钱买“大脑”到底贵不贵？

这个问题可能很难正面回答。因为具身智能的估值标准，正在经历撕裂。当下评价公司的估值，已经不是简单打上贵和便宜的标签，而是存在两个不同的测量方式。

从第一性原理出发，具身智能是个万亿市场。从这个角度看，200亿买头部的筹码，划算极了。

但如果从商业化出发，那考核的项目就是兑现能力，收入独立性、毛利、复购、可审计的现金流。智平方已经有一段时间未公布过出货量，在手最大的订单，是去年9月与惠科签订的3年出货的1000台。据每日经济新闻报道，以智平方具身智能机器人市场售价计算，此次战略合作涉及金额接近5亿元，折算年均确认收入在1.6亿上下。这个体量要撑起200亿估值，很有难度。

用终局思维看，200亿是便宜的船票；用兑现的方式算，200亿是提前的透支。两种定价路线“手心手背一体”，本质上是怎么看具身智能行业未来发展。

但具身智能当下没有统一的期望，市场多大、份额怎么分、技术范式会不会换，三个重大变量全部不可测。结果就是，所有公司都在两套坐标系之间横跳。

有的公司各种领域都插一脚，技术路线、数据、操作全都来。一大堆技术参数烧完了账上数字，只能分拆业务再融一轮。“拼多多”般的业务方向，没有“拧成一股绳”，反而临上市被传出期望估值被基石投资人“砍一刀”。

讨论行业发展预期的时候，资本巨头们也在“拍脑门”测算。对2030年全球人形机器人出货量，乐观情景可看到上百万台，也有机构预测在几十万台，相差一个数量级。今年，高盛预计2026年全球出货约5.1万台，摩根士丹利年初曾预测仅1.4万台，此后两度上调至5万台。

市场连总量都没有共识，定价本质上是在给信仰充值。

于是对于具身智能的公司而言，资本的运作，已经成了战略能力的一部分。而智平方，更是让融资节奏推到了极致。

2025年，智平方半年内连融7轮；今年2月B轮超10亿、估值破百亿，券商系资本进入，当时就被指出是上市风向标。今年4月，智平方完成股改；6月近50亿融资，中金资本、中信建投进场；8月，IPO的消息就放出风来了。

在融资过程中，智平方的股东名单也随之优化。康龙化成、正大既在股东名单里，也在客户名单里，投资换成了无菌车间的部署场景。到现在，智平方的股东里不仅站着深创投、招商局资本等本地国资，还有茅台、正大系这种需要新鲜发展动能的“老登”产业。

这种融资速度，当然不是说“搞钱”跟“搞技术”之间存在某种“先与后”的关系。在具身智能领域，股权不止可以换资金，还能换订单、落地场景、上市通道，这早已是公开的秘密。

但这个模式存在一个无法避免的结构。因为每一轮融资都需要新故事，这导致技术叙事很难不为下一轮定价而服务。具身智能这个行业可以发展的很慢，但公司需要在每一个节点“兑现承诺”。

这种被融资节点倒逼的节奏，自动驾驶行业七年前就演过一遍。

Mobileye上市即巅峰；Waymo在2018年被摩根士丹利喊出1750亿美元估值，2020年首次开放外部融资时只剩约300亿；Cruise被通用关停。最终占据自动驾驶市场的，是特斯拉FSD、华为、地平线，这些当时还没上牌桌的“下一范式玩家”。

时至今日，具身智能行业还没经历过一次真正的结构性杀估值。没有人会知道，行业未来几年的发展是否能达到预期；也没有人知道，具身智能模型是否会出现类似自动驾驶“端到端”对“写规则”的碾压式突破。

或许，具身智能这轮上市潮的本质，是把本该由技术与交付完成的筛选，提前替换成了资本充足度的筛选。筛掉的不一定是弱者，留下的也不一定是能抵达终局的玩家。

资本可以决定谁先活下来，但决定谁能走完全程的，还得是回到真实场景中的落地验证。

一场被产业链催熟的落地

今年主流具身智能厂商，都在展示机器人在工厂的“干活”能力。工业场景，是智平方最核心的验证方向。

在半导体显示龙头企业惠科的产线上，智平方的AlphaBot 2干的是PCB上下料。这个工作环节，正好可以验证智平方“类脑架构”的优势。其中，料盘脆弱，需要精准操作；流水线节拍紧凑，需要长时间连续稳定运行；场景容错极低，需要应对突发状况的能力。目前，智平方宣称已经实现单一场景多客户复购。

在其他工业场景，智平方也在同步进行验证。

例如在汽车工厂，2025年智平方与东风柳汽的合作，就订下了用AlphaBot 2承接上下料、拖拽料车、贴挡风玻璃标签、收纳保护布等工作。这些工序覆盖质量检测、装配作业、物流转运、工厂运维等制造环节，一旦成功，代表着机器人能在汽车制造全场景使用。

在公共服务和零售这些工况相对比较固定的场景，智平方也有所布局。

据了解，智平方的“智魔方”（机器人零售小屋）已在全国十余城实现常态化运营。公司口径称，机器人店员日均工作10小时，每天自主完成数百杯咖啡和冰淇淋制作，下一步拓展至抹茶、啤酒、鸡尾酒等品类。未来三年，公司计划在全国落地1000个智魔方。

可以看到，在与工业落地逻辑不同的零售场景，智平方不仅是要让机器人赚回自己的成本，还要进一步推动机器人千台量产的目标。

这些落地案例拼在一起，构成了智平方当下的商业叙事。有意思的是，如果结合上述技术路线、融资共识、产业落地的所有标签和战略看，这更像是一种资本和产业推动的结果，而不是单一公司独自跑出来的样本。

智平方所在的深圳南山留仙大道，十公里沿线聚集了优必选、普渡、众擎、逐际、帕西尼等一批公司，业内称为“八大金刚”。配套的供应链，从触觉、视觉、关节、控制器到整机，很多环节可以在一街之隔完成协作，实现上午研发、下午测试、晚上迭代。同时，智平方的客户，如惠科、东风柳汽，同样主要分布在华南产业带上。

具身智能要真正落地，解决的从来不只是模型参数，而是公司生存、本体可靠性、成本控制和真实数据回流等一系列问题，而珠三角恰好是全球最擅长把这些事情同时做完的地方。

靠着这条产业链长出来的智平方，与其说是一个独立玩家，不如说更像是一种“模式”。落地验证的是身体，估值锚定的是大脑——这同样是智平方身上的错位。

那么，回到最初的问题，智平方此时透露上市，是不是一个好选择？

对公司来说，是。抢在杀估值之前锁定弹药，抢在窗口关闭之前拿到船票，无可指摘。但更大的意义，或许还在于整个产业。在IPO的公司们身后，具身智能的链条也在集体经历一次提前定价。

结语

或许，具身智能公司真正值得在乎的是即将到来的“洗牌期”。

7月初，中金就在一份报告里指出，今年上半年国内机器人估值在整体缩水。但在这段时间内，行业舞台正在上演的是另一套叙事——融资和IPO。当资源变得有限且集中，这本身就是一个收缩预警信号。

那么“洗牌期”到底什么时候到来，又什么时间结束？

参考自动驾驶从“超前繁荣”到“寒冬”的经历，周期可能要长达三年。在这之后，或许具身智能当下所有的技术体系、收入模式、商业循环都将被打破。一切，都重获新生。

只是，在洗牌来临之前，公司此时无论是启动IPO还是再融资，都是理性的。弹药能买来时间，但只有真实交付，才能把时间变成价值。