宇通客车取得驾驶系统相关专利，双向监测保障L4级自动驾驶运行安全

来源：新浪证券-红岸工作室

8月12日消息，国家知识产权局信息显示，宇通客车股份有限公司申请一项名为“一种驾驶系统及其安全控制方法”的专利，授权公告号CN117104260B，授权公告日为2026年8月7日。申请公布号为CN117104260A，申请号为CN202310915877.2，申请公布日期为2026年8月7日，申请日期为2023年7月20日，发明人周振慧、陈威、李钰锐，专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司，专利代理师史萌杨，分类号B60W60/00、G05D1/221。

专利摘要显示，本发明属于汽车电子技术领域和IT领域，具体涉及一种驾驶系统及其安全控制方法。本发明的驾驶系统在发现自动驾驶关联模块出现通信异常时，通过远程驾驶模块对未发生故障的自动驾驶关联模块进行控制，使未发生故障的自动驾驶关联模块执行相应安全控制的方式，由此在保证自动驾驶关联模块出现问题也能成功触发安全控制的基础上，采用高安全等级的自动驾驶系统进行安全控制，无需采用远程驾驶系统的安全保护，因此该远程驾驶同自动驾驶相关联的策略能够支撑L4级自动驾驶系统无人化的运行安全需要；并且在自动驾驶关联模块检测到车端远程驾驶模块心跳异常时，同样触发安全策略；由此能够实现自动驾驶和远程驾驶的双向通讯监测，提升整车控制的安全性。

作为全球客车行业龙头，宇通客车主营客车及零部件研产销，技术与市场份额优势突出。宇通客车成立于1997年1月8日，于1997年5月8日登陆上海证券交易所，公司注册与办公地点均位于河南省郑州市。

宇通客车主营业务涵盖客车及客车零部件的研发、生产与销售，所属申万行业为汽车-商用车-商用载客车，同时覆盖河南自贸区、高股息100、红利股等概念板块。

2026年上半年，宇通客车实现营业收入167.19亿元，在全部1家商用载客车行业上榜企业中位列第一，该数值与行业平均数、行业中位数持平；同期实现净利润18.89亿元，同样在行业内排名首位，与行业平均、行业中位数水平一致。

指标类型 统计周期 数值 行业排名/总家数 行业平均数 行业中位数 营业收入 2026年上半年 167.19亿元 1/1 167.19亿元 167.19亿元 净利润 2026年上半年 18.89亿元 1/1 18.89亿元 18.89亿元

宇通客车股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种不良驾驶习惯的判定及修正方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610414963.92026-03-31CN122009202A2026-05-12聂治理、姬亚飞、窦志民2混合动力车辆及其辅助制动方法、存储介质和整车控制器发明专利实质审查的生效、公布CN202610295130.52026-03-11CN122143856A2026-06-05李高鹏、姚帅、李兵兵、刘小伟、王永建、张翔燕、张朔、高寒3基于电子围栏的电动车辆充电控制方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610266160.32026-03-05CN122253688A2026-06-23丁鼎、彭金雷、夏天星、武亚州、王小娟、吴新李、闫增朝4电驱动桥总成测试系统和电驱动桥总成测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610266449.52026-03-05CN122283274A2026-06-26李高鹏、张振宁、王熙熙、郑维、张辉辉、张乐、肖丹丹5基于电子围栏的车辆限速控制方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610266150.X2026-03-05CN122416768A2026-07-17李高鹏、丁鼎、魏青、吴小岭、姚帅、彭金雷、郭潇然6机械式自动变速箱自学习处理方法、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610200877.82026-02-11CN121993597A2026-05-08李高鹏、姚帅、李兵兵、赵凯、张翔燕、王永建、刘宗剑、韩远亮7基于多源信息融合的电池系统状态评估与预警方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610190895.22026-02-10CN121856818A2026-04-14李盼盼、邵玉龙、周时国、李龙、曾升、李启东8电池结构安全状态多维度估算与管理方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610190898.62026-02-10CN121917987A2026-04-24李盼盼、邵玉龙、周时国、李龙、曾升、李启东9车辆的换挡位置学习方法、计算机可读存储介质和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610175556.72026-02-06CN122258173A2026-06-23李高鹏、刘宗剑、彭金雷、夏天星、王熙熙、魏青、赵凯、顾可10车辆姿态处理方法、设备、介质及产品发明专利公布CN202610100897.82026-01-26CN121829579A2026-04-10李高鹏、王凯、彭金雷、魏青、王熙熙11新能源车辆制动控制方法、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610087880.32026-01-22CN121799182A2026-04-07李高鹏、夏天星、王齐昌、彭金雷、魏青、顾可、吴小岭12公交车外观专利授权CN202530759753.X2025-12-23CN310130245S2026-08-04陈凌志、胡海洋、李星吾、董新文、王权13观光车（农业主题）外观专利授权CN202530729912.12025-12-10CN310130306S2026-08-04杨跃杰、王向阳、殷世超、郝培企、孙来威、钟向楠、李文涛14折叠椅外观专利授权CN202530677117.22025-11-17CN310128479S2026-08-04吕可龙、李萌锐、赵航、职绍荣15折叠椅的座部外观专利授权CN202530677116.82025-11-17CN310128478S2026-08-04吕可龙、李萌锐、赵航、职绍荣16客车前雾灯外观专利授权CN202530657443.72025-11-07CN310047816S2026-06-23孙晨笛、董新文、王权、陈东洋17破玻开关外观专利授权CN202530652161.82025-11-05CN309999100S2026-05-26李正平、郭睿泽、朱雪浩18公交车前大灯外观专利授权CN202530630212.72025-10-27CN310003282S2026-05-26乔丹、李星吾、孙晨笛、董新文、王权、陈东洋19带无线充电器的汽车阅读灯外观专利授权CN202530620585.62025-10-22CN310090688S2026-07-14职绍荣、李萌锐、赵航20一种客车卫生间及客车实用新型授权CN202522170090.52025-10-14CN224589134U2026-08-04李永坤、赵晶华、黄若愚、许涛21公交车驾驶区隔离装置（全封闭）外观专利授权CN202530572461.52025-09-25CN309999032S2026-05-26宋建、李宗宝、王玉良、卢元成22一种空压机安装支架、空压机侧挂安装结构及车辆实用新型授权CN202522023543.12025-09-19CN224593039U2026-08-04张凯、庞超、刘渊博、董杰、郭照灿、王浩宇23座椅扶手罩壳（YTXT 校车）外观专利授权CN202530499109.32025-08-22CN310073632S2026-07-07职绍荣、赵航24一种混合动力系统及车辆发明专利公布CN202511146077.42025-08-15CN121625760A2026-03-10刘小伟、李高鹏、刘东方、李兵兵、赵狄、姚帅、王永建、祝帅25一种车架前端模块、车架及车辆实用新型授权CN202521742267.82025-08-15CN224589226U2026-08-04张亚周、刘文华、张永亮、张保锋、李振远26校车座椅（YTXT幼儿座椅）外观专利授权CN202530481229.02025-08-14CN309994834S2026-05-26职绍荣、李萌锐27校车座椅（YTXT中小学生座椅）外观专利授权CN202530481230.32025-08-14CN309994835S2026-05-26职绍荣、裴乾坤28三相永磁电机系统及其电机控制器及谐波电流抑制组件实用新型授权CN202521732943.32025-08-14CN224596824U2026-08-04刘帅、张广利、白松林、丁计飞、康娟、王金鑫29一种车身装饰件及车辆实用新型授权CN202521710039.22025-08-12CN224589065U2026-08-04高永正、任伟龙、宁磊磊、刘纪平、王波、王明洁、杨柳青30过孔连接器及车辆实用新型授权CN202521688492.82025-08-08CN224458854U2026-07-03耿文静、曹增明、王熙熙、王喆31一种MSD封堵装置及车辆实用新型授权CN202521667260.42025-08-06CN224595863U2026-08-04陈嘉诚、侯浩峰、王震伟、巩梦飞、李静32客车仪表台外观专利授权CN202530457974.12025-08-04CN309998990S2026-05-26张丹、范重威33车载实时监控装置外观专利授权CN202530454373.52025-08-01CN309837267S2026-03-10宋肖丹、李威、姚江涛、闫宇、吴治民34公路车前围外观专利授权CN202530447977.72025-07-30CN309998679S2026-05-26陈凌志、孙晨笛35一种无人机运输车实用新型授权CN202521558526.12025-07-24CN224589012U2026-08-04陈占领、张璐鹏、喻俊红、王中杰、李乔36一种电动客车实用新型授权CN202521556724.42025-07-24CN224588916U2026-08-04左丽丽、胡伟、焦佩云、许秋月37一种外后视镜固定件实用新型授权CN202521558761.92025-07-24CN224589028U2026-08-04乔正召、杨城鹏、郭志方、刘玉松、王俊凯38管线过孔密封胶套及管线过孔密封结构实用新型授权CN202521554262.22025-07-24CN224592859U2026-08-04任帅伟、曹银苟、王玄、高九洲、聂世博、宋信钊、张晓东39一种玻璃打胶系统用视觉检测装置及玻璃打胶系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511017640.82025-07-23CN121147090A2025-12-16杨志浩、马明亮、徐金亭、蒋轩、索明聪、冀战领40新能源充电桩外观专利授权CN202530422165.72025-07-18CN309837864S2026-03-10董新文、陈东洋、王权、唐彪、李星吾、郝培企41一种用于多吸盘的玻璃自适应抓取方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510975102.32025-07-15CN121083614A2025-12-09杨志浩、索明聪、徐金亭、王一旗、赵朝华、李随洋42客车电子后视镜外观专利授权CN202530413901.22025-07-15CN309837768S2026-03-10李正平、胡时翀43城间车雷达罩外观专利授权CN202530395249.62025-07-07CN309837733S2026-03-10唐彪、胡海洋、李星吾44插头及高压连接器实用新型授权CN202521359758.42025-06-30CN224595968U2026-08-04耿文静、王熙熙、王喆、刘月月、康娟45座椅桌板组件、座椅以及车辆实用新型授权CN202521303514.42025-06-24CN224588991U2026-08-04余珍珍、田超、方鹏飞、孙海阳、李楷46一种全承载式客车及其中部过道的异形支撑梁实用新型授权CN202521264990.X2025-06-19CN224589072U2026-08-04陈玉晓、宿明、高金龙、夏文47一种柔性支撑工作台实用新型授权CN202521265304.02025-06-19CN224588013U2026-08-04杨志浩、赵朝华48一种客车油箱系统及客车实用新型授权CN202521253040.72025-06-18CN224588929U2026-08-04王顺丽、刘莹莹49客车侧围装饰（A）外观专利授权CN202530345628.42025-06-16CN309837706S2026-03-10乔丹、李星吾、王博、席文宽、樊晓铭50客车侧围装饰（B）外观专利授权CN202530345627.X2025-06-16CN309837705S2026-03-10乔丹、李星吾、王博、席文宽、樊晓铭