蚂蚁集团出手 戴盟机器人两月内再融数亿元 战略重心转向触觉世界模型

《科创板日报》12日讯（记者 杨小小），近日，戴盟机器人宣布完成数亿元融资，由蚂蚁集团领投，老股东超额跟投。距离今年6月完成亿元A轮融资，仅过去约两个月。

除了新股东的加入，戴盟在这一轮融资前后释放出的另一个变化更值得关注：这家最早以触觉灵巧手亮相的公司，已经从单一灵巧手产品的定位，转向以视触觉传感器为入口、以具身数据和世界模型为延伸的物理AI基础设施。

战略重心转向

戴盟机器人孵化于香港科技大学研究团队，2023年正式运营。其早期对外呈现的产品布局，是视触觉传感器、触觉灵巧手和含触觉操作模型三线并进。

2025年4月，戴盟曾集中发布视触觉传感器DM-Tac W、五指灵巧手DM-Hand1和穿戴式遥操作数采设备DM-EXton，初步形成了从传感器到完整灵巧手、再到数据与模型的产品组合。

而从最近几轮融资用途和最新技术发布来看，完整灵巧手已经不再是戴盟叙事的中心。

今年6月，戴盟完成由汇川技术旗下汇川产投与中国电信联合投资的亿元A轮融资，融资用途主要指向超大规模物理交互数据集、物理世界模型以及真实场景中的数据闭环。

而到了最新这轮由蚂蚁集团领投的融资，戴盟进一步将自身能力概括为“感知—数据—模型—部署应用”，灵巧手更多成为模型和传感器的一个承载本体。

对于这一战略层面的转变，戴盟方面对《科创板日报》表示，“随着公司发展，能力可以逐渐围绕触觉做全栈能力了。”

可以看到，戴盟从触觉传感器向数据和世界模型延伸，也建立在团队能力的组合之上。

资料显示，公司联合创始人兼首席科学家王煜长期从事机器人操作研究，曾在卡内基梅隆大学师从机器人操作领域学者Matthew T. Mason，后与李泽湘共同创办香港科技大学机器人研究院。

创始人兼CEO段江哗则拥有中国科学院博士、香港科技大学博士后背景，主要推动视触觉技术产业化；首席AI科学家原玮浩曾任阿里通义实验室多模态研究专家，负责模型训练；产品研发负责人杜仪湃则长期从事视触觉传感器研发。也就是说，戴盟的核心团队覆盖了触觉感知、机器人操作、大模型与工程落地。

这一战略转向背后或还有商业验证进度的差异。据公司披露，其视触觉传感器已实现万片级累计出货，覆盖200余家客户，其中海外客户超过50家。视触觉传感器由此成为戴盟当前阶段商业化验证更为明确的产品，也是其触达客户的重要入口。

从视触觉传感器通向世界模型

据戴盟介绍，其自研视触觉传感器能够采集正压力、切向力、滑动、软硬和摩擦等多类触觉信息，记录机器人与物体接触过程中的受力和状态变化。

围绕这一触觉感知能力，戴盟进一步建设了自研数采设备、规模化采集网络和数据处理管线。这条链路可以被简单理解为：视触觉传感器负责感知物理接触，数采设备负责记录具体操作过程，数据处理管线则将采集到的信息进一步处理和组织，形成可供模型训练使用的数据。

在此基础上，戴盟构建了由仿真数据、以人为中心的无本体数据和遥操作数据组成的数据体系。据介绍，其中以人为中心的无本体数据集Daimon-Infinity，已积累数十万小时含触觉的多模态操作数据，公司计划在年内将其扩展至百万小时。

从传感器到数采设备，再到规模化数据集，戴盟试图解决的是具身模型训练中的一个基础问题：语言模型可以从书本和互联网中学习，视频模型拥有大量公开视频，但接触、受力、摩擦、形变和滑移等物理交互信息，需要在实际操作过程中被感知和记录。

这些含触觉的物理交互数据，进一步构成戴盟训练操作模型的基础。2024年，公司提出视觉-触觉-语言-动作（VTLA）架构，将触觉作为与视觉并列的核心模态引入VLA模型。此次融资前夕，戴盟又发布触觉锚定世界模型Daimon-TWM，进一步让触觉信息参与物理状态理解、未来变化预测和实时动作纠偏。

据介绍，Daimon-TWM参数规模为10B级，公司称其可在英伟达RTX 5090平台实时推理，并具备跨机械臂、灵巧手和触觉传感器部署的潜力。

公司方面称，目前，Daimon-TWM已在3C精密制造、汽车制造等场景开展验证，涉及USB插拔、标签张贴、易碎物分拣等工序，并正与头部3C企业及特斯拉供应链企业推进模型测试。

但需要看到的是，从传感器供应商跨越为物理AI基础设施公司仍有着不低的门槛。不同触觉传感器的数据标准尚未统一，触觉数据的规模化采集成本较高，模型评测也缺少广泛认可的公共基准。另外，对于工业客户而言，最终需要验证的仍然是模型能否在真实产线上长期达到所要求的成功率、节拍和稳定性，以及由此带来的投入回报。