北京
国家知识产权局信息显示，中国五洲工程设计集团有限公司申请一项名为“一种基于纯视觉位置识别的AGV状态监测方法、系统、存储介质及服务器”的专利，公开号CN122550678A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明涉及工业智能制造与计算机视觉技术领域，提出一种基于纯视觉位置识别的AGV状态监测方法、系统、存储介质及服务器。通过对非中心线安装相机进行标定并引入坐标偏移补偿，建立以道路中心线为基准的投影映射关系；基于该映射构建非均匀像素间距物理标线，并结合AGV地面接触角点的过线判定与插值计算，实现高精度测距；进一步通过帧间位移与标线时间差构建融合测速机制，提高低速场景下测速稳定性；同时基于几何关系与区域约束实现轨迹偏离、异常停车、侧翻及着火等多维异常监测，并通过多相机协同实现跨视场连续跟踪。该方案在复杂工业环境下实现AGV高精度定位与全状态监测，具有精度高、稳定性强及工程适用性好的优点。
天眼查资料显示，中国五洲工程设计集团有限公司，成立于1987年，位于北京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本10049.8万人民币。通过天眼查大数据分析，中国五洲工程设计集团有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目7699次，专利信息160条，此外企业还拥有行政许可41个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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