河南
快科技8月11日消息，近日，美国科研团队研发的Tribar张拉整体滚动机器人从5.7米高的桥梁滚落，砸在沥青地面之后，依旧可以自主滚动行进，创下同类型机器人坠落测试最高纪录，相关成果已发表在《自然·机器智能》期刊。
这款机器人不靠轮子、履带，采用张拉整体结构，由三根轻质刚性杆件搭配整套弹性绳索网络搭建而成。
跌落时依靠绳索形变分散冲击力，不用额外加装缓冲外壳，就可以化解高空坠落带来的巨大撞击，核心电路板、电机不会被震坏。
测试过程中，机器人直接从桥体边缘翻滚坠落，重重砸向硬质沥青路面，落地之后，机载传感器快速识别自身姿态，完成自我复位，随即继续执行滚动任务。
除抗摔之外，它可以适应草地、砂石、冰面、沙地等复杂地面，最大能够攀爬28度的陡坡，还可以完成直线、曲线自主导航。
传统轮式、足式机器人，一旦高空跌落，很容易出现外壳碎裂、关节卡死、传感器失灵。
而张拉整体机器人一直被视作行星探测、地震灾后搜救的理想装备，可以直接空投到陨石坑、坍塌废墟等危险区域，过去这类设备最大短板就是经历猛烈撞击后，经常无法恢复自主运动，本次试验解决了这一痛点。
研究人员表示，后续优化之后，未来有望用于地外星球地表勘探，或是灾害现场投放，代替人员进入高危地带采集环境数据。
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
