亿维智联360全景+探测雷达联动方案，叉车 2 米货叉安全预警改造落地案例

在仓储、厂区、物流转运等高频作业场景中，叉车作为核心搬运设备，作业环境复杂、动线密集、人员与货物交错，视觉盲区多、碰撞风险高。解决叉车视野盲区、成了重中之重，为解决该难题，亿维智联推出360全景+雷达双防护定制方案。而雷达的探测精度、覆盖范围与适配性，直接决定整套安全系统的预警有效性。近期，我们针对客户叉车雷达报警失灵、无效报警频发的痛点，完成专属方案优化升级，彻底解决现场作业难题，为叉车安全作业精准赋能。

为全方位覆盖货叉作业盲区、防范货物碰撞、人员剐蹭风险，初始方案为360全景影像系统+6路雷达探测方案。

360全景影像系统

系统原理是在叉车车头、车尾、左右侧门架等合理位置搭载 4 路 超广角高清红外防水摄像头，实时监控并采集车辆四周画面。摄像头IP68 防尘防水防护等级，适配粉尘车间、潮湿仓库、露天码头等恶劣工况；内置红外夜视补光，夜间、暗光环境自动补光，画面清晰无噪点。

ZHT80501-HQ摄像头

ZHT80501-HQ摄像头

ZHT80501-HQ摄像头

四路监控摄像头实时采集画面，生成上帝视角画面监控，消除传统后视镜的垂直盲区。让驾驶员在驾驶室便可拥有上帝视角。实现真正的360°无死角监控。支持红外夜视补光，可在黑暗环境中清晰采集画面。

ZHT10SU-CVBS显示屏

系统内置BSD智能预警算法，该算法具备强大的目标识别能力，能够快速、准确地识别出盲区内的行人、非机动车辆以及其他障碍物。

当行人或障碍物进入警戒区域时，系统会触发预警，通过声音提示和屏幕警戒线区域变红提醒驾驶员注意；当目标继续靠近，进入危险距离范围时，系统会立即升级为二级预警，车外声光报警器运行工作，LED灯闪烁并大分贝播报播报“大车盲区危险，请远离”的提示音，提醒车外行人远离车辆。

多路探测雷达系统：

在叉车关键部位（如左右侧、尾部）部署超声波雷达阵列，形成防护网。

雷达可实时探测障碍物距离，当目标靠近车辆触发雷达报警时，探测雷达系统会将目标距离车辆距离实时显示在车内月牙屏上。同时并根据目标远近调整月牙屏报警频率

360全景影像系统与探测雷达双系统的智能联动

防撞监控与探测雷达联动预警，当一体机监控识别到目标触发预警时，探测雷达月牙屏同步报警，实现车外声光报警器运行，提醒车外行人，车内显示屏语音提示预警加月牙屏距离显示报警，车内外双报警，让安全系数大大提示。

方案包含多路雷达探测，硬件布局上，6路雷达均匀分布于2米货叉两侧，左右各安装3路雷达，实现货叉全域覆盖。但在实际落地使用中，整套预警系统出现明显适配问题，核心痛点集中在无效报警频繁、有效预警缺失，无法满足现场安全生产需求。

究其核心原因，是初始雷达探测参数与叉车作业场景严重不匹配。原方案雷达探测距离设定为0-2米远距离探测，而叉车货叉作业属于近距离精准操作，日常叉取货物、穿梭货架、近距离避让人员均为0.6米内的近距离工况。

0-2米的远距离探测范围，会让雷达持续捕捉到货架立柱、远处货物、过道杂物、远距离通行人员等非即时障碍物，系统高频触发误报、虚警。频繁的无效报警让驾驶员产生听觉疲劳，极易忽略真实近距离危险预警，不仅降低作业效率，还大幅增加叉车碰撞、货物损毁、人员受伤的安全隐患，整套安全防护系统形同虚设。

接到客户反馈后，我方技术团队第一时间奔赴作业现场，实地勘测叉车作业动线、货叉作业半径、现场环境障碍物分布，精准定位问题根源，摒弃通用化雷达参数配置，量身定制优化升级方案，从雷达数量、探测范围两大核心维度完成迭代优化。

1. 升级雷达硬件配置：将原有的6路雷达升级为8路雷达，优化货叉雷达点位布局。在2米货叉两侧重新均衡布点，提升近距离探测的覆盖密度，彻底消除货叉边角探测盲区，保证近距离无死角监测。

2. 重置雷达探测参数：核心优化探测距离，将原本0-2米的远距离探测范围，调整为0-0.6米超近距精准探测，完全贴合叉车货叉近身作业的核心场景。

本次方案升级的核心逻辑是场景化精准适配：叉车作业的安全风险集中在货叉近身区域，远距离障碍物不会对实时作业造成威胁，无需触发预警。通过缩短探测距离、加密探测点位，让雷达只聚焦有效危险区域，从根源过滤无效预警。

方案调试完成并投入使用后，彻底解决了原系统无效报警频发的问题，现场作业体验与安全防护效果大幅提升，优化后，8路雷达配合0-0.6米精准探测范围，可精准识别货叉近身范围内的人员、货物、货架等障碍物，只报真实风险、杜绝无效虚警。系统预警精准度大幅提升，无多余干扰报警，驾驶员可清晰区分安全状态与危险状态，快速响应规避风险。

同时，加密的8路雷达点位，全面覆盖2米货叉的左右、前端盲区，无探测死角，完美适配货物叉取、堆垛、近距离挪车、狭小空间穿梭等全场景作业，既保障了作业安全性，又避免了频繁误报导致的作业卡顿，有效提升叉车转运作业效率。

未来，我们将持续深耕工业车辆安全防护领域，以场景需求为核心，不断优化产品适配性，为更多企业提供定制化、高精度、高适配的全景安全预警解决方案，助力企业实现高效、安全、标准化作业。