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中国青年报客户端讯(中青报·中青网记者 孟佩佩)8月9日,RoboMaster 2026机甲大师超级对抗赛·全国总决赛在深圳收官。经过数日激烈角逐,东北大学TDT战队摘得冠军,华南农业大学Taurus战队夺得亚军,华东理工大学起源战队和同济大学SuperPower战队分别斩获季军、殿军。
在本次全国总决赛中,来自全国各地的44支高校战队带着自主研发的机器人集群同场竞技,上演了一场场大学生工程师对决。赛场上,机器人协同、实时数据交互界面(OB)上的态势瞬息万变,考验的是每支战队在机械、电控、算法、硬件、管理协作上的综合工程实力,以及竞技公平性规则下的临场应变能力。
赛后,东北大学TDT战队队长、大三学生张荣凯对记者说,“这一赛季,团队在之前的技术积累基础上,力争将技术做到最稳定”。在他看来,这一次,在赛场上表现亮眼的是哨兵机器人,“机器人搭载的智能算法,包括决策、定位和导航都非常棒,所以能够让它在场上有非常稳定的表现”。
华南农业大学Taurus战队代表、大二学生谭嘉豪告诉记者,他们在本赛季率先将七轴双臂构型应用在了机器人上,“这在手臂的自由度分配上与人体是一致的,用VR头显去做手势追踪的话,完成装配、拿取等场上操作时会更贴合人的习惯,使操作更加流畅。这项技术也是为未来面对更加灵巧的工作要求,做技术沉淀”。
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记者还了解到,每一台机器人背后的核心技术正被各高校战队延伸、转化到真实的产业与社会应用场景中。比如,华南农业大学的双七轴仿人型机械臂工程机器人,可落地为无人零售与服务机器人,实现智能货柜取货、自助专柜、餐饮备餐等类人双臂作业;东北大学的四轴云台越隧哨兵机器人,可延伸为低矮受限空间巡检机器人,钻入飞机机腹、高铁车底、地下管廊、桥梁箱梁、数据中心架空层等低矮受限空间,提升检查效率;基于同济大学等团队研发思路,配合工业相机、雷达定位目标,系统计算发射方向并显示预计落点,这一逻辑可落地到消防高压水炮机器人与灭火弹发射机器人,也就是说,在夜间、浓烟、大雾等人眼几乎失效的环境中,借助热成像定位火源、可视化界面辅助决策,机器人依然能锁定目标、稳定投射,扩大了可作业的时间与窗口。
据悉,RoboMaster机甲大师超级对抗赛由大疆发起,是一个面向全球高校青年工程师、以机器人技术对抗为核心的竞技与学术交流平台。参赛队伍需要自主完成机器人的机械结构设计、嵌入式、控制、硬件选型与电路搭建、视觉算法编写与整体调试,在赛场上以工程能力一决高下。
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