宇树科技引领扎堆上市潮，具身智能企业如何才能“杀出重围”？

这个夏天，具身智能行业迎来上市潮。

8月6日，“A股人形机器人第一股”宇树科技科创板IPO定价揭晓，发行价格150.80元/股。按此预估，宇树科技上市时市值约为609.93亿元。也有机构测算，其上市后市值有望突破千亿元。

另一家头部企业智元机器人，也于近期官宣启动赴港上市流程。紧随两家巨头步伐，数十家具身智能企业正争先恐后筹备上市，争抢资本红利。

据不完全统计，截至2026年6月，国内已有8家具身智能企业估值超过200亿元。2026年上半年，国内具身智能赛道融资总额已达935亿元，较2025年上半年提升5倍。

大热背后，行业正面临一个根本性的战略路线分歧——是做面向通用场景、极致追求人形的机器人，还是选择轮式、四足等“退而求其次”的技术路线？

过去两年，具身智能行业诞生了近370家初创企业，其中多数都选择了前者，同质化特征初步显现。虽然相关技术尚处起步阶段，规模化商业落地尚面临巨大不确定性。但毕竟，人形机器人被视作具身智能终端的“终极形态”，想象空间巨大，也更容易获得资本青睐。

选择后者的，似乎成了“少数派”。面向专用场景、特定岗位的机器人，能更快落地，快速形成商业闭环。不过，对初创企业来说，如果因成长叙事缺乏话题性导致错过这场资本盛宴，似乎也很难接受。有行业人士直言：“不上市就可能出局。”

市场仍是一片蓝海，但竞争越来越激烈。具身智能企业究竟应该怎么选，才能“杀出重围”？

务实的“岗位化”

在上海一家连锁餐厅，一台多层托盘式的配送机器人正沿着自主规划的路径平稳穿行，将餐食从厨房送至指定桌位。它没有双腿，没有手臂，也没有人形外观，与人们想象中的具身智能终端似乎不太一样。但这台机器正是擎朗智能的主力产品之一——T系列配送机器人。

擎朗选择了一条务实的路线。

企业创始人李通认为，专用机器人为特定任务设计，在作业场景的工作效率远高于通用机器人。因而即便在技术成熟的未来，专用机器人也不会被淘汰，而是会与通用机器人相互协同。因而他一向秉持“岗位化”理念：不要指望机器人“一下子什么都能干”，而是找出一些对泛化能力要求不是很高的场景“先干起来”，做到连续稳定工作。

在这种理念下，擎朗的产品线，既有送餐机器人，也有清扫机器人、吧台服务机器人、行李机器人、医疗机器人……它们当然也是具身智能终端——配送机器人不是按照预设路线走，而是边行进、边感知、边计算路线；吧台机器人做咖啡时，有时候会碰到咖啡机触摸屏不灵敏，它能发现自己“没操作成功”，自主重复当下动作。

这些造型各异的具身智能终端们，被销往全球各地的餐厅、商场、酒店、医院等场景，为擎朗带来稳定现金流，帮助这个曾经的4人小团队，发展成为业务覆盖全球超过600个城市及地区的具身智能头部企业。2025年，擎朗商用服务机器人出货量位居全球第一；在送餐机器人细分领域，占据了超四成市场份额。

机器人“上岗”，更关键的价值在于数据积累。

具身智能数据获取的复杂程度和难度远超大语言模型——后者可从互联网海量语料中近乎零成本获取，而机器人需要的是真实世界中毫秒级精度的“拿、放、走、抓、避障、操作”等三维动作数据。截至2026年初，全球高质量真实物理交互数据总量仅约50万小时。

那么，机器人要实现对通用物理规律、开放式指令理解与任务规划能力的隐式掌握，需要多少小时的数据积累呢？智元机器人合伙人姚卯青认为，至少需要一亿小时。

没有真实场景，就没有真实数据；没有真实数据，就没有泛化能力；没有泛化能力，就没有通用智能。而岗位化的机器人，一定程度上能解决这一痛点——在真实场景工作的每一分钟，都在积累数据，形成持续迭代的飞轮。

“做人形”也没错

这也是为什么现在一些机器人企业，不再只死磕“人形”，而是面向真实场景、现实需求开发不同的机器人产品。

比如智元机器人精灵G2，用全向底盘和可折叠升降下肢代替双足，早早实现“进厂打工”。又比如傅利叶的很多康复机器人，类比人类的结构可能只有半个身体甚至一两个关节，但也能实现设计的康复功能。

行业有一个共同判断：未来几年，具身智能机器人将规模化进入工业、商业场景，但真正走进千家万户、服务家用私人场景，可能还要至少10年。今天很多机器人企业设想的未来应用场景，可能到最后才发现是不成立的“伪需求”。

资本不会一直无条件输血。一项统计显示，今年5月，具身智能行业融资额环比下滑58.65%。虽然这一数字在6月又再反弹，但就像千寻智能联合创始人郑灵茵所判断的，具身智能行业正从“讲故事时代”转向“交付时代”。

一级市场的偏好已经出现分化：今年上半年，业务以机器人本体为核心的“本体派”公司同期融资仅56亿元，占行业融资总额仅12.8%。更多资本涌入芯片、视觉方案等上游供应链，以及仓储物流、工业制造、医疗康复等能更快商业化落地的垂直领域。

当然，这并不意味着做通用人形机器人是一条错误的路。

今年4月的北京亦庄人形机器人半马，冠军“闪电”以50分26秒的成绩冲线，超越人类男子半马世界纪录近7分钟。而2025亦庄半马开跑时，机器人还普遍走不利索，最佳成绩只有2小时40分42秒。

双足结构曾和灵巧手、世界模型等并列为人形机器人的核心技术难题。但不到一年时间内，双足技术的发展速度让很多人感到意外。

这让人想到自动驾驶赛道的类似轨迹。在端到端路线出现前，相当一部分行业人士都认为，由于边缘场景无穷无尽，真正的无人驾驶几乎永远不可能实现。但随着人工智能技术的跃进，头部自动驾驶企业在近两年迅速形成了商业落地能力。

行业洗牌很快到来

这提醒每一个前沿赛道：当前科技迭代升级的节奏相当之快，不同行业的“iPhone时刻”“GPT时刻”随时可能到来。人形机器人技术的诸多难题，亦存在短时间内被攻克的可能性。

所以，即便是那些更务实的企业，也在同步开发自己的通用人形机器人。

擎朗近期推出小尺寸人形服务机器人XMAN-L1，专注于商业场景的高频互动与轻量化部署。李通说，如果不是大量资金投入到通用人形机器人的研发，公司应该已经实现盈利了，“但在这轮科技浪潮中，前沿技术探索和储备是必须的”。

傅利叶将康复领域积累的力反馈、人机交互等技术延伸到人形机器人的研发，其GRx系列产品已从2023年的GR-1一路迭代升级到2025年的GR-3。

中国企业做人形机器人，本身就拥有一定的优势。机器人的供应链与智能新能源汽车高度重合，90％的机器人零部件供应都可以在长三角、珠三角找到。此外，中国制造业落地场景充足，且在政府鼓励下，机器人将更顺畅地进入工业、商业场景。有机构测算，中国具身智能数据采集成本仅为美国的七分之一。

还要看到人形机器人作为“超级终端”所承载的超出自身的战略意义。攻克难题、跑通技术路线的过程，会带动电机、材料、传感器、芯片、电池、算法、模型等诸多上游领域的技术进步，推动交叉产业的整体进步。比如，曾经被海外垄断的谐波减速器、无框力矩电机等关键零部件，如今国产化率已超六成。

“两条腿走路”，看起来是具身智能企业发展的最优解，但不是每家初创企业都有能力如此布局。随着这轮资本热潮过去，下阶段市场将迎来洗牌出清。

对专注于少数环节、单一路线的具身智能企业，这并不意味着淘汰出局。如果是有真技术或好想法的创新企业，搭建起技术融通、数据共享等合作关系，甚至相互兼并，都可能是一条不错的出路。而如果只是凑热闹攫取资本的“PPT公司”，出局将是必然的，而且会很快。

（解放日报）