北京
自研构建GLOW生成式具身大模型架构。
作者 |钟宸
编辑 |漠影
机器人前瞻8月10日报道，今天，消费级家庭具身智能公司诺因智能宣布完成天使++轮融资，单笔金额5亿元人民币。本轮融资由经纬创投领投，红点创投、商汤国香资本、华登科技、L2F光源创业者基金跟投，光源资本担任独家财务顾问。
诺因智能称，资金将主要用于GLOW生成式具身大模型研发迭代、团队扩充及首款产品KNOWIN-X1的工程验证与量产准备。
诺因智能成立于2025年8月，总部位于深圳市南山区，从创立之初就将目标设定为持续构建全球领先的强泛化具身大模型。
围绕这一目标，该公司自研构建了GLOW生成式具身大模型架构，并同步研发消费级机器人本体。
诺因智能官网显示，其最新产品为折叠双臂具身机器人KNWOIN-X1，采用全栈自研双臂，单臂拥有7个自由度，双臂负载达6kg，全身共23自由度，且拥有多模态空间感知能力。
该公司创始人李银川接受公开采访时透露，该产品预计2027年正式发布，售价在数万元量级，定位高净值人群与极客群体。
诺因智能还构建了一套以GLOW（Generative Learning of World）为核心的生成式具身智能体系。
据其官网显示，该体系由五个模块构成，分别为：
KnowinDream作为起点模块，基于3D视觉生成模型，从有限真实交互中学习场景演化规律，合成具备三维结构与物理一致性的Ego-Centric第一人称训练数据，覆盖极端光照、复杂材质、多样布局与长尾上下文。
KnowinWorld作为建模核心，基于数据学习构建可交互的世界表示，统一建模空间结构、物体状态、动作影响与任务演化，并支持策略评估、风险判断与失败复盘。
KnowinBrain则是决策中枢，能够融合视觉、语言、空间、任务与动作反馈等多模态信息，对复杂环境进行统一理解，该模块具备长链条任务的自回归动作推理与分步规划能力。
KnowinAct则为执行表达层，负责将高层策略映射为机器人可执行动作，能够将KnowinBrain生成的Action Token解码为边缘执行所需的ActionChunk，使机器人在未知环境中泛化生成物理操作。
KnowinAgent则主要连接KnowinBrain的认知推理能力与KnowinWorld的可交互世界模拟能力，该公司称，这一进化机制可解决具身Agent系统在真实物理世界落地中的核心难题，如长链条任务拆解、目标漂移抑制等，还能够沉淀环境布局、物品位置、历史任务、用户习惯与个性化偏好。
公开资料显示，该公司创始团队具有大疆、华为的技术背景。
▲李银川（来源：智能化学会）
创始人兼CEO李银川博士毕业于北京理工大学，2020年以“华为天才少年”身份加入华为诺亚方舟实验室，历任AI首席研究员及生成模型理论项目团队项目经理。
联合创始人王韵杰是大疆产品背后的操盘手之一；合伙人周凯文同为“华为天才少年”，曾是诺亚方舟实验室决策与推理实验室首位天才少年。
诺因智能还在不到一年内组建了一支超过200人的团队。团队成员中，90%来自常春藤盟校、清华大学、北京大学、香港及新加坡头部高校和C9高校，多位核心成员同样曾入选华为“天才少年”计划。
据悉，该公司团队能力覆盖具身大模型、多模态大模型、视觉感知、空间智能和电机电磁设计等方向，为模型进入真实世界提供全技术栈支撑。
企查查显示，在不到一年内，除本次天使++轮融资外，诺因智能已完成三轮融资，天使+轮投后估值超20亿元。投资方包括光源资本、源码资本等。
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