北京
近期国内具身智能赛道资本动作密集，从硬件本体登陆资本市场到软件大脑独立融资，再到核心感知器件深化协同，产业链各环节同步加速。作为具身智能产业链中连接真实世界与算法大脑的3D视觉感知核心供应商，奥比中光(688322)正迎来密集的产业催化。8月6日，“A股人形机器人第一股”宇树科技敲定IPO发行价，为行业树立清晰估值坐标；几乎同期，蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波启动首轮15亿元融资，押注通用机器人大脑赛道。
宇树科技本次发行价格定为150.80元/股，对应发行后总市值约609.93亿元，发行市盈率达219.23倍，显著高于行业平均水平。本次公开发行4044.64万股，占发行后总股本10%，预计募集资金总额约61亿元，较原计划超募近19亿元。作为国内首家登陆科创板的人形机器人企业，宇树科技深耕四足与人形机器人双线布局，旗下多款产品已搭载奥比中光3D视觉传感器，依托高精度三维感知实现复杂环境下的自主导航、避障与场景识别。本次定价落地不仅为企业产能扩张注入资本动能，更为整个具身智能硬件赛道确立了市场化估值标尺，带动上游供应链价值重估。
就在宇树定价公布前后，蚂蚁灵波确认启动首轮15亿元融资，并计划于年底完成二轮融资，有望刷新人形具身领域创业公司融资速度纪录。与宇树聚焦硬件本体不同，蚂蚁灵波定位“通用机器人大脑”，主打具身原生技术路线，已推出LingBot系列多模态模型，其VLA模型已适配17个品牌、20余种机器人构型。本次融资将重点投向模型迭代与产业生态拓展，其中与奥比中光联合攻坚的高质量数据采集方案，是其技术落地的核心抓手。
作为串联硬件制造与智能算法的关键纽带，奥比中光与蚂蚁灵波联手打造“芯片级深度直出+模型级深度增强”数据采集方案，破解行业数据瓶颈。奥比中光EGO RGB-D头戴采集设备搭载自研MX6800深度引擎芯片，端侧直接完成深度解算，同步输出多模态原生数据；搭配LingBot-Depth2.0模型后，在16项深度误差评测中拿下12项最优，透明物体测试误差低至0.010，大面积深度缺失场景误差降幅达53%，有效攻克透明、反光、遮挡等难点场景的采集难题。
目前奥比中光稳居亚太地区服务机器人3D视觉传感器市占率第一，国内市占率超70%，客户覆盖宇树、蚂蚁灵波等全赛道头部企业。整体来看，宇树定价锚定硬件价值、灵波融资加码算法大脑、奥比中光卡位感知入口，国内具身智能“本体-感知-大脑”三层产业格局已清晰成型，资本的同步加注正加速推动行业向规模化商用迈进。
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