WRC 2026 前哨丨具身智能“落地考”：10家创始人交卷你给打几分？

2026年上半年，具身智能赛道涌进来460亿元融资，288起。

前20家头部拿走了330亿。

热浪之下已有寒意，5月单月融资环比下滑58.65%，资本不再盲目撒网。

另一个数字更有意思：千里马平台“具身智能机器人”标讯，2024年全年37条，2025年376条，2026年上半年已经345条。3000万以上的招标项目，上半年录了9条，追平去年全年。

数字好看，但拆开看是另一回事。

宇树招股书里的人形机器人收入中科研教育占73.6%，工业只有9%。292个中标项目里235个低于500万元，单笔过亿的只有4个。有些订单只付了定金，后面没了下文。

融资是温度，订单才是体温计。

这届WRC之前，10家创始人先交了一份卷。

工业量产派：四家能拿出万台数字的

宇树王兴兴：“硬件够用了，瓶颈在模型”

宇树科技2025年人形出货5500多台，全球市占32.4%。

2026年Q1营收4.23亿，同比涨了68%。3月份单款人形累计下线11000台。中国移动1.24亿的单子，日本羽田、波兰的框架协议。科创板73天过会，A股具身第一股，估值420亿。

但招股书里写着：2025年1-9月人形收入中，科研教育占73.6%、工业仅9%。2026年Q1扣非净利腰斩，跌了52.55%，增速从332%掉到68%。2025年全年净利率35.13%，成本控制能力极强，但大规模商业化路径还没完全打开。

王兴兴说“年中人形百米进10秒”，认为具身处在类ChatGPT前夜，临界点在3到5年，瓶颈在泛化不在数据。他直言“人形1万块一台行业不用玩”，反对流血价格战。宇树的“全球第一”是科研教育第一，并非工业第一。

智元彭志辉：“2026是部署态元年”

智元机器人2025年底累计出货约5000台，2026年3月28日第10000台（远征A3）下线。6月28日，第15000台整机（型号为精灵G2）正式下线，月产千台，全年可交付2万台以上。4月新增万台订单，产能锁到Q2。2025年全品类破1万台、营收10.5亿。

远征A3订单“全部锁定”，但上半年聚焦文娱表演。龙旗南昌的G2是轮式双臂，6天8小时零失误直播。富临精工、均胜有千台长约锁到2029年上半年。彭志辉提出走出Demo要看两点：真实场景稳定干、ROI算得过账。目前租赁预约已接近千台，下半年将推出A3 Ultra主攻24小时工业部署。

优必选周剑：B端转C端，B端先跑出航空单

上半年新增订单超10亿，亿元级3笔。空客100台Walker S2，全球首单航空制造人形。比亚迪、吉利、奥迪一汽、蔚来车企长协超5亿元。6月U1预售6天2110台。摩根大通给2026出货指引4500台。

2025年Walker系列交付超1000台，80%进入工业场景。U1单月2110台是B端去年全年的2倍，港股盘中涨了18%。周剑提出“8分一台”，要从设备厂商变成“人机城市”平台，家庭情感陪伴是下一战场。U1系列面向情感陪伴，不支持二次开发、不承担家务、仅限成年人购买，最贵男款99万，最便宜半身版11.98万。

银河通用王鹤：轮式先于人形

宜宾2.36亿元大单涵盖380台轮式、80台重载人形、10台机器狗及30台零售舱，是2026年至今单笔最高。台州实训3917万元，春晚70万机型24小时售罄，京东连夜加购近300台。百达精工千台级订单落地，宁德时代S1实现零遥操7*24不间断运行超3个月。

王鹤提出商业化三步走：从单一环境到同行业多场景再到复杂通用。他判断“AlphaGo/ChatGPT时刻已到”，坚持不和宇树、智元硬刚双足，选择轮式先啃零售和工业。宜宾大单中双足人形仅占80台，再次印证了其“轮式先于人形”路线的务实性——上岗的多是轮式和四足，而非双足人形。

垂直与反共识派：六家各切一刀

傅利叶智能顾捷：康养是唯一先跑通的垂直场景

E轮融资近8亿元，GRx系列加康复双线并进。6月拿下马来西亚国家级康复中心千万级订单，业务已覆盖全球40多个国家、入驻2000多家医疗机构。

顾捷主张“成熟先用、前沿同步”。他认为出海最难的是建立信任，“必须让别人看到公司的发展、技术的进步以及产品迭代的速度是快速且持续的，这需要至少两三年。”他不认为商业化爆点会突然出现，强调老龄化加康复陪伴虽是刚需，但泛化能力仍是行业瓶颈。

星海图高继扬：具身没有GPT时刻

6月16日亦庄开发者大会首秀双足人形Kengo，千台级已交付验证，是少数能宣称“已完成”该阶段的企业。联合亦庄启动100万小时真实数据计划，夯实数据底座。

高继扬提出“具身一脑多形，在脑不在形”。他将商业化划分为三阶段：整机→订阅→token，明确表示不求第一阶段规模。“星海图不会在整机销售阶段追求绝对第一，而是更看重由智能驱动的第二阶段商业化。”他甚至断言：在积累100万小时真实数据之前，看不到仿真数据的必要性。

松延动力姜哲源：万元机加马太效应

凭借春晚“小布米”爆单，拿下京东人形类目销量第一。N2定价9998元，首批500台2天售罄。B轮融资10亿元，6月签下孩子王，4月签京东达成三年百万用户合作。

姜哲源观察到“第一波分化已到，某垂类TOP1市占60%+”。2026年“小布米”目标至少破万台，他认为万台是行业门槛，“标志着行业进入初步规模化阶段”。他举例道：“我见过工人为把螺丝装到装不进去的地方，拿锤子硬砸。”万台交付对他而言，是供应链和生产制造的双重突破。他认为行业核心瓶颈是模型缺乏泛化能力，今年将重点加大“大脑”投入。

乐聚冷晓琨：华为生态加出海双轮

创业板IPO受理，募资26亿元，估值约100亿元。夸父2025年卖了577台，同比暴增17倍。Q1海外订单涨了200%，成为华为具身创新中心独家人形本体供应商。

冷晓琨布局三段式战略：靠教育业务造血提供现金流，大规模开展数据采集，远期瞄准工业落地。目前夸父已批量交付至一汽红旗、蔚来汽车等头部工业企业，验证了其产品在复杂工业环境下的初步适应能力。

逐际动力张巍：人形不进工厂，进家庭

B轮融资2亿美元。全尺寸交互人形Luna 25.8万起，预计Q3交付。Oli已在工业场景小规模应用，累计获数千台订单，过半来自海外。

张巍持反共识观点：工厂是给机器设计的，人形价值在于“多任务”，而这恰恰是工厂最不需要的。他认为人形机器人的终极场景是家庭，工业赛道已被宇树、智元形成护城河。5月发布的LimX Luna不到一个月即完成国内外批量交付，随后完成Pre-IPO轮近2亿美元融资，估值达150亿。

星动纪元陈建宇：物流是千台级第一场景

业务已深入顺丰加邮政10余个物流中心。2026年Q2完成千台级批量交付，三星是其重要股东。截至目前，累计商业化订单突破5亿元。

陈建宇精准定位物流赛道，认为物流场景容错率大于工业装配，结构化程度大于家庭，是人形加轮式混合的最佳试验场。“今年来自物流行业的订单比较多，大概在千台级别。千台级别的订单交付是有挑战的，因为这要求具身智能机器人的成功率、速度等达到严苛的交付标准。”这一实践正在倒逼其产品技术的快速迭代。

看完10家的答卷，有几件事值得拎出来

共识其实只有一条半。

大家都认为工业、康养、物流先跑，家庭还远。

成本在降但灵巧手和关节仍是卡点——好消息是，谐波减速器国产已做到日系1/3价，宇树关节电机成本降至进口50%，全链路降本30-60%。

2026是“从Demo到部署”的转折年——但双足人形真上岗的少，上岗的多是轮式、四足、巡检。国网68亿集采8500台里，人形占比极低；银河宜宾500台订单里，双足只有80台。

分歧才是真正有意思的地方。

定价上吵翻了。王兴兴说“1万块一台行业不用玩”，姜哲源直接把N2干到9998元。价格战已经开了。

首场景也吵。稚晖君和王兴兴押工业双足，张巍说“人形不进工厂”。王鹤不跟你争，轮式先跑。谁对谁错？以后才知道。

商业化节奏更分裂。高继扬说“没有GPT时刻，B端慢慢渗透”，王鹤说“ChatGPT时刻已到”。一个说别急，一个说就是现在。

有几个数字值得反复看。

宇树人形收入73.6%来自科研教育，工业只有9%。292个中标项目里235个低于500万元。腾讯清仓优必选，转身投了宇树、智元、乐聚——资本的挪仓，本身就是最诚实的投票。

量产是真的。万台产线、73天过会、460亿资金、10万台年产指引——这些数字都是真的。

但量产之后呢？是进工厂替代工人，还是继续在展厅站岗、在景区跳舞、在实验室做数据采集？

2026年上半年，具身智能完成了“量产可能性”的验证。产线跑起来了，钱进来了，股票快上了。这批“交卷”的创始人里，相当一部分也会出现在同期WRC具身智能商业落地论坛的对谈席上——Demo讲完了，接下来要看订单怎么续。

但订单的成色比订单的数量重要。

这届WRC，300多家企业、2000多件展品、150多件首发新品。

8月19日到23日，北京亦庄。

到时候去看展台。看机器人在干什么——是跳舞，是搬货，还是站在那等人拍照。

那个画面，比任何财报数字都诚实。