长城是最可惜的

只说真话的正言智驾：失败的婚姻有很多种，长城也是走了另外一种路。独立内部团队，成立外部公司，引进互联网人才，最后又在跟纯外部团队的公司比赛失败。

然后就团队解散，一切归0。

现在采用外部为主，内部意思意思。人才也是元老派。

长城最可惜了，在位数不多的 几个民营车企里，也有过自己的代表车型，算是国产前2的存在了。

但在智驾上，还是走了弯路，跟其他皇太子们一样，不太了解。

现在也是采购一个集头部自动驾驶公司的辅助驾驶方案，眼光，还是不错滴。

难得，但就是一声惋惜吧。

第九名 长城汽车

长城智驾最大特征：一段 “体外孵化、体外受挫、收回体内重建” 的曲折路线；

早期依靠独立子公司毫末智行承载高阶智驾（HPilot），形成 “母体工程团队 + 毫末算法团队” 双主体模式；2023 年后路线分歧加剧，长城转向元戎启行外部方案；

2025 年毫末核心高管集体流失、业务停摆，集团被迫在技术中心重新搭建内部自研智驾团队；顶层战略负责人稳定，但体外公司连续爆发史诗级人事动荡；长期采用「自研 + 多家外部供应商并行」分层方案。

发展分为四大周期：萌芽自研预研期、毫末独立孵化黄金期、路线撕裂动荡期、集团内部重建自研现行阶段。

第一阶段：萌芽预研期（2009–2019.11）内部前瞻分部，外购 + 初步自研

技术路线

仅开发基础 L2 ADAS（ACC、AEB、APA），早期大量依托博世、Mobileye方案；长城技术中心设立智能驾驶前瞻分部，少量人员开展高阶自动驾驶预研，无独立算法团队。

张凯｜长城初代智能驾驶负责人（毫末智行创始人、董事长）

长城汽车资深内部元老，长期负责底盘电控、主动安全；2009 年牵头启动长城自动驾驶预研，组建技术中心智驾前瞻分部；2019 年推动前瞻部分拆，成立毫末智行；统筹毫末前期搭建，对接母公司资源。

甄龙豹｜前瞻分部技术负责人

✅履历：长城电子电控资深工程师，负责 ADAS 硬件、域控集成，后续任职毫末智行 CIO。

第二阶段：毫末独立孵化黄金期（2019.11–2023 年底｜HPilot 量产落地）

剥离内部前瞻分部，成立独立子公司毫末智行；2021 年引入百度系顾维灏担任 CEO，搭建外部算法班底；

毫末顶层核心高管

顾维灏｜毫末智行 CEO（算法一号位，2021.2–2025离职）

✅学历：北京交通大学 计算机应用技术本科；清华大学 AIR 工程博士（在职）

✅履历：

2003–2019 任职百度，历任百度搜索架构师、语音负责人、百度地图副总经理、百度智能汽车事业部总经理，Apollo 量产辅助驾驶核心负责人；

2021 年加入毫末，从零搭建毫末算法团队；提出数据驱动路线，搭建 MANA 雪湖数据智能体系；落地 HPilot 3.0 高速 NOA，启动城市 NOA 研发。

张凯｜毫末智行董事长（长城内部母体代表）

履历同上，负责协调毫末与长城集团资源、商务、车型项目对接。

艾锐｜毫末智行技术副总裁（算法二号位）

✅履历：自动驾驶感知、预测资深专家，来自头部自动驾驶创业公司，负责 BEV 感知、多传感器融合研发；2025 年 4 月离职。

蔡娜｜毫末智行产品副总裁

✅履历：智驾产品体系搭建，负责HPilot 产品定义、OTA 运营；2025 年 4 月离职。

团队规模峰值（2023 年）

毫末智行全体人员：≈1400–1500 人；其中乘用车智驾算法研发≈700 人

长城母体配套智驾集成工程团队：≈300 人

毫末长期路线：高精地图依赖方案；

集团内部逐渐形成分歧：行业全面转向无图 NOA，毫末迭代进度偏慢；

成本矛盾：长城要求高阶方案快速下沉走量车型，毫末研发投入持续高企。

第三阶段：史诗级动荡期（2024–2025.11）路线撕裂、毫末瓦解

关键转折点

2024 年初，长城正式引入元戎启行作为主力高阶智驾供应商，魏牌蓝山新款车型弃用毫末 HPilot，切换元戎端到端无图方案，毫末核心订单丢失。

毫末高管系数离职，2025 年 11 月：毫末智行发布停工通知，乘用车智驾算法团队大规模解散，人员大幅缩减。

2024 年开始，长城汽车技术中心另行组建内部自研智驾团队，不再完全依赖毫末；由姜海鹏管理，上海算法团队 + 保定工程团队双中心布局。

全局顶层管理者（长城集团层面，全程在岗）

吴会肖｜长城汽车 CTO（智能化全局一号位）

✅学历：本科 + 硕士（自动化专业，院校未完整公开）

✅履历：

长城 20 年老兵，底盘电子、整车电控资深专家；历任技术中心副院长；2024 年 9 月接任长城 CTO，全面统筹智驾、智能座舱、整车软件战略；主导 “放弃单一依赖毫末、多条供应商并行、重建内部自研团队” 重大决策；统筹 Coffee Pilot、SEE 端到端VLA 大模型路线。

姜海鹏｜技术中心副总经理，内部自研智驾团队负责人

✅履历：长城本土电子电控资深管理者；2024 年牵头搭建集团自有智驾自研队伍，统筹保定、上海研发中心，负责自研算法、整车工程落地。

杨继峰｜原 AI Lab 负责人（大模型中台）

履历：奥迪 ADAS 研发背景；搭建长城 TCAL AI Lab，支撑智驾大模型底座；2024 年 7 月离职，造成内部 AI 中台人才缺口。

第四阶段：现行稳定架构（2026 年 7 月至今）内部自研为主+ 多元外部供应商

技术路线定型

高端旗舰车型：推进长城内部自研 Coffee Pilot Ultra、SEE VLA 端到端世界模型；

主流新能源车型：元戎启行端到端方案；

入门车型：地平线行泊一体方案；

毫末智行乘用车智驾业务基本边缘化，不再作为主力算法供给方。

✅优势

底盘线控、整车电控积累深厚，智驾底层整车执行器匹配能力强；

多品牌分层方案灵活，自研、元戎启行、地平线多条路线并行，风险分散；

拥有越野场景独特智驾研发储备（坦克品牌越野辅助驾驶），差异化赛道。

❌短板

经历体外孵化模式重大失败，前期投入大量资源搭建的毫末算法团队瓦解，研发路线出现断层；

内部自研团队 2024 年后才大规模扩招，端到端、世界模型积累显著晚于小鹏、理想、比亚迪；

多次战略摇摆：完全依赖毫末→外部供应商为主→加大内部自研，战略连续性不足；

难以持续留住互联网背景顶级算法高管，外来人才和传统车企体系磨合难度高。