凯茉锐 CM8236KB+CM2001SH 打造船舶机器人专用海上视觉系统

海洋航运智能化转型加速，水面巡检无人艇、船体爬壁机器人、海事作业 ROV 逐步替代人工，承担航道避障、船体探伤、海面搜救、港区安防等高风险作业。海上高湿盐雾、昼夜弱光、平流海雾、风浪持续颠簸、观测距离跨度大等极端工况，对机器人视觉成像、信号传输、远程精准控制提出严苛标准。普通摄像模组常出现远景模糊、夜间成像失效、控制延迟、信号衰减等痛点，难以支撑船舶机器人全天候稳定作业。凯茉锐推出CM8236KB 36 倍星光一体化机芯 + CM2001SH 军工编码控制板成套视觉解决方案，前端超长变焦星光机芯完成全域高清图像采集，后端超薄军工编码板承担信号转换、多通道控制、稳定传输核心职能，二者软硬件深度适配，构建从画面捕捉到远程调度的完整闭环视觉系统，全方位匹配船舶机器人各类海上作业场景，为海事无人装备提供高可靠、轻量化、全天候的视觉感知底座。

一、CM8236KB 超长变焦星光机芯：船舶机器人全天候远距观测核心

船舶机器人作业兼顾近距船体焊缝巡检、中距甲板设备排查、数公里航道目标识别、无光海域夜间搜救，需要广角全覆盖与长焦细节识别兼备的成像设备，CM8236KB 专为海上移动载具工况定制，完美适配复杂海况观测需求。

机芯搭载 1/2 英寸 SONY 星光 CMOS 传感器，有效像素 212 万，支持 1080P 全高清 60 帧流畅输出，36 倍光学变焦搭配 32 倍数字放大，焦距覆盖 6mm—216mm，广角可完整收录机器人周边水域全景，长焦可清晰捕捉数海里外浮标、小型渔船、航道漂浮障碍物。F1.5 超大通光光圈大幅提升弱光环境进光量，搭配 ICR 红外感应日夜切换结构，彩色模式最低照度 0.01lux，开启 DSS 慢快门后低至 0.001lux；黑白模式微光可达 0.0002lux，无月光深夜、晨昏逆光海面无需额外补光，依旧层次清晰。

针对海上频发海雾、水面强光反光难题，内置宽动态、3D 数码降噪、电子透雾、强光补偿多重图像优化算法，有效消解雾气散射、海面反光造成的画面发白、细节丢失问题；动态侦测、隐私遮蔽、亮点修复功能适配港区作业、海上执法取证场景，可自动锁定异动船只，规避无关区域画面泄露。设备兼容 SONY-VISCA、Pelco-D/P 主流海事控制协议，LVDS、EX-SDI、CVBS 多路视频输出，可直接对接编码板无损耗传输。硬件耐受海上温差与潮湿环境，工作温度区间 - 10℃~+50℃，存储温宽覆盖 - 20℃~+60℃，整机仅 400g、体积紧凑，可无缝嵌入船舶机器人狭小光电吊舱，长期抵御海风震动、高湿度腐蚀，实现 7×24 小时不间断海上成像。

二、CM2001SH 军工级编码控制板：船舶机器人信号传输与操控中枢

优质成像能力需要稳定可靠的控制传输单元承接，风浪颠簸下控制延迟、信号失真、断电参数丢失，会直接导致船舶机器人观测目标脱锁、远程调度失效。CM2001SH 超薄编码控制板作为整套视觉系统核心枢纽，专为船载移动设备打造，解决海上信号与操控全链路痛点。 板卡采用四层军工级 PCB 基材，表面整体镀金，搭配纯铜 MCX、HDMI 接头与进口 ARM 主控芯片，杜绝海上盐雾潮湿引发的虚焊、接触不良，耐震动抗干扰能力突出。仅 50MM×50MM×5MM 超薄微型尺寸，50mm 标准定位孔设计，轻量化结构不占用机器人有限舱内空间，模块化集成便捷，支持 OEM/ODM 方案定制，适配各类规格船舶机器人改造。 接入层面，通过 LVDS 直连 CM8236KB 机芯，上电自动识别相机图像参数，无需人工调试即可同步输出 SDI、HDMI 双路高清视频，完整兼容 720P、1080I、1080P 全制式视频格式，画面无压缩损耗。控制通道配置双路 RS485、RS232-TTL、IO 拓展口与实体按键，多路径同步操控机芯变焦、聚焦、日夜切换；原生兼容 VISCA、PELCO-P/D 协议，2400~115200 多档波特率可调，自带断电记忆与指令透传功能，机器人航行中途断电重启，自动恢复变焦倍率、图像参数、观测预置点，无需重复校准，大幅提升海上自主作业连续性。 硬件适配 SONY 全系列 VISCA 机芯及国产同协议摄像模组，除船舶机器人外，还可拓展应用于海事执法、水下探测、航道监测设备，一套板卡兼容多类视觉前端，降低项目集成采购成本。

三、软硬协同成套方案，适配船舶机器人全维度海上作业场景

CM8236KB 机芯与 CM2001SH 编码板深度联动，形成采集 — 编码 — 控制 — 传输一体化闭环，覆盖船舶机器人全部核心作业场景，解决单一设备功能局限问题。 远海航道自主巡航场景：机芯超长变焦 + 星光微光成像，昼夜识别远距离航行船舶、暗礁、航标；编码板双路高清同步输出，驾驶室调度端同时获取实时观测画面与录像取证素材，低延迟操控云台持续锁定移动目标，规避海上碰撞风险。 港区船体巡检与安防场景：广角模式扫描甲板、船体外壁，长焦放大检测焊缝锈蚀、管线松动、货物固定隐患；宽动态抵消港口灯光强光，透雾算法应对港区晨雾，动态侦测自动预警无关船只搭靠、人员落水风险，图像经编码板稳定回传后台留存取证。 夜间海上应急搜救场景：机芯黑白超低照度成像，无光海面清晰捕捉救生筏、漂浮人员轮廓；多通道控制快速切换变倍、透雾模式，编码板断电记忆保障搜救中断重启后快速接续观测任务，提升应急处置效率。 爬壁、水下小型机器人轻量化集成场景：两款设备整机轻量化设计，狭小舱体轻松安装，军工级硬件抵御水面、水下高湿腐蚀环境，多协议兼容适配机器人主控系统，简化设备开发调试流程，缩短智能化船舶装备落地周期。

四、军工级稳定耐久，降低船舶机器人运维集成综合成本

海上无人设备运维难度高、检修周期长，成套方案从硬件材质、功能设计层面降低长期使用损耗。CM8236KB 机芯工业级感光与镜头组件，支持数万次连续变倍，温控区间适配南北海域温差；CM2001SH 镀金军工 PCB 与纯铜接头，长效抵御盐雾氧化，减少接口故障维修频次。 集成层面实现即装即用，机芯直连编码板无需额外信号转换配件，多协议通用设计无需二次开发适配，大幅缩减船舶机器人研发集成周期；同时支持定制化软硬件调整，可根据远洋、近海、港区不同作业需求优化图像参数、控制逻辑，适配中小型巡检无人艇、大型海事作业机器人、水下 ROV 等多元载体。 在航运智能化升级浪潮下，凯茉锐 CM8236KB+CM2001SH 成套视觉方案，以全天候高清成像、稳定低延迟控制、轻量化军工硬件三大核心优势，突破海上极端工况视觉观测瓶颈，为船舶机器人构建可靠全域感知体系，助力海事无人装备实现更安全、高效、自主化海上作业。