北京
国家知识产权局信息显示，智平方（深圳）科技股份有限公司;智平方（北京）科技有限公司申请一项名为“基于统一三维空间的机器人动作生成方法、装置及设备”的专利，公开号CN122518351A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于统一三维空间的机器人动作生成方法、装置及设备。包括：获取机器人多视觉二维图像，基于多视觉二维图像构建表征连续统一空间的三维特征体；基于输入的语言指令与三维特征体进行交叉注意力交互，得到任务增强的三维上下文特征向量；对任务增强的三维上下文特征向量、提取的文本特征以及机器人状态信息进行多模态融合，得到多模态联合表征；将多模态联合表征输入预训练的动作专家解码器，输出机器人动作控制信息。通过将多视角2D图像提升为统一的3D空间表示，并有针对性地提取与当前任务最相关的信息，显著提升对视角变化、环境布局改变的鲁棒性，提升机器人在复杂环境中执行语言指令的精确性、稳定性。
天眼查资料显示，智平方（深圳）科技股份有限公司，成立于2023年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本249.3648万人民币。通过天眼查大数据分析，智平方（深圳）科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息17条，此外企业还拥有行政许可5个。
智平方（北京）科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，智平方（北京）科技有限公司共对外投资了2家企业，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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