10万台后 越疆协作机器人下一站：从“卖铁胳膊”到“定义物理AI”

2025年，中国协作机器人市场交出了一份令人瞩目的成绩单：销量约4.95万台，市场规模从2021年的20亿元增长至29亿元，数字不可谓不漂亮。

但行业里的每个人都能感受到一种微妙的焦虑——产品同质化越来越严重，价格战从暗流涌动变成明刀明枪。当一台机械臂的负载、精度、臂展参数拉不开本质差距时，这个行业到底在卖什么？下一站又在哪里？

答案或许正在浮现：协作机器人正在从“卖铁胳膊”走向“定义物理AI”。就像智能手机取代功能机，靠的不是更好的键盘或更长的待机，而是一个全新的操作系统和生态。协作机器人的未来，也不在更轻的机身或更低的售价，而在于它是否拥有一个能理解物理世界的“AI大脑”。而在这场从“功能机”到“智能机”的跃迁中，有一家中国公司选择了一条最难、但壁垒也最高的路。

一、数字繁荣下的“同质化焦虑”

先看一组数据。2025年中国协作机器人市场销量约4.95万台，同比增长45.59%。预计2026年有望突破6万台，到2030年更将突破19万台。

全球市场层面，协作机器人预计以29.9%的年复合增长率从2025年的41.8亿美元增长至2026年的54.3亿美元。

国产厂商已在国内市场占据超90%的份额。2025年，中国协作机器人出口突破万台大关，中国首次成为工业机器人的净出口国。

数字繁荣的另一面，是行业的内卷。一位业内人士曾直言：“现在做一台协作机器人的门槛，比五年前低太多了。”供应链成熟了，核心零部件能买到了，软件算法也有开源方案可以参考——于是大量玩家涌入，产品参数越标越高，价格越打越低。

当“做一台机器人”不再难，真正的难题变成了：你的机器人，凭什么比别人更值钱？

二、“全栈自研”：为什么有人选择最难的路

绝大多数机器人公司走的是“采购核心零部件+自研部分软件”的集成商路线。这没问题，成本低、速度快，能在最短时间内推出产品抢占市场。

但有一家公司选了另一条路。

深圳市越疆科技股份有限公司（简称“越疆科技”）将自主创新作为核心战略，依托全栈自研模式构建技术壁垒，突破伺服驱动、精密传动、多模态感知等行业关键技术瓶颈，打破国外企业在核心技术领域的垄断格局。越疆科技坚持全栈自研，实现从核心零部件到整机系统的自主可控，摆脱对国外核心技术的依赖。

硬件的“根技术”。 越疆自主研发的伺服驱动器功率密度达1.2kW/kg，控制带宽≥1kHz，编码器分辨率达23位，性能指标优于行业平均。全参标定与绝对精度控制技术实现0.229mm绝对定位精度，可满足3C精密装配等高端场景需求。其SafeSkin非接触碰撞预防技术基于自电容检测原理，可实现15cm距离瞬时感知与1m/s安全协作速度，响应时间≤10ms，经中国机械工业联合会组织专家鉴定为“国际领先水平”。

软件的“大脑”。 越疆自研“空弈DobotWAM”具身大模型，在视觉-语言-动作建模基础上，引入三维空间理解与真实数据闭环，让机器人不仅学会“模仿动作”，更学会“理解动作为什么这样做”。技术体系覆盖关键部件、软硬件架构、控制与运动算法、智能感知与人机交互、AI与智能决策、系统级应用六大板块。

体系的“护城河”。 截至2025年12月31日，越疆科技研发人员241人，占员工总数的31.38%；2025年度研发费用占比达23.23%，累计研发投入超5亿元；已授权境内专利625项（其中发明专利233项）、境外专利26项（其中发明专利20项），软件著作权135项。公司牵头承担国家重点研发计划“智能机器人”重点专项等10余项国家、省、市级重大科研专项。

越疆科技是全球少数实现协作机器人全技术链自主研发的企业，涵盖硬件平台、软件系统、核心算法及智能操作系统。关键零部件自研率超90%、国产化率100%。

三、从10万台到“物理AI”：数据飞轮如何转动

全栈自研的价值，不仅在于技术壁垒本身，更在于它能形成一个正向循环：更多的出货→更多的真实产线数据→更强的AI模型→更具竞争力的产品→更多的出货。

2025年，越疆协作机器人销量位居全球第一，全球机器人累计出货量突破10万台。10万台是什么概念？这意味着越疆的机器人在全球汽车、3C、新能源等15大行业、200多个细分场景中真实运行。每一台机器人的每一次动作、每一次力控、每一次与环境的交互，都在产生真实数据——这些数据不是实验室里跑出来的，是在奔驰、比亚迪、丰田、宁德时代、三星等80余家世界500强企业的产线上，一分一秒磨出来的。

这种“数据飞轮”效应正在转化为商业结果。2025年，越疆全年营收4.92亿元，同比增长32.9%；毛利2.27亿元，同比增长30.3%；毛利率46.1%。六轴协作机器人年收入3.02亿元，同比增长44.66%。具身智能机器人收入2004.2万元，总收入占比从1%提升至4.1%。

进入2026年，增长进一步加速。上半年营业收入预计达3亿元至3.3亿元，同比实现翻倍增长；毛利额预计1.4亿元至1.7亿元，同比增长85%至124%。协作机器人在手订单超过1亿元，具身智能在手订单金额超6000万元。

从资本市场看，越疆科技2024年12月登陆港交所，2026年7月创业板IPO获得上市委审议通过，从受理到过会仅用86天。这是粤港澳大湾区“H回A”的首单案例。

四、友商们走到了哪里

越疆不是唯一在奔跑的玩家。整个中国协作机器人产业都在加速进化。

遨博智能在2026年4月发布全新G系列智适应机器人，G35负载35kg、G40负载40kg，全系内置全关节力矩感知，推动机器人从“刚性执行”向“柔性感知”进化。G系列可通过融合力觉、视觉等识别工件形变、夹具偏移等典型工艺异常，实现毫秒级策略规划。负载自重比达1:2.73，底座直径仅315mm。

节卡机器人2025年完成品牌升级，确立“协作机器人+具身智能”双轮驱动战略。根据MIR睿工业数据，节卡在国内协作机器人市占率排名第一。2026年WAIC上，节卡展出重载双臂人形机器人JAKA K1-25（单臂额定负载25公斤）、小型人形机器人JAKA π等全系列产品。节卡与丰田有长达数年的合作，已为丰田全球不同区域的工厂提供标准化适配方案。

艾利特从控制器到本体坚持全栈自研，2026年发布轮式人形机器人Centaur-G1，协作+复合+人形三大产品矩阵已落地500多个真实场景。

珞石2026年7月登陆港交所，成为“全系列智能机器人第一股”。

这些友商的共同点是：没有人再满足于“卖一台机械臂”。大家都在向具身智能、向系统级能力、向“理解物理世界”的方向进化。区别只在于路径和节奏。

五、下一站：定义物理AI

机器人产业的核心竞争，本质上是核心技术实力的较量。当行业从“功能机”走向“智能机”，赢家不会是参数最高或价格最低的那一个，而是最能理解物理世界、最能将真实产线数据转化为智能能力的那一个。

越疆用十年时间证明了一件事：在机器人这个赛道，只有掌握从“大脑”到“小脑”再到“骨骼”的全栈能力，才能拿到下一场竞赛的入场券。而10万台的出货量、625项专利、

23.23%的研发费用率、80余家世界500强客户的验证——这些数字背后，是一个正在从“卖铁胳膊”向“定义物理AI”跨越的中国机器人样本。

正如越疆管理层所说，机器人行业正处于从“自动化”向“智能化”跨越的关键转折期，具身智能从实验室概念走向产业实践，行业处于指数级增长前夜。

10万台是里程碑，但远不是终点。真正的竞赛，才刚刚开始。