全球七成份额背后：扫地机器人装了多少"中国芯"？

“全球扫地机器人市场上的5家主要企业均来自中国，合计全球市场份额在2025年下半年首次超过7成。2025年末，凭借‘伦巴（Roomba）’开辟世界市场的美国iRobot公司破产，被中国企业收归旗下。” —— 日经中文网，《中国扫地机器人靠技术占据全球7成市场》，2026年8月5日

日经这篇报道勾勒出一个令人瞩目的产业图景：中国扫地机器人企业不仅没有陷入“内卷”价格战，反而靠比拼自主研发功能，在全球市场形成了寡头格局。石头科技研发能上楼梯的Saros Rover，追觅搭载可伸出的机械臂自动整理房间，科沃斯率先推出扫拖一体+全能基站——核心逻辑是“不打价格战，比拼自主技术”。正如追觅日韩澳市场负责人所言：“用户正在为其他公司所没有的独家技术而买单。”

但一个更深层的问题是：这些撑起全球七成市场的中国扫地机器人，它们体内那颗至关重要的“芯”，到底有哪些国内企业在支撑？本文将从芯片品类到赛道企业，做一次盘点。

注：更多未提及国产机器人芯片企业，欢迎联系文末编辑或评论区补充。

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芯片品类全景：一台扫地机器人用了哪些芯片？

一台扫地机器人通常包含50~200颗半导体芯片，覆盖主控SoC、运动控制MCU、电源管理、电机驱动、WiFi/蓝牙通信、传感器、激光雷达、存储、视觉处理等多个品类。

功能模块 核心芯片类型 主要国产参与者 SLAM导航主控 32位MCU / 高性能SoC（集成NPU） 全志科技、瑞芯微、一微科技、地瓜机器人、海思、酷芯微电子、北京君正 运动控制副MCU 32位MCU（电机PID、传感器采集） 兆易创新、国民技术、极海半导体 主吸电机驱动 BLDC电机驱动控制芯片（MCU/ASIC+HVIC+MOSFET） 峰岹科技、中微半导 电源管理 PMIC（充放电管理、升降压） 圣邦股份、矽力杰、士兰微、芯朋微、晶丰明源、上海贝岭 WiFi/蓝牙通信 WiFi MCU / AIoT SoC 乐鑫科技、紫光展锐、华为海思 激光雷达（LDS） 测距ASIC + SPAD传感器 + DSP 欢创科技、禾赛科技、速腾聚创 视觉/避障 3D结构光、ToF传感器、图像信号处理器 舜宇光学、欧菲光、汇顶科技 其他传感器 地磁传感器、多模态感知模组、CMOS图像传感器 矽睿科技、歌尔股份、韦尔股份 存储 DRAM / NAND Flash 兆易创新、东芯半导体、紫光国芯 AI加速 带NPU的高端SoC / 独立AI芯片 全志科技、瑞芯微、地瓜机器人、海思

从产业现状来看，扫地机器人的感知层（激光雷达、传感器）、控制层（主控SoC、运动MCU）、执行层（电机驱动）和连接层（WiFi）已实现较高水平的国产化；电源管理国产替代加速但外资仍占大头；存储芯片和高端AI加速芯片则是中外并存、国产攻坚的下一战场。

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主控芯片：扫地机器人的“大脑”

主控芯片是扫地机器人最核心的器件，负责路径规划、SLAM算法运算和整机智能决策。当前主流方案已从传统32位MCU向集成NPU的高性能SoC加速演进。在这个最关键的赛道上，国内已涌现出一批具备自主研发实力的芯片企业。

全志科技 Allwinner

总部位于珠海，创业板上市。全志科技是扫地机器人主控芯片领域的主要供应商之一，是少数实现机器人SoC大规模量产的厂商。其MR系列高性能SoC已成为石头科技、追觅、云鲸、米家等众多品牌旗舰机型的首选。

瑞芯微 Rockchip

总部位于福州，科创板上市。瑞芯微是扫地机器人芯片领域的另一重要玩家，方案已进入科沃斯供应链系统。公司曾推出多套“AI人工智能扫地机器人”芯片级解决方案，全面覆盖从入门级到高端产品。

一微科技 AMIC（原一微半导体）

总部位于珠海横琴，以机器运动控制和SLAM技术为核心，是小米投资的机器人专用芯片企业。2025年8月品牌焕新为“一微科技”，其芯片支持惯性导航、激光导航到视觉导航等多方案，全面覆盖入门到高端产品。

地瓜机器人 DigaBot

总部位于深圳，2024年9月从地平线分拆独立运营，定位于机器人底层基础设施“卖铲人”。公司自研BPU（Brain Processing Unit）智能计算架构，专为机器人感知-决策-控制闭环优化。旭日系列智能计算芯片全平台搭载于科沃斯、云鲸等行业头部客户的热销产品中，已服务超10万机器人开发者。截止发稿，地瓜机器人在2026年内已完成2.7亿美元B轮融资，获高瓴、淡马锡、美团、滴滴等机构密集押注。

兆易创新 GigaDevice

总部位于北京。兆易创新以32位MCU切入扫地机器人赛道，其GD32F103系列低功耗MCU因多种省电模式和快速唤醒特性受到青睐，被多款机型用作运动控制副MCU。

国民技术 Nationz

总部位于深圳。国民技术以N32系列MCU为核心，提供覆盖机器人多模块的“MCU+安全+蓝牙”全栈芯片解决方案。其MCU产品已广泛应用于扫地机器人、洗地机、吸尘器等清洁电器，以及泳池清洁机器人、割草机器人、骨骼机器人和人形机器人控制系统，具备高精度电机控制与多传感器融合能力。

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电机驱动芯片：让机器人“动起来”的国产力量

扫地机器人内部有主吸电机、左/右轮电机、边刷电机等多个无刷直流电机（BLDC），每个都需要专用的驱动控制芯片。电机驱动芯片负责接收主控指令、驱动MOSFET产生电磁场，实现电机高效运转。这个赛道上，中国企业表现尤为亮眼。

峰岹科技 ForteChip

总部位于深圳。峰岹科技是国内专注于BLDC电机驱动控制芯片设计的企业。2025年7月成为首家中概股A to H半导体企业，被誉为港股“电机驱控芯片第一股”。其自研ME电机控制处理器内核，以“算法硬件化”路径在芯片架构层面实现复杂驱控算法。

中微半导 SINO

总部位于深圳。中微半导以CMS32M系列32位MCU为核心，通过“硬件集成+算法优化+场景适配”三维架构服务扫地机器人电机控制。

极海半导体 Geehy

总部位于珠海。极海半导体推出G32R501实时控制MCU，搭载双核Cortex-M52处理器，主频250MHz，内嵌Arm Helium技术并集成自研“紫电数学指令扩展单元”，具备强大DSP和ML功能，可在本地端直接运行AI算法，用于清洁机器人主控。

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电源管理芯片：国产替代加速进行中

电源管理芯片（PMIC）负责电池充放电管理、电压电流控制、过充过放保护等，直接关系扫地机器人的续航和安全。这个领域TI、ADI、高通、英飞凌等境外企业仍占据主要份额，但国产厂商正在加速突围。

国产厂商 定位 扫地机器人相关产品/动态 圣邦股份 国内模拟芯片龙头 SGM41570升降压充电控制器（NVDC架构1-4节锂电池），可用于扫地机器人充电及路径管理 矽力杰 电源管理芯片专家 多通道电源管理芯片SA47301系列通过ASIL D认证；2026年控股云途半导体 士兰微 IDM模式模拟厂商 功率器件与电源管理双线布局 芯朋微 电源管理芯片设计 面向智能家居的电源管理方案 晶丰明源 电源管理芯片 LED驱动起家，拓展家电PMIC 上海贝岭 模拟/电源芯片 布局家电电源管理

业内人士指出，在尖端产品性能、工艺、技术迭代等方面，国内模拟芯片企业与国外巨头仍有差距，但在中低端芯片方面，国内厂商根据市场和客户需求进行优化，性价比已超过部分国外企业，具有较强竞争力。

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WiFi/通信芯片：乐鑫已是全球第一

WiFi芯片让扫地机器人实现与手机APP的远程连接和控制，是智能家居不可或缺的一环。在这个细分领域，中国企业已经做到了全球领先。

乐鑫科技 Espressif

总部位于上海。根据TSR 2025年上半年报告，乐鑫在全球Wi-Fi MCU市场出货量市占率达35.2%，连续多年稳居全球第一，领先联发科和高通，是该领域唯一冲进全球前五的中国大陆企业。

紫光展锐 UNISOC

总部位于上海。紫光展锐是少数能提供基于融合技术的室内定位解决方案的芯片厂商。其V5663是一款支持Wi-Fi 5+蓝牙5+MCU的AIoT解决方案，具有算力强大、安全可靠等特性，可用于智能家居、扫地机器人等场景。

此外，华为海思已跻身全球高端Wi-Fi SoC第一阵营，与高通、博通、联发科等同为能自主研发Wi-Fi 7 SoC的厂商。华为牵头的“星闪”短距通信技术也在开辟全新赛道。

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激光雷达与传感器芯片：国产占据绝对主导

传感器是扫地机器人的“眼睛”和“触觉”。激光雷达（LDS）是最核心的导航定位器件，通过发射激光束探测并绘制环境地图。此外还有超声波、红外、沿墙、悬崖检测、3D结构光/ToF视觉等多种传感器。在这片“感知”赛道上，中国企业不仅主导，而且在芯片层面实现了自研突破。

欢创科技 Camsense

总部位于深圳，是全球扫地机器人激光雷达出货量领先的供应商，客户几乎囊括所有头部品牌：小米、石头、追觅、科沃斯、美的、华为等。石头科技于2023年入股。

禾赛科技 Hesai

总部位于上海，美股/港股上市。禾赛是全球ADAS激光雷达出货量的领先者，正加速切入机器人赛道。2025年机器人激光雷达出货量实现超4倍增长，进入宇树科技、荣耀机器人等供应链。

速腾聚创 RoboSense

总部位于深圳。2026年第一季度机器人业务销量首次超过车载业务。公司已实现扫描、发射、接收、处理四大核心芯片全栈自研与量产。2026年4月发布“凤凰”芯片（全球首颗单片集成原生2160线车规级SPAD-SoC）和“孔雀”芯片（640×480高密度SPAD面阵，180°×135°超广角，毫米级精度，专为机器人贴身场景设计）。

视觉与其他传感器

企业 产品/方案 扫地机器人应用 舜宇光学 3D线性结构光传感器、AI传感器、3D面阵TOF 为石头G10S提供小型化结构光+AI传感器；为科沃斯子品牌Yeedi提供导航+避障“二合一”TOF方案 欧菲光 RGB+ToF系统级产品 为扫地机器人提供3D感知方案，测距0.5~20米双体融合 汇顶科技 WALLE系列dToF激光雷达方案 低/中/高三档方案，高端WALLE120LB实现避障+导航二合一 矽睿科技 QMC6310高性能地磁传感器 传感器融合算法，解决强磁场检测与导航运动算法 歌尔股份 多模态感知模组 智能家居传感器领域市占率领先 韦尔股份 CMOS图像传感器 视觉传感器市场重要参与者

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存储与AI加速芯片：下一个战场

扫地机器人用的存储芯片主要是DRAM和NAND闪存，用于记录运行轨迹、清扫路径及存储控制程序。这一领域三星、SK海力士、美光等国际巨头仍占据主导份额，但2026年以来国产存储正加速从“布局”走向“落地”。

兆易创新于2026年4月推出面向扫地机器人等场景的新一代SPI NAND Flash产品，已进入样品阶段；东芯股份的小容量存储芯片已在机器人机器视觉系统中实现实际应用；追觅科技更亲自下场，旗下光速芯能科技于2026年3月展示面向扫地机器人的eMMC存储芯片，创始人俞浩明确表示“芯片产业将是追觅下一轮重点发力的产业”。整体来看，国产存储芯片在扫地机器人领域已实现初步落地，但规模化替代国际巨头仍需时间。

随着扫地机器人向AI物体识别方向进化，带NPU的SoC需求快速上升。2026年最引人注目的变化是整机厂商亲自下场造芯——追觅孵化的芯际穿越于2026年3月发布“天穹”系列SoC并实现规模化量产，采用多核CPU+专用NPU+独立MCU异构平台，是目前行业集成度最高的扫地机器人专用芯片之一。

与此同时，瑞芯微RK182X系列（NPU算力突破15Tops）已落地商用清扫机器人；全志科技确认在扫地机器人领域大规模量产；地瓜机器人旭日系列助力云鲸逍遥002开创AI双目感知时代；酷芯微AR9481以8TOPS算力、1W功耗支持双目避障与SLAM导航。华为海思在扫地机器人领域的实际应用进展尚待进一步观察。

总体来看，国产AI加速芯片已形成“整机厂自研+传统SoC厂+跨界新势力”的多路并进格局，正从“中外并存”加速走向“国产主导”。

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结语：中国芯，撑起七成天下的隐形脊梁

回到开头那个问题：中国扫地机器人拿下全球七成市场，那颗“芯”里有多少是国产的？

虽然没有统一的官方统计数据，但从产业链梳理可以清晰地看到：在激光雷达、电机驱动、WiFi通信等关键环节，中国企业不仅实现了国产替代，更做到了全球领先——欢创科技拿下全球过半激光雷达出货量，乐鑫科技连续多年Wi-Fi MCU全球登顶，峰岹科技是BLDC驱控市场中市占领先的中国企业。

正是这些“隐形冠军”在芯片层面的持续突破，才让石头科技能研发上楼梯的Saros Rover，让追觅能搭载机械臂自动整理房间，让科沃斯能率先推出全能基站——中国扫地机器人的“技术驱动”故事，底层逻辑是“中国芯”的支撑。

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