北京
随着《推动新能源重卡规模化应用实施方案》正式发布，新能源重卡产业迎来新的发展机遇。方案提出，到2030年新能源重卡保有量突破160万辆，围绕国家高速公路重点线路建设约3万公里零碳公路运输通道，支持建设约3000座重卡充换电站，并聚焦“疆煤外运”“晋陕蒙煤炭外运”“北粮南运”等重点运输场景，加快推动新能源重卡规模化应用。
伴随新能源重卡从港口、矿区等短倒运输逐步驶向跨区域干线运输，行业竞争也正在发生变化。建设充电站、采购新能源车辆只是零碳运输体系建设的第一步，如何提升车队整体运营效率、降低补能等待时间、保障运输班次稳定运行，成为零碳运输通道建设面临的新课题。
针对新能源自动驾驶编队运输中的补能协同问题，主线科技持续完善自动驾驶编队补能协同能力，打造车辆编队能量均衡控制与场站同步补能技术，将自动驾驶、智能编队与云端调度深度融合，实现车辆运行、补能管理与运输组织一体化优化，为新能源重卡规模化运营提供智能化解决方案。
自动驾驶编队进入补能协同阶段
相比传统燃油重卡，新能源重卡最大的变化来自能源管理。在长距离自动驾驶编队运输过程中，由于领航车辆承担更大的空气阻力，通常比后方车辆消耗更多电量。同一支编队到达补能场站时，各车辆剩余电量、剩余续航和补能需求往往并不一致。如果仍采用各自充电、各自等待的方式，往往会出现部分车辆已经具备发车条件，而另一部分车辆仍需继续补能，最终影响整支车队运输节奏。
与此同时，即使车辆显示相同的SOC，由于车辆载重、电池容量、电池健康状态、道路坡度以及单位里程能耗不同，各车辆真正能够完成的运输任务也存在明显差异。对于自动驾驶编队而言，仅依据剩余电量制定补能策略，已经难以满足高频运输需求。
从“看电量”升级到“看运输能力”
在主线科技的自动驾驶编队补能协同体系中，运输任务成为统一管理目标，不再简单依据SOC判断车辆补能需求，而是综合车辆载重、电池状态、道路条件、预计能耗以及下一运输任务等信息，动态计算车辆剩余运输能力。
系统关注的不再只是车辆“还剩多少电”，而是“还能完成多少运输任务”“距离下一补能节点还有多远”“需要补充多少能量才能继续执行下一运输任务”。通过统一的运输能力评价框架，不同车型、不同电池容量甚至不同能源形式的车辆，也能够按照统一标准进行协同管理，为未来多车型混合运营奠定基础。
动态调整编队位序，实现全队能耗均衡
除补能策略外，这一能力还将车辆能量管理延伸至运输全过程。
在车辆运行过程中，系统持续监测整支编队能量状态。当车辆能耗差异逐渐扩大时，结合道路交通条件、剩余运输距离及车辆状态，在满足安全条件下动态优化车辆位序，让不同车辆合理承担领航任务，平衡整支车队整体能耗。
系统并不追求所有车辆保持完全一致的剩余电量，而是在换位安全、额外能耗、运输效率和整体收益之间进行综合计算，只有当调整能够提升整支车队运输效率时，才执行车辆换位，从源头减少因个别车辆提前进入补能状态带来的运输等待。
让整支车队“一起充、一起走”
进入补能场站后，自动驾驶编队面临的不只是车辆充电问题，更是有限补能资源的优化配置问题。
针对场站总功率有限、车辆允许充电功率不同、补能需求不同等现实情况，主线科技通过柔性功率调度，根据车辆下一运输任务需求，对整支车队补能资源进行统一调度。
系统并不要求每辆车全部充至100%，而是根据下一运输任务所需能量，动态计算每辆车真正需要补充的电量，优先保障补能需求更加紧迫的车辆获得更多充电资源，已经满足运输需求的车辆及时释放充电能力，实现充电资源最优利用。
最终目标并非让所有车辆同时充满，而是让整支自动驾驶编队尽可能在计划时间内全部具备发车条件，实现“一起充、一起走”，减少内部等待时间，提高运输班次稳定性，同时提升场站整体充电资源利用效率。
构建面向零碳运输通道的智能运营能力
这一能力并非局限于补能环节，而是零碳运输通道智能运营体系的重要组成部分。
车端自动驾驶系统负责车辆安全运行，Trunk CAFC负责车辆编队协同与位序组织，AiCloud平台连接运输任务、车辆状态和补能资源，场站系统提供充电设备状态及功率信息，多系统协同完成车辆运行、能量管理、补能调度和运输组织全流程优化，实现运输过程与补能过程的统一管理。
随着新能源重卡加速驶入国家零碳运输通道，行业竞争正由车辆电动化逐步迈向运输组织智能化。主线科技持续推动自动驾驶、智能编队与能源调度深度融合，加快构建面向零碳运输通道的智能运营能力，推动自动驾驶编队由驾驶协同向运输协同演进，为新能源重卡规模化运营和零碳运输通道建设提供新的技术路径。
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