突围人形机器人

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（来源：财经思享汇）

雷赛智能创始人李卫平创业前就读于麻省理工学院，并在实验室中专攻机器人伺服技术。

作者 | 刘亚杰

编辑 | 管东生

如果只有工业自动化，雷赛智能（002979.SZ）只是第二梯队的“小汇川”，可是加上一个“机器人”概念呢？

2025年财报中写得清楚：面向未来，雷赛智能将聚焦“智能装备运动控制”的产业方向，坚持以“智能制造”为主赛道，以“移动机器人”为辅赛道。

从实际来看，也是这条“辅赛道”颇有看点。经过一系列研发投入，用于机器人的无框力矩电机业务出现爆发式增长，2025年交付总量超12万台，取得20倍增长；关节模组与高自由度灵巧手等产品，已面向头部主流人形机器人客户批量供货。

20倍的量增让人浮想联翩：财报数据显示，2020-2025年期间，雷赛智能的营收规模从9.46亿元增长至18.74亿元，归母净利润从1.76亿元增长至2.25亿元，两组数据CAGR（Compound Annual Growth Rate，年复合增长率）分别为14.65%与5.03%。

2025年，雷赛智能营收增幅为18.28%，超过近些年CAGR，可见存在一个快速向上的业绩增长点，且势能很强，以至于在2026年上半年的公告中，官方预估营收12.3亿-12.66亿元，同比增长38%-42%；其中第二季度营收同比增长42%-48%，向上趋势不减。

“这个势能来自人形机器人。”

二级市场如此心态，完整体现在雷赛智能股价波动中：2024年10月，特斯拉CEO马斯克对外展示第一代人形机器人Optimus，市场掀起投资热；此后雷赛智能股价从25.86元（10月8日）一路上行，到2026年7月初最高涨至76.51元，涨幅达到310.46%。

现在的问题是，人形机器人真的有这么大能量吗？

壹 | “唤醒”机器人基因

布局人形机器人，雷赛智能看似“门外汉”，其实不然。

围绕“智能制造”的主赛道，雷赛智能能够提供“步进+伺服+控制器”全套成熟解决方案。自2020年以来，基本维持着10%以上的研发投入以提升行业竞争力，在行业内比较突出。

“（自动化与机器人）在底层技术环节存在交集，我们就做了（针对性）战略布局。”雷赛智能董秘办工作人员的观点，可以从创始人李卫平的履历中得到印证。

东吴证券报告显示，创业前李卫平就读于麻省理工学院，并在实验室中专攻机器人伺服技术，后在美国韦恩州立大学、香港科技大学任大学教授后创业。当时，相比仍在酝酿概念的机器人，底层技术相通的自动化更为成熟，最终选择以后者为起点创立雷赛智能。

如今，李卫平带领团队入局人形机器人市场，相当于重操“旧业”，只是这份“旧业”价值似乎更为突出。

根据摩根士丹利发布的研报数据，2026年中国机器人销量将达到2.8万台，2030年继续飙升至26.2万台，2036年达260万台。销量快速增长，为核心供应链企业带来巨大的机会。“这是一个无限大的蛋糕，我们希望能够实现利益最大化。”工作人员表示。

无论客观市场想象空间的吸引，还是主观判断自身能力半径的覆盖，雷赛智能都在向机器人靠近。

工作人员介绍，在人形机器人领域，雷赛智能主要提供高密度无框力矩电机、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统、机器人谐波关节模组、行星关节模组等方案。这些方案各司其职，按实际需要组合后，可以构建不同自由度的灵巧手。

当然，客户的“实际需求”从来多样，甚至部分企业会选择采购整套人形机器人方案。雷赛智能在零件复用与功能调整后，将灵巧手的框架与技术平移至其他关节中，制造脚部、肩部、肘部、胯部等更多环节的模组产品。

“客户决定了我们应该开发出怎样的产品与解决方案。”工作人员表示，只要客户提出需求，雷赛智能甚至可以推出人形机器人整机，只是越俎代庖并非本意。“我们定位在机器人领域成为核心零部件的供应商，参与整机开发的可能性并不大。”工作人员表示。

工作人员介绍，经过与主流人形机器人主机厂商对接，目前产品需求主要追求小巧、轻量化、平稳运行、控制整机抖动等方面。在这些方面，雷赛智能生产高密度无框力矩电机、空心杯电机、微型伺服器等产品，已经能够较为理想地满足客户需求。

重操“旧业”的雷赛智能没有表现出“水土不服”。

贰 | “小确幸”

二级市场有个习惯：一份预增的报告，加上一份企业产品列表，就得出“市场为我所有”的结论。人形机器人的增长是大概率事件，只是短期内这块蛋糕会被雷赛智能分走多少，还不好说。

从雷赛智能的最新动作来看，这块蛋糕一定很大，否则也不会启动11.44亿元的定增安排，如此着急地切下去。官方公告显示，募集资金将主要将投向智能装备运动控制核心零部件研发及产业化项目，特定的投资者不超过35人。

因此未来雷赛智能的快速增长，需要大量客户订单纷至沓来，迫切需要转化，再后来是产线加速运转。只是现实能否如此，还要根据实际情况判断。

“目前所有环节都是我们自己执行。”工作人员表示，雷赛智能主要有外协和自主两种生产模式。自动化业务需要投入较多非核心生产工序，将主要采用外协生产完成；半成品组装、软件烧录、测试和检验等核心工序需要严格控制产品质量时，将采用自主生产模式，机器人属于后者。

虽然2025年仅无框力矩电机就取得了20倍的量增，但以现有产线能力可以满足生产需求。“自动化产线按柔性设计，通过调整具体参数，能够切换生产机器人的各种关节，我们也在提前进行产能布局；按照需求侧的订单情况，我们自己的产能也够用。”工作人员表示。

如果现有产线能够满足当前需求，也就意味着定增带来的11.44亿元现金流，主要是为撬动来自未来的“巨额”增量，无框力矩电机20倍的量增或许只是道“开胃小菜”。现在问题明了：在产能建设期，市场需要持续不断提供20倍，甚至更大规模的增量。

参考第三方机构Omedia发布的数据，2025年人形机器人主机市场集中度很高，仅宇树和智元两家公司，市场份额已经达到71%，TOP10企业市场份额超过90%，有实力的玩家并不多。

按照宇树科技亚太及其他地区总监欧文·陈的乐观判断，2026年宇树总出货量最多增长2倍，突破20000台也是一大关，规模量增难度也不小。

工作人员介绍，雷赛智能遵照“大客户构建标准案例库，可以在利润环节做出一定的让步；重点挖掘中小客户消费力，提高利润空间”的思路，建设不同渠道。“目前，机器人企业发展仍处于初级阶段，无需经销商落实客户覆盖。”按照工作人员介绍，机器人业务的利润率并不高。

目前，国内外头部人形机器人厂商普遍与雷赛智能建立商业合作，并完成产品送样与试产；只是落到财务报表，这些业务还不算精彩。“由于营收比例比较小，营收贡献不足1亿元，我们还没有做分拆处理。”工作人员表示。

因此放长远看，机器人业务必是宏图，只是现在还只是“小确幸”，需要时间和耐心。

叁 | 远处的“iPhone时刻”

在悲观投资者眼中，“小确幸”与“鸡肋”同样食之无味；只是对雷赛智能而言，这个机会必须把握，重要的工作就是继续跟着领头羊向前跑。

“我们还是要将头部机器人客户做深、做扎实。他们起量以后，到时候形成的订单价值才有足够想象力。”正如工作人员的观点，全球人形机器人行业，成熟企业和创业公司的数量众多，可是笑到最后的选手，大概率出现在第一梯队淘汰赛名单中。

当某个厂商推出爆品，所在使用场景清晰描绘出人形机器人使用轮廓，将会撬动大规模应用。在智能手机时代，这个爆发点被称为“iPhone时刻”。

只是眼下，即使这个群体的领头羊，能够拉动的规模效应也十分有限。如果宇树这样的头部企业，2026年的出货量最多只有不到2万台，实现2倍增长，其他企业能够拉动的想象空间将更为有限。

不久前，由于需求侧趋紧，摩根士丹利将2026年出货量数据调高至5万台。即使相应调高2030年数据，年销量也只有50万台规模。

5年内，增量规模撬动营收额度增长有限；5年内，大概率雷赛智能11.44亿元的产能建设要落地，二者能否如期对接，目前还很难下定论。“我们手里掌握着生产的主动权，不过市场的主动权还是掌握在客户手里。”工作人员表示。

或许考虑到市场崛起还需要一段时间，大型企业普遍选择试点跟进，小规模生产；相比之下，雷赛智能并不算庞大的规模，在一定程度上具备更多主动权。更多时候，时间站在雷赛智能一边。

“相比传统厂商，我们的灵活性更强。”按照工作人员的观点，这样的“灵活性”主要体现在两个方面：

大型企业已经预设较为稳固的业务体系，面对全新的市场机会，相比集中优势兵力单点突破，更需要提前解决的问题是如何维持原有业务体系的平衡；由于主业规模有限，雷赛智能可以根据市场最新动态，及时分配资源，避免荒废稍纵即逝的时间窗口。

市场规模快速膨胀后，企业需要加速迭代开发。由于传统业务庞杂，大型企业普遍需要分拆业务部门独立上市；可是对雷赛智能而言，新板块的成长是以“第二增长曲线”的形式，成为其提升整体业绩的重要补充，操作难度并不算高。

“对现在的机器人产业而言，四面八方都是前方。”谈到未来，工作人员仍然信心满满。