北京
国家知识产权局信息显示，凡屿智能科技（上海）有限公司申请一项名为“一种单侧驱动的双自由度机器人关节模组及其控制方法”的专利，公开号CN122500774A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人关节驱动技术领域，具体涉及一种单侧驱动的双自由度机器人关节模组及其控制方法，包括：基座组件；固定于基座组件的第一侧的第一驱动源和第二驱动源；中心传动轴、旋转支架及末端输出轴，中心传动轴的第一端可转动安装于基座组件的第二侧，旋转支架套设于中心传动轴的第二端并与基座组件可转动连接，末端输出轴安装于旋转支架上并与中心传动轴空间垂直；第一驱动源驱动末端输出轴进行自转，第二驱动源驱动旋转支架带动末端输出轴进行公转。本发明将驱动源集中布置于关节近端，解决了传统串联驱动关节体积臃肿、末端惯量大、动态响应差的问题；同时避免了跨关节布线，消除了线缆磨损，提升了可靠性和运动灵活性。
天眼查资料显示，凡屿智能科技（上海）有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1065.56万人民币。通过天眼查大数据分析，凡屿智能科技（上海）有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息16条，专利信息1条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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