北京
来源：直通IPO，文/王非
港股，有望再迎来一个人形机器人IPO。
8月4日，据彭博社消息，机器人基础模型龙头企业智平方（AI² Robotics）正考虑赴港IPO。知情人士透露，该公司正在与顾问合作筹备上市计划，最快可能于2027年进行。
目前，关于IPO的讨论仍在进行中，具体细节如发行时间仍可能存在变数。
今年6月，智平方刚刚完成近50亿元新一轮融资，估值突破200亿元，成为粤港澳大湾区首个估值突破200亿元的具身智能企业；稍早前的2月，智平方则完成了超10亿元B轮融资，公司估值正式超过百亿，仅用4个月便完成估值翻倍。
值得一提的是，据智平方官方披露，该公司曾在2025年半年内连续完成7轮数亿级融资，截至2026年B轮融资完成，其又密集获5轮重量级加注，一年累计完成12轮融资。
智平方（深圳）科技有限公司成立于2023年4月，创始人&CEO郭彦东是国家级创新领军专家，北京邮电大学电子工程学院2001级校友，曾在美国微软总部核心AI团队担任研究员；2018年，他加入小鹏汽车担任首席科学家，负责基于深度学习的智能系统研发，并推动了深度学习技术在汽车形态硬件终端中的量产落地；2020年，他加入OPPO出任首席科学家，牵头打造了世界领先的智能感知与交互平台与多模态大模型，推动落地了多种智能终端的智能化（手机，IOT，四足机器人等）。
作为全球最早提出并系统性研发物理世界AGI的企业，智平方在行业尚未形成共识前率先布局VLA架构（行业罕见的非套用开源），原创研发全球首个全域全身VLA大模型GOVLA，实现从桌面到开放环境、从单臂到全身协同、从简单执行到长程推理的跨越式突破。
2024年6月，智平方发布并开源创业公司中首个VLA模型GOVLA 0.0（RoboMamba），在模型规模仅为谷歌同类模型1/20的情况下，性能提升超过80%，成功入选NeurIPS 2024，并获得图灵奖得主Yann LeCun关注。
2025年6月，智平方进一步推出快慢系统深度融合的最强开源模型GOVLA 0.5（FiS-VLA），成为业内首个“异构输入+异步频率”双系统VLA模型，并开创性地提出“双系统感知协同训练策略”，在仿真与真实任务中全面超越当时主流模型CogACT、Pi0等，其中超越Pi0达30%，更以117.7 Hz的超高控制频率，重新定义了机器人“又快又聪明”的可能性。
目前，智平方已研发出更为强大的GOVLA 1.0版本。
在数据战略上，智平方领先于行业提出并践行“正反金字塔”数据观：冷启动依赖互联网、仿真与真机融合数据；当规模部署形成后，最具价值的是来自真实作业场景的高质量数据。真实世界的数据，驱动机器人“越用越聪明”。
在大型双臂机器人数据集RoboCOIN中，智平方成为half-humanoid领域数据与本体数量最多的贡献者，贡献占比超35%，覆盖工业、公共与家庭服务50余场景，为模型泛化打下坚实基础。
作为全球最早跑通“数据×商业”双闭环的生产力型通用智能机器人公司，智平方的产品已在多个领域实现规模部署。
工业柔性制造：深入汽车、生物科技及半导体面板显示（如惠科）等高端场景，执行分拣、转运、贴标等任务。其中，与全球第三大面板厂商惠科签订的3年1000台订单，被摩根士坦利认定为该领域全球最大单一订单，验证了国产大模型在复杂工业环境下的稳定性。
公共服务：在一线城市核心交通枢纽等复杂开放环境中运行，为乘客提供贴心服务，验证了机器人在高动态场景下的安全性与即时决策能力。
新零售：2025年底推出全球首个模块化具身智能服务空间“智魔方”，已在北京、深圳等多地常态化运营。机器人日均工作超10小时，制作数百杯咖啡与冰淇淋，全程自主零失误。未来三年，公司计划落地1000个智魔方，开辟工业之外的新增量曲线。
此前，智平方已签约多家国内外一线车企、高端制造企业及互联网巨头，经过了多家客户严格的POC流程，并于2024年实现数千万级别的确认收入。最新消息显示，智平方已获得惠科3年1000台的订单，被摩根士丹利认定为“全球生产力型机器人最大的单一订单”。公司产品已在东风柳汽汽车制造、晶能微电子半导体产线、华熙生物、中国生物制药、康龙化成等生物制药产线完成部署。
与此同时，在产能端，智平方已建成国内最早实现常态化批量交付的生产力型机器人半自动化产线，年产能率先突破2000台。公司表示，2026年下半年将启动国内首个数万台生产力具身人形产线建设，为大规模商业化交付构筑制造底座。
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