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四轴膝离断关节：四轴（四连杆）膝离断关节的基本结构是四轴铰接的四根杆件。通过对该关节四个轴的位置的研究可发现，该关节的瞬心位置相对于对 20 关节来说比较靠前下。这意味着这款关节的灵活性较好，而稳定性相对较差，所以这款关节关节的主要区别在于其用途不同。该款关节主要用于膝离断截肢者。之所整各连杆长度，将瞬心位置向前向下移动，是因为膝离断截肢者残肢控制能力较强，需要有针对性地对关节的稳定性和灵活性作出调整。这种关节与接受腔相连的连接件与普通的四轴锥大三爪在外形上有很大区别，这是因为膝离断截肢者的残肢较长，相应的接受腔也比较长。同时，截肢后的残肢不可避免地有初始屈曲角度。这两个因素相结合导致接受腔末端位置通常在距离对线参考线较远的前方。如果使用普通的四轴锥大三爪连接件会导致接受腔无法正确对线。所以技术人员设计了如图所示的膝离断接受腔专用连接板，该连接板安装在接受腔末端的后下方 。
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