北京
国家知识产权局信息显示，数源科技股份有限公司申请一项名为“基于卡方检测的改进抗差卡尔曼滤波组合导航方法、设备及储存介质”的专利，公开号CN122506605A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本申请涉及一种基于卡方检测的改进抗差卡尔曼滤波组合导航方法、设备及储存介质，属于导航与位置服务领域。该方法构建GNSS/INS组合导航系统的状态方程和观测方程；在滤波更新前，计算当前历元的新息卡方检验量及卫星观测质量指标；根据卡方检验量确定新息加权因子，并根据卫星观测质量指标动态调整Sage‑Husa滤波的窗长；基于加权因子及窗长对新息向量进行加权处理，得到估计的观测噪声协方差矩阵；据此确定抗差因子并对原始观测噪声协方差矩阵进行修正；最后将修正后的矩阵代入量测更新公式完成状态估计。本发明通过新息加权与动态调窗自适应修正协方差矩阵，有效抑制了观测粗差，提升了导航系统在复杂环境下的定位精度与鲁棒性。
天眼查资料显示，数源科技股份有限公司，成立于1999年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本43771.4245万人民币。通过天眼查大数据分析，数源科技股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目141次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息438条，此外企业还拥有行政许可54个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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