小米押注！上海机器人黑马4个月连拿两轮融资

近日，通用具身智能公司破壳时刻（上海）智能科技有限责任公司（PokeBot，以下简称“破壳机器人”）完成亿美元级Pre-A轮融资。

本轮融资由顺为资本与经纬创投共同领投，九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本、钟鼎资本等多家财务及产业投资机构参与，云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等老股东持续加注。

破壳机器人成立于2026年4月，位于上海徐汇，由星海图前联合创始人兼首席科学家许华哲创立，聚焦具身智能最核心，也最具挑战的能力之一——机器人操作，即机器人在真实物理世界中干活的能力。

成立短短4个月已经连续完成天使轮与Pre-A轮融资，这只“破壳”而出的雏鸟，正以惊人的速度冲向家庭场景的广阔天空。

01

离开百亿独角兽

只为一道松鼠鳜鱼

在成立破壳机器人之前，许华哲早已是具身智能领域公认的“技术大牛”。

他本科毕业于清华大学电子工程系，博士就读于加州大学伯克利分校，随后在斯坦福大学从事博士后研究。

做博士后研究期间，许华哲和团队提出的3D Diffusion Policy（DP3）已成为业内被广泛采用和扩展的3D视觉模仿学习架构之一。

2022年，许华哲回国，在清华创建了国内首个聚焦机器人操作的具身智能实验室TEA Lab。

回国四年间，许华哲发表百余篇高质量论文，成果见于Science Robotics、T-RO、IJRR、NeurIPS、ICLR、CoRL、ICRA等国际顶级期刊与会议，是国内少数覆盖感知、决策、控制到基础模型与强化学习等完整技术栈的机器人操作全栈科学家。

2023年，许华哲以联合创始人兼首席科学家的身份参与创办星海图，一路推动公司成长为估值突破百亿，成为继宇树、智元之后又一家百亿具身独角兽。

而就在今年2月，星海图发展势头正盛之时，许华哲却正式宣布离职。一时之间，外界众说纷纭。

事实上，离开的理由其实很简单。星海图目前战略聚焦于B端生产力场景，而许华哲想做的是一个能真正走进千家万户、解决普通人生活痛点的通用家庭机器人。

许华哲曾在多次采访中提及，他最想让机器人做的是一道松鼠鳜鱼。一是因为他喜欢吃；二是因为这道菜难度够大，如果一个机器人能做完这些，一定程度上能证明它的智慧程度非常高。

这道菜，也几乎成了他心中衡量通用具身智能能力的“金线”。

正因如此，当行业普遍遵循“先工业、后家庭”的渐进路线时，破壳机器人直接对准了C端家庭场景。

相对于工厂环境的标准化，家庭是非结构化的，物品摆放随机、任务种类繁杂、操作需求千差万别。

在许华哲看来，家庭是最需要通用性，且数据最丰富的地方，恰恰能倒逼模型形成真正的泛化能力和常识推理能力，孕育出一个强大的通用智能体。

破壳机器人在成立初期也得到了老东家的力挺。在今年4月完成天使轮融资中，星海图赫然在列。

与其说是分道扬镳，不如说是中国具身智能赛道在不同方向上的并行探索。

02

击穿操作壁垒

三条链路拧成技术进化飞轮

选定了家庭这条更难走的路，破壳机器人首先要面临一个最根本的问题：机器人到底要怎么才能真正学会干活？

机器人从“会移动”到“会干活”，有一个环节至关重要，那就是操作。

它要求机器人需要同时理解物体属性、空间关系、接触方式、动作后果与任务目标，决定了机器人能否真正进入家庭、服务与生产场景。

破壳机器人从创立之初就把“机器人操作”定为唯一的核心攻坚方向。公司不针对每项任务分别训练独立模型，而是希望建立一套能够理解物理规律、持续学习新技能、并在不同任务间迁移和复用能力的通用具身智能系统。

支撑这套架构的，是三条相互咬合、形成闭环的核心技术链路：WAM（世界动作模型）、RL（全链路真机强化学习）与DATA（高质量真实世界数据）。

WAM让模型理解动作与环境变化之间的物理因果关系，将世界模型的预测能力与机器人动作决策紧密耦合，准确判断动作将如何改变环境，为机器人的复杂操作提供了更稳定的决策依据，并提升了物理一致性与跨场景泛化能力。

有了对物理规律的底层理解，机器人便像人类与生俱来的生活直觉，不用每次都从头推演，换个场景、换个工具，也能很快适配，不用从零开始重新训练。

但真正的能力提升还要靠真实场景里的反复练习。

训练机器人通常有两种路径：一种是先在虚拟仿真环境里大量练习，再迁移到真机上；另一种是直接在真机上训练，相对之下成本更高、周期更长。

破壳机器人选择了更扎实的真机路线，围绕真机训练环境、奖励模型、长时序动作评估和多任务统一架构，搭建了一套全链路、可实现规模化真机灵巧操作的强化学习系统，让机器人在真实物理环境里反复试错、总结经验、持续进化。

而这两者的底层都离不开高质量的真实世界数据。这也是破壳机器人锚定家庭场景的另一层逻辑。

家庭场景物品繁杂、任务多样，是孕育通用能力最理想的天然数据集。针对行业普遍存在的精细操作数据稀缺、采集成本高的问题，破壳机器人自研了专用的数据采集设备，大幅降低了高质量数据的获取门槛。

目前，团队把“数据采集—模型训练—真机练习—新数据回流”串成了完整闭环。数据喂给模型，模型能力变强；更强的模型完成更复杂的任务，又产出更丰富的新数据。三条技术链路与数据闭环相互咬合，形成越转越快的技术进化飞轮。

03

成立半年跑通全链路

家庭机器人的黎明正在临近

虽然许华哲心心念念的松鼠鳜鱼尚未实现，但是在今年6月，破壳机器人做出了一盘麻婆豆腐。

真机演示视频中，一台机械臂全程自主操作，完成了从备料到烹饪的整道麻婆豆腐制作。

在此之前，全球公开的烹饪类真机Demo，大多集中在单一动作，能独立完成完整菜品长时序操作的团队寥寥无几。而破壳机器人从公司成立到实现全自主麻婆豆腐烹饪，只用了不到三个月时间。

它意味着机器人已经具备了长时序任务规划、精细力控、动态环境适应等核心能力——知道什么时候下调料，知道火候如何控制，知道豆腐要轻拿轻放避免碎裂，中间出现小偏差还能自主修正。这种级别的灵巧性和泛化能力，已经迈入全球第一梯队行列。

除了麻婆豆腐，破壳机器人同期还展示了多项高难度操作，分别对应不同维度的技术挑战。

叠衣服考验柔性物体的形变理解与处理能力，穿扎带考验毫米级的精细对位与力控能力，系香囊考验多步骤的复杂协作与规划能力。这些分散在不同领域的技能突破，背后都是同一套通用系统在支撑，恰恰验证了破壳机器人技术路线的通用性与可迁移性。

技术快速迭代的同时，破壳机器人也在加快产业生态的布局。

在刚结束的2026世界人工智能大会上，破壳机器人作为上海市人工智能重点项目代表完成现场签约。

不仅如此，公司与上海期智研究院达成深度合作，入驻SQZ人工智能创业中心。依托期智研究院在量子计算、机器人等领域的科研实力，破壳机器人将获得从原始创新到产业加速的全链条支持，进一步加快技术落地的节奏。

2026年的具身智能赛道，热闹非凡。越来越多的机器人开始走向线下真实场景，但家庭这个被公认为“具身智能终极场景”的赛道，因为难度高、周期长、商业化慢，始终是少数玩家的战场。

破壳机器人显然属于这少数派。从一盘松鼠鳜鱼的朴素执念，到一套完整的通用操作技术体系，破壳机器人正在用自己的节奏，一步步把家庭机器人的梦想拉进现实。