国家知识产权局信息显示,国金工业(苏州)集团有限公司申请一项名为“一种智能机器人视觉引导的定位抓取设备”的专利,公开号CN122500795A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明公开了一种智能机器人视觉引导的定位抓取设备,包括:固定架,其相对两侧分别可相对往复摆动地设置有夹爪;视觉引导相机组件以及同步连杆组件,所述视觉引导相机组件通过同步连杆组件设置在每个夹爪之间,且可根据夹爪摆动幅度自适应调节自身位置。本申请克服了若相机离工件较远,则虽然视场大但成像分辨率低,定位精度不足,若相机离工件较近,则视场变小,部分设备为了调节相机高度,引入了额外的电动升降滑台,这导致末端执行器重量增加、控制算法复杂,降低了机器人的动态响应速度及负载能力。从而提供一种无需额外动力源即可根据夹爪开合度自动调节相机高度与视场的智能机器人视觉引导的定位抓取设备。
天眼查资料显示,国金工业(苏州)集团有限公司,成立于2023年,位于苏州市,是一家以从事化学原料和化学制品制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析,国金工业(苏州)集团有限公司共对外投资了4家企业,专利信息1条,此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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