北京
国家知识产权局信息显示，睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司;睿尔曼智能机器人（北京）有限公司;睿尔曼智能科技（江苏）有限公司申请一项名为“针对关节的参数辨识方法、装置、计算机设备、存储介质和产品”的专利，公开号CN122509032A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请涉及一种针对关节的参数辨识方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。本方法包括：在目标迭代周期内，基于目标关节的辨识训练数据集以及初始重力参数，计算目标摩擦参数；根据所述辨识训练数据集以及所述目标摩擦参数，计算得到目标重力参数；判断所述目标摩擦参数以及所述目标重力参数是否均满足收敛条件；若否，则将所述目标重力参数作为下一迭代周期的所述初始重力参数；若是，则将所述目标摩擦参数和所述目标重力参数作为所述目标关节的参数辨识结果。使得重力参数与摩擦参数在迭代过程中相互解耦、独立优化，从而有效避免因参数耦合导致的辨识精度偏低问题，显著提升高减速比谐波关节参数辨识的准确性。
天眼查资料显示，睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6040万人民币。通过天眼查大数据分析，睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目55次，专利信息58条，此外企业还拥有行政许可4个。
睿尔曼智能机器人（北京）有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，睿尔曼智能机器人（北京）有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息70条，此外企业还拥有行政许可1个。
睿尔曼智能科技（江苏）有限公司，成立于2021年，位于常州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，睿尔曼智能科技（江苏）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目22次，专利信息44条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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