北京
国家知识产权局信息显示，北京松延动力科技集团股份有限公司申请一项名为“双轮足机器人步态训练方法、装置、系统、设备及介质”的专利，公开号CN122500706A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种双轮足机器人步态训练方法、装置、系统、设备及介质，属于机器人控制技术领域。该方法包括：构建双轮足机器人的仿真模型、第一训练环境以及目标任务环境；在第一训练环境中训练第一强化学习策略以生成原地踏步动作；运行训练后的第一强化学习策略，采样状态‑动作轨迹并构建参考运动数据集；在目标任务环境中训练第二强化学习策略，并通过对抗性运动先验判别器确定风格奖励值；根据任务奖励值和风格奖励值更新第二强化学习策略，以生成具有踏步风格的任务执行策略。本申请实施例可以为目标任务策略训练提供适配仿真约束的踏步参考数据。
天眼查资料显示，北京松延动力科技集团股份有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本459.6054万人民币。通过天眼查大数据分析，北京松延动力科技集团股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息40条，专利信息71条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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