北京
北京天九领航队的人形机器人表演太极拳。
第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日在国家速滑馆（冰丝带）举办。北京日报记者日前走进亦庄机器人产业园，探访企业参赛队伍之一的北京天九领航队。备战赛场的人形机器人身着太极服，一套太极拳打得行云流水、气韵十足。打完拳，机器人无缝切换到潮流街舞，刚柔并济的反差表演极具看点。据悉，这支赛队本次将派出6至8台人形机器人，出征武术、体育舞蹈两大赛项，同时还备下未公开的高动态难度的“杀手锏”动作，冲刺赛场高分。
刚柔并济碰撞出反差感
北京天九领航科技文化有限公司的排练大厅里，1.73米高的机器人走到舞台中央，起势、左右野马分鬃、白鹤亮翅、手挥琵琶……一套标准的太极拳完整呈现。整套动作中，机器人的重心不断变化，转身、下势等考验平衡的动作仍稳如泰山，机身没有晃动、位移，肢体舒展流畅，尽显太极拳柔中带刚的韵味。
太极拳表演完毕，画风瞬间反转，机器人接连上演了“赛博漫步”“零帧起手”“潮鲨舞”“查尔斯顿舞”等动感十足的舞蹈。一袭传统太极服搭配节奏强劲的现代舞步，碰撞出强烈反差感，极具舞台表现力。节目尾声，机器人收势躬身，还做出挥手、比心动作，向观众行礼致谢。当有观众走上前时，它主动抬手，精准配合握手互动。
北京天九领航队队长、公司CEO杨帆向记者介绍，团队去年参与了首届世界人形机器人运动会100米、400米田径赛事，积累了参赛经验。结合企业自身“技术+艺术”的核心优势，今年团队调整赛道，挑战武术、体育舞蹈两大表演类赛项。
在杨帆看来，太极拳动作节奏舒缓、轨迹规整，机器人动作可控性、稳定性更强，能直观展现整机平衡、关节控制等核心技术。同时，太极拳大众认知度高、文化底蕴深厚，借助国际赛事舞台，可生动展现中国机器人技术与中国传统文化相融的独特魅力。此外，武术、体育舞蹈这类项目，适配文旅展演、舞台演出等长期稳定应用场景，对机器人全身协调、动态平衡、拟人交互及舞台表现力要求极高，能够最大化凸显企业深耕机器人文娱赛道的差异化优势。
动捕技术精准雕琢赛场动作
本届世界人形机器人运动会武术比赛采用“10+X”综合评分制，“X”为难度动作加分和创新难度加分，高难度动作是拉开分数差距的关键。说到这里，杨帆卖了个关子：“我们有‘杀手锏’，团队专门为本届赛事定制了高动态难度的动作，探访现场并未完整演示，将留待赛场正式亮相，力争凭借创新难度动作斩获优异成绩。”
据杨帆介绍，团队从确定参赛到完成节目编创、机器人调试，整个筹备周期历时约3个月。前期，由专业舞蹈编导、体育老师先行完成人类动作编排，再与北京虚拟动点科技有限公司合作，依托专业动作捕捉设备采集完整动作数据。
随后，系统对机器人关节进行重定向，再通过程序编写与强化学习持续优化动作细节，部署至人形机器人上，实现机器人模拟复现人类全部肢体动作。整个过程中，前期策划与人类动作编排耗时较长，机器人编程与调试大约用时10天。
解锁文娱产业应用新场景
杨帆介绍，不同于多数机器人企业侧重本体研发和技术开发，天九领航是聚焦机器人文娱场景数据服务的平台型企业，其核心优势在于“技术+艺术”的跨界融合团队。公司团队不只有代码工程师、机器人工程师，还配齐专业的文娱板块人才及导演团队，能够理解并落地复杂的舞台艺术效果。过去一年，团队已完成大量成熟商业落地实践，验证了机器人舞台表演的商业化价值。
“世界人形机器人运动会汇聚全球顶尖赛队，搭建专业技术交流平台，不同企业、研发团队同台比拼、交流碰撞，能够推动技术突破、产业发展。”杨帆说，在产业发展层面，人形机器人正逐步走出工厂单一工业应用场景，向文旅演出、商业展演等文娱赛道延伸，市场增长空间广阔。
机器人不再是冰冷的工业设备，而是全新数字化艺术载体，借助太极拳、传统舞蹈等中华特色文化内容，走向国内各大文旅场馆与国际赛事舞台，实现人工智能技术与传统文化传播的双向赋能。（褚英硕）
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