人形机器人的“电量焦虑”，怎么破？

该图片疑似使用了AI生成技术，请谨慎甄别

作者|雪莉

编辑|靖程

“刚聊出感情，就得回充电桩蹲着。”2026年7月，优必选发布售价高达99万元的超仿生机器人U1系列，因续航仅2至4小时引发热议，对此，优必选方面回应称，目前2-4小时的续航是行业普遍情况。

不只是优必选，从工厂流水线到家庭客厅，人形机器人正加速走出实验室。然而，难以突破的续航“天花板”，正让这些承载无限憧憬的钢铁躯体患上严重的电量焦虑。

续航普遍卡在2-4小时

据TrendForce集邦咨询调研数据显示，当前全球主流量产人形机器人普遍续航区间锁定在2到4小时，电池容量大多低于2千瓦时。再看业内头部企业的成绩单，特斯拉Optimus Gen2在持续行走、搬运等动态作业下续航约为2小时；宇树H1人形机器人静态运行续航不足4小时。

在北京亦庄机器人马拉松大赛中，参赛机器人普遍需要多次更换电池才能完成赛程，赛事工作人员介绍，奔跑、姿态调整等高功率动作会快速消耗电能，持续运动下续航衰减速度远超静态待机状态。

问题远不止“电池不够大”这么简单，人形机器人“站着一动不动也耗电”是行业最常被提及的痛点。对此，快思慢想研究院院长田丰指出，机器人缺乏关节自锁功能，仅维持站立姿态，髋部、膝盖等关节就需持续输出200到300瓦功率对抗重力。也有业内人士表示，多数厂商为快速推进产品落地，直接选用传统圆柱液态电池，并未针对性地解决底层痛点。

续航不足直接影响了商业落地进程，以工业场景为例，工厂普遍要求8小时持续作业，2至4小时的续航显而易见不足。对此，有机器人企业从另一个角度给出了答案。去年7月，优必选发布全尺寸工业人形机器人Walker S2，其搭载的人形机器人热插拔自主换电系统实现了自主换电，没有人工干预或关机，机器人可以在3分钟内自主完成从取电到装电的全过程，通过无缝换电来延长续航。

电量升级的“拦路虎”

为何续航升级如此艰难？

首先电池技术本身存在瓶颈。当前液态锂电池的能量密度正逼近物理极限,已进入“挤牙膏”阶段，继续提升的空间已十分有限，而人形机器人对电池的要求比汽车更苛刻，汽车使用场景相对固定，但机器人要进入家庭、医院，还存在摔倒磕碰风险，所以既要小体积、轻量化，又要兼顾大容量与高倍率放电。

具身智能大模型的应用也在进一步推高能耗。在本届WAIC期间，均恩新能源CTO兼研究院院长徐伟公开表示，随着SoC芯片和本地化模型的应用，机器人电耗将呈现指数级增长。“以前机器人的整体功耗可能在60W到80W之间，未来可能会达到150W甚至180W以上。”这意味着，即便电池容量不变，续航时间也在被动缩短。

从研发优先级角度来看，正如TrendForce指出的那样，人形机器人尚在商业化初期，产业首要目标是寻找可大规模商用的场景，续航改善属次要任务，无法刺激电池技术达成关键突破。乐聚机器人创始人冷晓琨也对此坦言：“电池属于基础理论革新，并非一年就能完成。”

电量焦虑如何破？

面对续航“天花板”，产业正兵分三路突围。

短期来看，换电是公认比较务实的方案。冷晓琨的观点颇具代表性：“既然电池续航问题无法解决，那就解决换电问题。”在这方面，业内不仅有优必选做出探索，智元远征A3也采用了双电池包设计，可实现10秒快速换电。但不得不承认，换电需部署配套基础设施，更适用于工业场景，对家庭场景体验提升有限。

中长期来看，半固态电池或许正成为过渡路线，在WAIC 2026上，均胜电子推出均恩固液混合电池包，能量密度达380Wh/kg，综合续航提升约60%，30分钟可充至80%电量。徐伟认为，半固态是当前唯一能快速规模化落地的路线。

固态电池也被寄予厚望，如小鹏AI机器人IRON、广汽集团GoMate、众擎机器人EngineAI T800等都选择搭载固态电池。TrendForce预测，目前人形机器人主要搭载液态锂电池，但随着未来对长续航、高负荷工作的要求增加，或将促使具备高能量密度的固态锂电池成为主流解决方案；预计人形机器人对固态电池的需求有望于2035年超过74GWh，较2026年增长千倍以上。也有业内人士分析认为，续航大规模缓解的临界点将在2028年前后，伴随“固态电池量产降本”与“端侧AI芯片功耗减半”的实现而到来。

值得注意的是，上海正尝试一种新思路。去年年底，智元等5家企业获得张江国家自主创新示范区专项发展资金支持，启动了人形机器人续航攻关项目，其中2家企业研发氢燃料电池，另2家研发固态电池，它们将接受“赛马制”考验，最终联合开发“氢燃料电池+固态电池”混合能源管理系统，探寻可否用“氢燃料电池+固态电池”取代锂电池的答案。

从换电到半固态再到氢能混动，人形机器人正在一条远比电动汽车复杂的能源赛道上奔跑，这条路注定漫长，但方向已然清晰，而对于产业而言，眼下或许更需要的，是对这一“成长烦恼”的耐心。

部分内容综合自证券时报、人民日报、21世纪经济报道、新京报等

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