登顶5830米拉琼拉垭口 华为乾崑联合猛士M817完成高原全域智驾实测

机锋资讯：2026 年盛夏，西藏珠峰区域开展一场量产越野车极限智能驾驶实地验证。猛士汽车联合华为乾崑，以猛士 M817 高性能版为测试车辆，搭载华为乾崑智驾 ADS 5 系统，双线完成包含铺装盘山公路、无标线碎石搓板路在内的高海拔长距离行驶，在海拔 5830 米拉琼拉垭口等极端工况下，完整验证高阶辅助驾驶系统全域场景运行能力，为硬派越野智能化边界提供实测参考。

双线同步测试，覆盖高原全类型极限路况

本次实测设置两条差异化测试路线，同步开展连续两天全程辅助驾驶验证。第一条路线自日喀则珠峰大剧院出发，沿 G318 国道翻越嘉措拉山口，途经珠峰 108 拐连续发卡弯路段，全程 266 公里，海拔区间 4300 米至 5200 米，集中考验铺装路面密集弯道、长距离上坡、施工扬尘路段感知与控制能力。第二条路线深入高原无人区，包含 60 公里无车道线、无标识碎石搓板路，最终抵达海拔 5830 米拉琼拉垭口，该垭口是全球海拔最高公路垭口之一，区域空气含氧量不足平原一半，路面布满坑洼、碎石，缺乏标准道路标识，对智驾系统环境识别、路径规划提出严苛要求。

两条测试线路综合覆盖城市道路、高原国道、乡村路段、临崖急弯、扬尘施工路、非铺装荒野路共 9 级地形，完整模拟高原出行全场景。据测试记录，全程车辆以华为乾崑智驾 ADS 5 辅助模式行驶，铺装路段与非铺装越野路段均未出现系统强制退出、感知降级提示。

硬件感知冗余体系，应对高海拔扬尘、弱识别环境

本次测试车辆核心感知硬件为华为乾崑 896 线双光路激光雷达，也是目前量产车型中规格较高的车载激光雷达设备。硬件采用广角 + 长焦双光路结构，兼顾大范围环境扫描与远距离细节识别，官方标定最远可识别 120 米外 14 厘米高度小型障碍物，分辨率较主流单光路雷达提升 400%。

在珠峰沿线持续扬尘施工路段，前车扬起沙尘大幅降低肉眼可视距离，传统纯视觉智驾方案易出现识别失效、功能退出。实测中，896 线激光雷达配合全车高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达组成多传感器融合感知矩阵，形成感知冗余。毫米波雷达不受沙尘、光线影响稳定测距，摄像头识别交通标识与道路轮廓，超声波雷达负责低速窄路近距离障碍物探测，单一传感器受环境干扰时，其余感知链路可持续兜底输出路况数据，中控 SR 界面可完整还原落石、施工锥桶、对向车辆等道路要素。

多传感器融合方案在 5830 米垭口无标线碎石路段持续发挥作用，系统可自主区分可通行路面、悬崖边缘、路面坑洼碎石，为后续路径决策提供稳定环境数据支撑。

WEWA 2.0 决策架构优化，提升复杂弯道类人控制逻辑

若感知系统是智驾的环境捕捉载体，WEWA 2.0 世界引擎决策架构则负责车辆行驶动作规划。珠峰 108 拐 17 公里连续 180 度发卡弯路段，是检验决策系统控制平顺性的核心场景。传统规则型辅助驾驶过弯普遍存在入弯急刹、弯中频繁修正转向、出弯加速迟疑等问题，本次实测车辆整体行驶节奏更贴合长期跑高原的驾驶员操作习惯。

该架构主要升级包含云端多智能体博弈与车载在线强化学习两大模块。云端虚拟推演可同步模拟道路车辆、行人、非机动车多种运动轨迹，推演强度较上一代提升 10 倍，综合预判各方行驶意图后输出最优行车方案；车载端支持行驶过程中实时迭代学习，依托华为超百亿公里真实路况数据持续优化操作逻辑，学习效率同步提升十倍。

安全层面，系统搭载行业首发安全风险场技术，可实时生成道路风险热力图，量化盲区、临崖、行人横穿等隐患区域，数据显示该技术可将防御驾驶场景碰撞风险降低 50%。配套 CAS 5.0 全维防碰撞系统覆盖 4km/h-150km/h 全时速 AEB 制动，搭配 eAES 3.0 增强自动紧急转向，可主动规避侧后方加塞、近距离抢道，形成事前预判、事中干预、事后防护完整安全链路，在连续临崖弯道全程提供安全兜底。

NCA 越野版落地，拓展智驾至非结构化越野路面

本次实测核心技术看点为行业首发 NCA 越野版领航辅助功能，区别于城市、高速铺装路 NCA 功能，该版本针对非铺装越野场景完成全链路标定，也是本次 5830 米无人区路段稳定运行的关键。

多数市面高阶辅助驾驶仅适配带清晰车道线的铺装道路，驶入无标线碎石、搓板路会直接退出领航功能。NCA 越野版针对越野路况重新完成两套核心标定：一是路面识别标定，系统可自主分辨碎石路、沙土路、坑洼路面，自动规划平缓通行路径，规避边坡、悬崖危险区域；二是轮胎匹配标定，针对猛士 M817 原厂 35 寸越野轮胎完成算法适配，消除大尺寸越野胎带来的感知、转向控制误差。

60 公里无标线搓板路实测过程中，NCA 越野版全程保持激活状态，车辆自主完成车速调节、车身稳定控制、坑洼避让，未触发驾驶员强制接管提醒。这一实测结果证明，高阶辅助驾驶不再局限于城市高速铺装道路，可延伸至缺乏标准化道路标识的野外高原路段。

量产车型同步搭载，极限测试成果面向普通用户落地

据官方信息，本次参与珠峰极限实测的猛士 M817 高性能版，与 2026 年 6 月上市的全新猛士 M817 采用完全一致的华为乾崑 ADS 5 智驾硬件与算法，NCA 越野版功能全系标配，用户提车即可获得本次高海拔实测验证后的完整智驾能力，并非实验室概念原型车专属技术。

此次珠峰极限测试的核心价值，在于以国内极端高原路况建立一套智驾性能参照标准。当一套量产辅助驾驶系统可稳定应对 5830 米高海拔、重度扬尘、无标线荒野、连续临崖急弯多重叠加的苛刻工况，意味着该系统能够适配国内绝大多数用户日常通勤、长途自驾、轻度越野出行场景。

行业普遍认为，过去高阶智驾长期聚焦城市道路场景，硬派越野车型智能化更多停留在座舱层面。猛士与华为乾崑本次联合实测，通过完整高原极限工况验证，将高阶领航辅助驾驶从铺装路拓展至全域越野场景，为智能越野赛道提供新的技术落地思路。后续双方或将基于本次珠峰实测采集的高原路况数据，持续通过 OTA 迭代优化高海拔、非铺装路面智驾适配表现。