北京
1.气压缸在使用过程中具有“步态跟随”的特点，当想加快行走速度，用力迈出大腿时，膝关节屈曲速度（屈曲角速度）加快，而控制装置中的活塞也随之加快下落速度，使气体在流道中的流速增大，由于阻力与流速的平方成正比，阻力将会随速度的增加而呈速度增大，限制膝关节的弯曲，使摆动期缩短以便假肢侧能够跟上健侧的步速。总之“步态跟随”特性决定了气压膝关节能够步速自动调整屈曲阻力，从而成为比较理想的膝关节。
2.气压缸中的“双气压缸”设计：在现代的假肢膝关节中，气压缸忠上下两部分之间的流道通常并不是仅有一条，而是设计成至少两条。在每条流道上都设置一个单向阀。这两个单向阀流向相反，使得气体在每条流道中只能由气缸的上部向下部或由下部向上部单向流动。在每条流道上还设置了节流气阀，可以控制流道横截面积，从而调整气体流动阻力的大小。极端情况下可以完全关闭，锁定膝关节。凭借这种结构可以调节两个运动方向上的缓冲阻力，因此可以对摆动期的伸展阶段和屈曲阶段分别进行控制。
例如，当膝关节开始屈膝时，活塞也随之开始向下移动，并将气缸下腔中的
空气推出，流道中的单向阀决定了该阶段气体只能通过左侧流道经流量控制阀进
入气压缸上腔。控制流量控制阀的关闭程度，将可以使活塞排出的空气体积小于
气缸下腔减少的体积，于是还储留在气缸下腔里的空气便被活塞压缩，形成一个
因为对抗活塞运动而产生的缓冲阻尼。在这种对抗运动中相应流量控制阀的开闭
可决定作用于活塞的缓冲阻力。将流量控制阀的气量开口调节得越小，穿戴该假
肢的截肢者就可以走得越快，作用于活塞的缓冲阻尼就越大。如果两个流量控制
阀中的任何一个完全关闭，那么空气的流动就被中断，导致膝部运动受阻。
这种可以分别调整屈曲与伸展阻力的设计经常被称为双气压缸设计，这里的
双气压缸并不是指气压缸的数目为两个，而是指气压缸可以分别控制摆动期不同
阶段的阻力。
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