北京
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气体介质在流动过程中会受到阻力，这种阻力的计算方法比较复杂，在不同的条件下计算方法各不相同，总体来说，由阻力计算公式可知：气体介质在流动过程中受到的阻力与流速的平方、流道长度、密度、管壁粗糙程度、气体温度成正比，与流道的横截面成反比。气体在特定膝关节气压缸中流动时除了流速随时变化，其他参数基本都是恒定值，因此在行走过程中气体介质受到的流动阻力的变化主要取决于流速。这种阻力是非线性的，与肌肉运动作用效果相类似，因此这种控制装置使大腿假肢小腿部分的摆动过程更为平滑，所以非常适合于大腿假肢摆动期的控制。
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